梯形积分法求解椭圆形电流激发的磁场

1

作者 毛杰键 杨建荣 毛润华 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期168-172,共5页

利用梯形积分法,获得了椭圆形电流激发的磁场,在整个三维空间中分布的新解析解.根据解析解分析了椭圆形电流中心及轴线上的磁场;找到了磁场三个分量之间的数量关系;形象地描述了磁场的大小和方向,在空间的分布;定量分析了椭圆电流轴向... 利用梯形积分法,获得了椭圆形电流激发的磁场,在整个三维空间中分布的新解析解.根据解析解分析了椭圆形电流中心及轴线上的磁场;找到了磁场三个分量之间的数量关系;形象地描述了磁场的大小和方向,在空间的分布;定量分析了椭圆电流轴向磁场的匀强区变化,得到了当两个椭圆线圈相距长短轴之积开方值放置时,可获得最大的匀强区范围. 展开更多

关键词 梯形积分法 椭圆形电流 磁场 空间分布

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基于梯形-复化Gauss积分的赋形反射面天线远场快速分析 被引量：3

2

作者 张静 万国宾 李章义 《微波学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期53-56,60,共5页

针对赋形反射面天线优化设计耗时长的问题,提出了一种快速有效的分析赋形反射面天线远场的计算方法,并计算了赋形反射面天线的远场方向图。将远场积分公式中对赋形反射面的积分转换为对投影面上单位圆域的积分,再运用二维梯形-复化Gaus... 针对赋形反射面天线优化设计耗时长的问题,提出了一种快速有效的分析赋形反射面天线远场的计算方法,并计算了赋形反射面天线的远场方向图。将远场积分公式中对赋形反射面的积分转换为对投影面上单位圆域的积分,再运用二维梯形-复化Gauss积分将积分公式转换为数值相乘累加求和的形式,并给出了详细的计算公式。对C波段和X波段不同大小圆形口径赋形反射面天线远场进行分析,文中方法计算结果与直接积分法、Gordon积分法计算结果相吻合,计算效率得到显著改善,该方法的有效性得到验证。 展开更多

关键词 赋形反射面天线 物理光学法 梯形-复化Gauss积分 计算效率

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基于三色三孔数字剪切散斑干涉的高温三维变形测量

3

作者 吴云飞 吴思进 +6 位作者 李玄 张硕 宋嘉正 唐小军 辛亮 孙子杰 牛海莎 《光学精密工程》 北大核心 2025年第15期2468-2477,共10页

三色数字剪切散斑干涉虽抗干扰并对刚体位移不敏感,但在高温下受自发辐射光干扰且只能测量位移梯度、无法直接得到三维变形信息。针对此问题,提出三色三孔数字剪切散斑干涉测量方法,用于实现高温环境下三维变形的测量。利用设计的三色... 三色数字剪切散斑干涉虽抗干扰并对刚体位移不敏感,但在高温下受自发辐射光干扰且只能测量位移梯度、无法直接得到三维变形信息。针对此问题,提出三色三孔数字剪切散斑干涉测量方法,用于实现高温环境下三维变形的测量。利用设计的三色三孔光阑结构,进行三通道独立的窄带滤波,抑制高温环境下物体的自发辐射光干扰。利用复合梯形积分方法重建位移场,得到被测物体的三维变形信息。结果表明,该方法的最小可检测位移为30 nm,可以有效获取物体的高温三维变形信息,能够抑制被测物体的高温自发辐射光,实现三维变形的测量。 展开更多

关键词 数字剪切散斑干涉 变形测量 热辐射干扰 复合梯形积分

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基于SVR回归的电力系统暂态稳定隐式梯形算法的改进 被引量：1

4

作者 丁卫 王建全 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期187-190,共4页

针对用传统隐式梯形积分法分析电力系统暂态稳定时存在计算速度慢的问题,提出了一种基于回归支持向量机技术的改进方法.改进后的方法不仅保持了原有的功角预测精度,而且明显减少了总的迭代次数,有效地提高了计算速度.这种优化结果有利... 针对用传统隐式梯形积分法分析电力系统暂态稳定时存在计算速度慢的问题,提出了一种基于回归支持向量机技术的改进方法.改进后的方法不仅保持了原有的功角预测精度,而且明显减少了总的迭代次数,有效地提高了计算速度.这种优化结果有利于现代大电网的实时控制. 展开更多

