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题名梳刷式枸杞采摘机的设计与理论分析
被引量：6
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作者
禹孜恒
姜芳
杨建华
闫磊
吴健
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机构
北京林业大学
中国林业科学研究院木材工业研究所
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出处
《林业机械与木工设备》
2024年第2期30-36,共7页
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基金
青海省重点研发与转化计划“枸杞采摘运动学模型研究”(2022-NK-116-03)。
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文摘
为了实现枸杞机械化采收,提高枸杞采摘的采净率、降低损伤率,提出一种柔性梳刷齿的梳刷式采摘机,该装置通过梳刷齿的冲击作用使得枸杞熟果脱落,完成采摘工作。通过对枸杞自然特征和物理参数测量分析,设置了梳刷器的各项参数,利用Solidworks软件搭建了样机模型,并选择了合适的材料制造了样机;通过静力学分析和赫兹碰撞理论推导出了梳刷齿速度与冲击力之间的关系式;使用Adams软件对梳刷过程进行了动力学分析,当滚筒转速为57 rpm时,枸杞果实的受力峰值为0.83 N,理论上满足了采摘的需求;在青海诺木洪农场对当地宁杞1号进行采摘实验,结果表明:采净率为96.84%,损伤率为8.76%,满足枸杞采收的工作要求。
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关键词
枸杞采收
梳刷式采摘
机械设计
理论分析
仿真分析
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Keywords
lycium barbarum
comb type picking
machine design
theoretical analysis
simulation analysis
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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