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基于Matlab的福州市2016—2023年大气环境质量模糊综合分析
1
作者
游海萍
《能源与环境》
2024年第5期140-142,共3页
采用模糊综合评价法评价福州市2016—2023年大气环境质量现状及变化趋势,根据评价因子分段函数的特点,选用梯形隶属度函数计算6个评价因子隶属度值;根据待评价环境质量数据年际变化不大的特点,采用较为客观的熵权法确定各个评价因子的权...
采用模糊综合评价法评价福州市2016—2023年大气环境质量现状及变化趋势,根据评价因子分段函数的特点,选用梯形隶属度函数计算6个评价因子隶属度值;根据待评价环境质量数据年际变化不大的特点,采用较为客观的熵权法确定各个评价因子的权重;在计算过程中,采用具有强大的数值运算与处理能力Matlab软件编制相应的程序进行分析计算。计算结果表明,福州市2016—2023年大气环境质量总体稳定在《环境空气质量标准》(GB 3095—2012)中的二级标准,而且稳中有进,总体上呈现向好的发展趋势,这与福州市环境质量的实际变化趋势是相符合。表明选用梯形隶属度函数与熵权法确定各个评价因子的权重的模糊综合评价方法可以比较客观、准确并科学的评价环境质量现状;而Matlab软件可大大简化评价过程,提高评价工作的效率。该文为模糊综合评价法及Matlab软件在环境质量现状评价中的应用提供了1种可行有效的范例。
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关键词
模糊综合评价法
熵权法
梯形隶属度函数
MATLAB软件
大气环境质量趋势
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职称材料
机械手臂的多模型预测控制
2
作者
杜静静
胡军超
上官璇峰
《工矿自动化》
北大核心
2014年第8期57-62,共6页
针对机械手臂的非线性特点,提出了基于隶属度函数的多模型预测控制方法。该方法首先根据机械手臂的特点,选择合适的调度变量,将机械手臂的工作空间划分为若干个工作子空间,在每个子空间内的平衡点处对机械手臂进行线性化处理,得到相应...
针对机械手臂的非线性特点,提出了基于隶属度函数的多模型预测控制方法。该方法首先根据机械手臂的特点,选择合适的调度变量,将机械手臂的工作空间划分为若干个工作子空间,在每个子空间内的平衡点处对机械手臂进行线性化处理,得到相应的线性子模型,从而得到机械手臂的多模型表示;其次针对每个线性子模型设计局部预测控制器,使其在相应的子空间内达到控制要求;最后选择梯形隶属度函数与局部预测控制器进行加权求和,获得全局多模型预测控制器,以对机械手臂进行控制。仿真结果表明,当机械手臂的工作条件在大范围内变化时,全局多模型预测控制器的控制性能远优于常规PD控制器,达到了预期的控制目的。
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关键词
机械手臂
多模型预测控制
梯形隶属度函数
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职称材料
题名
基于Matlab的福州市2016—2023年大气环境质量模糊综合分析
1
作者
游海萍
机构
福建省环境保护设计院有限公司
出处
《能源与环境》
2024年第5期140-142,共3页
文摘
采用模糊综合评价法评价福州市2016—2023年大气环境质量现状及变化趋势,根据评价因子分段函数的特点,选用梯形隶属度函数计算6个评价因子隶属度值;根据待评价环境质量数据年际变化不大的特点,采用较为客观的熵权法确定各个评价因子的权重;在计算过程中,采用具有强大的数值运算与处理能力Matlab软件编制相应的程序进行分析计算。计算结果表明,福州市2016—2023年大气环境质量总体稳定在《环境空气质量标准》(GB 3095—2012)中的二级标准,而且稳中有进,总体上呈现向好的发展趋势,这与福州市环境质量的实际变化趋势是相符合。表明选用梯形隶属度函数与熵权法确定各个评价因子的权重的模糊综合评价方法可以比较客观、准确并科学的评价环境质量现状;而Matlab软件可大大简化评价过程,提高评价工作的效率。该文为模糊综合评价法及Matlab软件在环境质量现状评价中的应用提供了1种可行有效的范例。
关键词
模糊综合评价法
熵权法
梯形隶属度函数
MATLAB软件
大气环境质量趋势
分类号
X831 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
机械手臂的多模型预测控制
2
作者
杜静静
胡军超
上官璇峰
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第8期57-62,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104079)
河南理工大学博士基金资助项目(B2011-007)
文摘
针对机械手臂的非线性特点,提出了基于隶属度函数的多模型预测控制方法。该方法首先根据机械手臂的特点,选择合适的调度变量,将机械手臂的工作空间划分为若干个工作子空间,在每个子空间内的平衡点处对机械手臂进行线性化处理,得到相应的线性子模型,从而得到机械手臂的多模型表示;其次针对每个线性子模型设计局部预测控制器,使其在相应的子空间内达到控制要求;最后选择梯形隶属度函数与局部预测控制器进行加权求和,获得全局多模型预测控制器,以对机械手臂进行控制。仿真结果表明,当机械手臂的工作条件在大范围内变化时,全局多模型预测控制器的控制性能远优于常规PD控制器,达到了预期的控制目的。
关键词
机械手臂
多模型预测控制
梯形隶属度函数
Keywords
robot manipulator
multiple model predictive control
trapezoidal membership functions
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Matlab的福州市2016—2023年大气环境质量模糊综合分析
游海萍
《能源与环境》
2024
0
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职称材料
2
机械手臂的多模型预测控制
杜静静
胡军超
上官璇峰
《工矿自动化》
北大核心
2014
0
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职称材料
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