关键词 暂态稳定 功角预测 回归支持向量机 隐式梯形积分法 实时控制

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适用于梯形法MMC等效模型的线性排序均压算法 被引量：9

5

作者 徐义良 赵禹辰 +1 位作者 赵成勇 许建中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期4747-4757,共11页

模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已在直流电网和新能源汇集等领域发挥重要作用。随着换流器端数及MMC中子模块(submodule,SM)数目的不断增加,已有的MMC等效模型在对由大量超高电平MMC构成的多端直流电网仿真时,MM... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已在直流电网和新能源汇集等领域发挥重要作用。随着换流器端数及MMC中子模块(submodule,SM)数目的不断增加,已有的MMC等效模型在对由大量超高电平MMC构成的多端直流电网仿真时,MMC排序均压算法的复杂度将大幅增加,从而导致仿真计算效率依然较低,仿真用时明显增加。基于开关器件关断电阻无穷大,且使用梯形积分法离散化电容的MMC等效模型,提出了一种线性排序算法。该排序算法的最大时间复杂度为2N-3,能有效减少排序运算量。通过理论证明将该排序算法的适用范围拓展到开关器件关断电阻为实际阻值的MMC等效模型,从而能够使用该模型仿真子模块内部故障。虽然该线性排序算法是在MMC各子模块电容容值相等的情况下提出的,但通过仿真说明当子模块电容容值在一合理范围内服从正态分布时,采用线性排序算法的MMC等效模型在稳态及暂态工况下依然能够表现出优异的仿真特性。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器 线性排序算法 梯形积分法 等效模型 正态分布电容

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奇异两点边值问题改进的梯形公式外推方法

6

作者 唐永超 王同科 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期5-7,19,共4页

研究奇异两点边值问题的高精度数值方法.首先,将奇异两点边值问题转化为奇异积分的计算问题.其次,利用改进的复合梯形公式离散奇异积分,针对几种不同情形给出了误差渐近展开式.再次,由误差估计式设计了一种改进的龙贝格算法,利用该算法... 研究奇异两点边值问题的高精度数值方法.首先,将奇异两点边值问题转化为奇异积分的计算问题.其次,利用改进的复合梯形公式离散奇异积分,针对几种不同情形给出了误差渐近展开式.再次,由误差估计式设计了一种改进的龙贝格算法,利用该算法可以得到问题的高精度数值解.最后,通过数值算例说明了算法的有效性. 展开更多

关键词 奇异两点边值问题 复合梯形积分公式 分数阶泰勒展开式 误差渐近展开 龙贝格算法

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基于胶体形貌的多参数耦合自动涂胶工艺研究

7

作者 纪俐 冯晓悦 +2 位作者 白洁 韩炜 尹怀江 《航空制造技术》 北大核心 2025年第17期22-31,共10页

由于传统手工涂胶方法存在效率低、工人劳动强度大、密封质量差及涂胶量难以控制等问题,针对自动化涂胶过程中涂胶量稳定控制和涂胶形貌一致性差的技术难点,提出一种基于胶体形貌的多参数耦合自动涂胶工艺研究方案。首先开展针对多参数... 由于传统手工涂胶方法存在效率低、工人劳动强度大、密封质量差及涂胶量难以控制等问题,针对自动化涂胶过程中涂胶量稳定控制和涂胶形貌一致性差的技术难点,提出一种基于胶体形貌的多参数耦合自动涂胶工艺研究方案。首先开展针对多参数影响的自动涂胶正交试验,通过皮尔逊相关系数分析确定涂胶过程中的重要影响参数;其次对3种不同涂胶工艺对象进行多参数影响研究的涂胶试验,探寻最佳涂胶工艺参数;最后采用三维检测技术采集各胶体点云数据,通过点云数据处理算法获取更精确的位置信息,使用梯形数值积分法计算胶体截面积,从而判断胶体形貌类型。通过多参数耦合自动涂胶试验,确定最佳的涂胶工艺参数:速度5 mm/s、压力103 kPa、距离3 mm、角度90°。采用上述参数时,胶体形貌最佳,可有效防止出现漏胶、断胶、胶体过窄和过宽等现象,提高了涂胶工艺的效率和精准度。 展开更多

关键词 正交试验设计 自动涂胶 涂胶工艺参数 三维检测 梯形数值积分法

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语言评价信息的武器系统模糊积分评估 被引量：2

8

作者 张超 马存宝 +1 位作者 胡云兰 许家栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期54-57,共4页

