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可移动T型三柔性梁的神经网络非奇异快速终端滑模控制
1
作者
刘浩然
邱志成
李旻
《振动与冲击》
北大核心
2025年第12期184-191,共8页
在太空作业中,卫星上搭载的太阳能帆板需要变换位置和朝向,以获得最佳光照角度,补充能量。太阳能帆板是一种柔性结构,具有模态频率低、容易激励和残余振动衰减慢等特点。卫星上太阳能帆板普遍为多柔性结构,“T”型结构能够模拟多柔性结...
在太空作业中,卫星上搭载的太阳能帆板需要变换位置和朝向,以获得最佳光照角度,补充能量。太阳能帆板是一种柔性结构,具有模态频率低、容易激励和残余振动衰减慢等特点。卫星上太阳能帆板普遍为多柔性结构,“T”型结构能够模拟多柔性结构在外部因素下的振动特性。考虑到太阳能帆板的工作特性,设计梯形轨迹运动以观测柔性梁的振动,并设计控制方案。针对所设计可移动T型三柔性梁测控试验平台,进行了主动振动控制方案设计。进行了系统辨识,设计基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的非奇异快速终端滑模控制器(RBF neural network-based nonsingular fast terminal sliding mode controller,RBF-NFTSMC)进行三柔性梁系统的振动主动控制。由于梯形轨迹运动后容易造成较大激励,进行了梯形轨迹激励柔性梁,在轨迹运动结束后进行RBF-NFTSM控制器主动控制试验。试验结果表明,所设计的RBF-NFTSM控制器相比于传统的大增益PD(proportion differentiation)控制器具有更好的控制效果,可以更快抑制柔性梁的残余振动。
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关键词
可移动T型三柔性梁
振动抑制
梯形轨迹
基于神经网络的非奇异终端滑模控制(RBF-NFTSMC)
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职称材料
题名
可移动T型三柔性梁的神经网络非奇异快速终端滑模控制
1
作者
刘浩然
邱志成
李旻
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第12期184-191,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52175093)
广东省自然科学基金(2024A1515012070)。
文摘
在太空作业中,卫星上搭载的太阳能帆板需要变换位置和朝向,以获得最佳光照角度,补充能量。太阳能帆板是一种柔性结构,具有模态频率低、容易激励和残余振动衰减慢等特点。卫星上太阳能帆板普遍为多柔性结构,“T”型结构能够模拟多柔性结构在外部因素下的振动特性。考虑到太阳能帆板的工作特性,设计梯形轨迹运动以观测柔性梁的振动,并设计控制方案。针对所设计可移动T型三柔性梁测控试验平台,进行了主动振动控制方案设计。进行了系统辨识,设计基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的非奇异快速终端滑模控制器(RBF neural network-based nonsingular fast terminal sliding mode controller,RBF-NFTSMC)进行三柔性梁系统的振动主动控制。由于梯形轨迹运动后容易造成较大激励,进行了梯形轨迹激励柔性梁,在轨迹运动结束后进行RBF-NFTSM控制器主动控制试验。试验结果表明,所设计的RBF-NFTSM控制器相比于传统的大增益PD(proportion differentiation)控制器具有更好的控制效果,可以更快抑制柔性梁的残余振动。
关键词
可移动T型三柔性梁
振动抑制
梯形轨迹
基于神经网络的非奇异终端滑模控制(RBF-NFTSMC)
Keywords
T-shape movable three flexible beams
vibration suppress
trapezoidal trajectory
nonsingular fast terminal sliding mode control based on neural network(RBF-NFTSMC)
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
可移动T型三柔性梁的神经网络非奇异快速终端滑模控制
刘浩然
邱志成
李旻
《振动与冲击》
北大核心
2025
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