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梯格形自适应控制
1
作者
王正志
张良起
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第3期103-112,共10页
本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。...
本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格形自适应控制可方便地调节模型的阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效的问题。
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关键词
自适应控制
梯格算法
阶次调节
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职称材料
梯格形自适应控制
2
作者
王正志
张良起
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990年第1期23-30,共8页
本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报;用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格自适应控制可方便地调...
本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报;用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格自适应控制可方便地调节模型阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效问题。
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关键词
自适应控制
梯格算法
阶次调节
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职称材料
题名
梯格形自适应控制
1
作者
王正志
张良起
机构
国防科技大学自动控制系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第3期103-112,共10页
文摘
本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格形自适应控制可方便地调节模型的阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效的问题。
关键词
自适应控制
梯格算法
阶次调节
Keywords
adaptive control
algorithm of lattice and ladder form, order regulation, robustness of adaptive control, example of Rohrs
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
梯格形自适应控制
2
作者
王正志
张良起
机构
国防科技大学
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990年第1期23-30,共8页
文摘
本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报;用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格自适应控制可方便地调节模型阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效问题。
关键词
自适应控制
梯格算法
阶次调节
Keywords
Adaptive control
algorithm of lattice and ladder form
order regulation
robustness of adaptive control
example of Rohrs.
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
梯格形自适应控制
王正志
张良起
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989
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职称材料
2
梯格形自适应控制
王正志
张良起
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990
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