传统的武器系统评估方法是基于概率和统计理论的,并假设各指标之间相互独立。然而,实际上武器系统指标的评价具有人为主观性和模糊性,并且各指标之间通常存在着依存关系。综合评述和对比了传统武器系统评估方法的适用范围以及不同方法... 传统的武器系统评估方法是基于概率和统计理论的,并假设各指标之间相互独立。然而,实际上武器系统指标的评价具有人为主观性和模糊性,并且各指标之间通常存在着依存关系。综合评述和对比了传统武器系统评估方法的适用范围以及不同方法的优劣,指出了它们的不足,提出了一种基于语言评价信息和模糊积分的武器系统评估方法。专家的评判结果是可用梯形模糊数描述的自然语言信息。 展开更多

关键词 武器系统 语言评价信息 模糊积分 梯形模糊数 主战坦克

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基于量测和热平衡方程的输电线路温度分段实时估计 被引量：2

9

作者 于学良 方立华 +3 位作者 曹永吉 张恒旭 李邵 李常刚 《电力工程技术》 北大核心 2024年第6期223-234,共12页

输电线路温度是评价线路输送能力的重要指标,可作为线路动态增容的依据,指导电网的实时调度决策。基于量测量和热平衡方程,文中提出一种输电线路温度实时估计模型,将线路温度作为状态量,引入线路动态热平衡方程作为伪量测量。将热平衡... 输电线路温度是评价线路输送能力的重要指标,可作为线路动态增容的依据,指导电网的实时调度决策。基于量测量和热平衡方程,文中提出一种输电线路温度实时估计模型,将线路温度作为状态量,引入线路动态热平衡方程作为伪量测量。将热平衡方程离散化处理,进而利用交替解法和联立解法求解微分-代数方程组。考虑到长输电线路沿线气象条件的复杂性,将线路分段后引入虚拟节点,利用二端口网络方程计算虚拟节点的量测量,提出一种更为精细化的线路温度分段估计方法。采用改进的IEEE 5节点、IEEE 39节点算例以及实际线路验证了所提算法的有效性。结果表明,所提算法能够适应多种运行场景,实现线路温度的快速准确估计;考虑线路分段后,所提算法能够准确估计各段线路的实时温度轨迹,实用性强。 展开更多

关键词 输电线路 温度估计 热平衡方程 量测装置 线路分段 隐式梯形积分法

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VSC-HVDC输电系统的电磁暂态建模与仿真 被引量：14

10

作者 郑超 盛灿辉 +1 位作者 魏强 盛浩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期94-99,共6页

基于电压源换流器(VSC)的新型直流输电(VSC-HVDC)系统技术优点很多,建立能够准确描述VSC-HVDC动态特性的详细模型及仿真算法对该项输电技术的深入研究具有重要意义,还可为含有VSC-HVDC的电力系统机电、电磁混合仿真奠定基础。为此首先... 基于电压源换流器(VSC)的新型直流输电(VSC-HVDC)系统技术优点很多,建立能够准确描述VSC-HVDC动态特性的详细模型及仿真算法对该项输电技术的深入研究具有重要意义,还可为含有VSC-HVDC的电力系统机电、电磁混合仿真奠定基础。为此首先分析了VSC-HVDC的工作原理;利用隐式梯形积分法建立了双端VSC-HVDC的详细电磁暂态仿真模型,并利用一阶惯性环节模拟锁相环测量了VSC交流母线电压相位的动态特性;鉴于对应VSC-HVDC电磁暂态模型的差分方程为右端项含有待求变量的隐式方程,提出了相应的迭代求解数值计算算法。在VSC交流母线电压幅值和相位突变的条件下,通过与PSCAD/EMTDC中所建VSC-HVDC仿真电路电磁暂态响应的对比,验证了VSC-HVDC电磁暂态模型及其数值计算算法的正确性。 展开更多

关键词 电压源换流器 新型直流输电 锁相环 隐式梯形积分 电磁暂态建模 电磁暂态仿真

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新型换流变压器保护方案设计 被引量：4

11

作者 张杰 罗隆福 +2 位作者 R.K.Aggarwal 李勇 刘福生 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期44-51,共8页

