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题名基于模糊评判的无线传感器网络簇间数据转发算法
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作者
周海飞
芦翔
胡春芬
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机构
常州信息职业技术学院网络空间安全学院
中国科学院信息工程研究所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1067-1072,共6页
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基金
2021年江苏省教育厅“青蓝工程”培养对象项目(苏教师函[2021]11号)
2019年“工业互联网解决方案及安全防护技术项目”(PYPT201902G)
+2 种基金
2021年“工业互联网预测性维护创新应用”科技创新团队项目(CCIT2021STIT010202)
2021年未来网络科研基金项目(苏教办科函2021(11号))
2024年江苏省高层次人才培养计划(第七期“333工程”)培养对象项目(苏教师函[2024]13号)。
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文摘
由于无线传感器网络在簇间数据转发过程中消耗能量较大、转发效率低,导致数据在转发过程中容易失效。为此,提出基于模糊评判的无线传感器网络簇间数据转发算法。建立无线传感器网络模型和通信模型,明确节点的运行方式和转发数据所消耗的能量,构建模糊综合评判模型,选取梯形隶属度函数计算传感器节点的相似度和活跃度,找出最佳转发节点,完成数据转发任务。仿真结果表明,所提算法的第一个节点死亡轮数和网络失效轮数最高为167和178,在仿真轮数达到1000轮时,该算法剩余的网络能量和节点平均能量分别为4 J和0.01 J,证明所提算法在数据转发过程中可消耗最少的能量,高效率地完成数据转发任务。
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关键词
无线传感器网络
簇间数据转发
模糊评判
梯形隶属度函数
节点活跃度
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Keywords
wireless sensor network
data forwarding between clusters
fuzzy evaluation
trapezoidal membership function
node activity
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机械手臂的多模型预测控制
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作者
杜静静
胡军超
上官璇峰
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第8期57-62,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61104079)
河南理工大学博士基金资助项目(B2011-007)
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文摘
针对机械手臂的非线性特点,提出了基于隶属度函数的多模型预测控制方法。该方法首先根据机械手臂的特点,选择合适的调度变量,将机械手臂的工作空间划分为若干个工作子空间,在每个子空间内的平衡点处对机械手臂进行线性化处理,得到相应的线性子模型,从而得到机械手臂的多模型表示;其次针对每个线性子模型设计局部预测控制器,使其在相应的子空间内达到控制要求;最后选择梯形隶属度函数与局部预测控制器进行加权求和,获得全局多模型预测控制器,以对机械手臂进行控制。仿真结果表明,当机械手臂的工作条件在大范围内变化时,全局多模型预测控制器的控制性能远优于常规PD控制器,达到了预期的控制目的。
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关键词
机械手臂
多模型预测控制
梯形隶属度函数
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Keywords
robot manipulator
multiple model predictive control
trapezoidal membership functions
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于多指标模糊综合评价的交通拥堵预测与评估
被引量：23
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作者
晏雨婵
白璘
武奇生
叶珍
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机构
长安大学电子与控制工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第12期3697-3700,3704,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(310832173701)
河南省交通运输厅科技项目(2019G-2-5)
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文摘
针对各交通时段对交通拥堵的不同影响、单因素无法准确表征交通拥堵状态的问题,提出了一种采用多指标模糊综合评价的交通拥堵评价预测方法。该方法利用粒子群算法优化支持向量回归机对道路平均速度和交通流量进行预测,得到三个因素指标平均速度v、交通流密度D、道路饱和度S的预测值。将三个因素指标输入到多指标模糊综合评价模型中,即首先建立交通拥堵状态的因素集和评价集,通过熵值法确定早高峰、晚高峰、其他时段下三个因素指标的权重系数,再通过梯形隶属度函数确定各指标在各时段的隶属度,最终将交通拥堵状态划分为六个级别。通过对美国Pe MS数据库中I405高速路交通数据的预测评价实验,证明采用该方法预测的交通拥堵状态基本与实际状态吻合,具有较高的预测精度,正确率可达94. 79%。
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关键词
交通拥堵
多指标模糊综合评价
因素指标
熵值法
梯形隶属度函数
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Keywords
traffic congestion
multi-index fuzzy comprehensive evaluation
factor index
entropy method
trapezoidal membership function
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于模糊物元模型的高维多目标FJSP研究
被引量：4
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作者
黄利福
梁工谦
董仲慧
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机构
西北工业大学管理学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2017年第5期1337-1341,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(U1404702)
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文摘
为解决高维多目标柔性作业车间调度问题,提出了一种基于模糊物元模型与粒子群算法的模糊粒子群算法(fuzzy particle swarm optimization,FPSO)。该算法以模糊物元分析理论为依据,采用复合模糊物元与基准模糊物元之间的欧氏贴近度作为适应度值引导粒子群算法的进化,并引入具有容量限制的外部存储器保留较优的Pareto非支配解以供决策者选择。此外,构建了优化目标为最大完工时间、设备总负荷、加工成本、最大设备负荷与加工质量的高维多目标优化模型,并以Kacem基准问题与实际生产数据为例进行仿真模拟与对比分析。结果表明,该算法具有良好的收敛性,且搜索到的非支配解分布性较好,能够有效地应用于求解高维多目标柔性作业车间调度问题。
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关键词
模糊物元模型
粒子群算法
梯形隶属度函数
欧氏贴近度
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Keywords
fuzzy matter-element model
particle swarm optimization algorithm
trapezoidal subordinate function
Euclid approach degree
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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