要实现新型换流变压器的产业化,制定与新型换流变压器配套的保护方案是重要的前提。文中对基于变压器模型的变压器保护原理进行研究,并将该保护原理的思路运用于新型换流变压器保护方案设计中,而且对动作特性方程进行梯形积分来构成保... 要实现新型换流变压器的产业化,制定与新型换流变压器配套的保护方案是重要的前提。文中对基于变压器模型的变压器保护原理进行研究,并将该保护原理的思路运用于新型换流变压器保护方案设计中,而且对动作特性方程进行梯形积分来构成保护判据。仿真结果验证了该保护方案可快速可靠地识别新型换流变压器正常运行状态和内部故障状态,并能有效地减少差分代替微分的误差,可以用作新型换流变压器微机主保护。 展开更多

关键词 换流变压器 变压器保护 变压器模型 梯形积分 内部故障 微机保护

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不等间隔角速率输出的捷联航姿算法研究 被引量：7

12

作者 马小艳 富立 王玲玲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第3期18-22,共5页

结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件... 结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件下,将本算法与其它的捷联姿态算法进行比较。结果表明:在陀螺输出为不等间隔的角速率信号时,不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。 展开更多

关键词 航姿算法 旋转矢量 不等间隔 梯形积分 圆锥运动

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基于对偶四元数的圆锥及划船误差补偿改进算法 被引量：5

13

作者 邢丽 熊智 +1 位作者 刘建业 杭义军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1336-1347,共12页

为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度解算算法,提高了对偶四元数捷联惯性导航算法的解算精度。在单个采样周期内,利用前一时刻采集的陀螺角速... 为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度解算算法,提高了对偶四元数捷联惯性导航算法的解算精度。在单个采样周期内,利用前一时刻采集的陀螺角速率信号和当前时刻采集的陀螺角速率信号,通过梯形积分方式计算角增量进行圆锥误差补偿;利用前一时刻采集的加速度计信号和当前时刻的加速度计信号,通过梯形积分方式计算速度增量并结合同一时刻的角增量进行划船误差补偿。通过设计的多组动态模拟仿真航迹验证表明,当角速率和比力作为圆锥和划船误差补偿算法输入时,梯形积分算法的精度高于传统的矩形积分算法,且航迹的动态性越高,改进算法的性能优势越显著。同时,通过动态跑车实验结果的分析对比,进一步验证了该改进算法的实用性。 展开更多

关键词 控制科学与技术 对偶四元数 捷联惯性导航算法 圆锥误差补偿算法 划船误差补偿算法 梯形积分方法

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小开度条件下露顶弧形闸门动水压力计算 被引量：2

14

作者 郑圣义 贾海波 刘欣欣 《人民黄河》 CAS 北大核心 2013年第9期100-102,共3页

针对小开度条件下露顶式弧形闸门的动水压力问题,根据弧形闸门小开度条件下水流的特点,将该情形下的水流流动情况近似当作源点流出又汇聚到汇点来模拟,由平面无旋流动势流的叠加原理,利用相应的复势函数,同时将弧形闸门面板当作汇流的... 针对小开度条件下露顶式弧形闸门的动水压力问题,根据弧形闸门小开度条件下水流的特点,将该情形下的水流流动情况近似当作源点流出又汇聚到汇点来模拟,由平面无旋流动势流的叠加原理,利用相应的复势函数,同时将弧形闸门面板当作汇流的边界流线,计算得出闸门面板上的压强分布规律,进而得到闸门小开度条件下垂直作用在闸门面板上的动水压力。 展开更多

关键词 露顶弧形闸门 小开度 动水压力 MATLAB 梯形积分

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基于边界值方法的微分动力系统数值计算方法 被引量：1

15

作者 汪芳宗 潘明帅 杨萌 《计算力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期718-724,共7页

对高维非线性初值问题,微分求积法在每一步的积分过程中需要求解一个更高维的非线性方程组,因而计算量巨大。基于微分求积法与边界值方法两者之间的关系,可以将广义向后差分方法和扩展的隐式梯形积分方法看作是经典微分求积法的稀疏表... 对高维非线性初值问题,微分求积法在每一步的积分过程中需要求解一个更高维的非线性方程组,因而计算量巨大。基于微分求积法与边界值方法两者之间的关系,可以将广义向后差分方法和扩展的隐式梯形积分方法看作是经典微分求积法的稀疏表达形式。将广义向后差分方法以及扩展的隐式梯形积分方法这两类边界值方法应用于微分动力系统的数值计算,提出了一类新的数值计算方法。理论分析及算例结果表明,对高维非线性微分初值问题的数值计算,本文方法相对于经典的微分求积法具有更高的计算效率。 展开更多

关键词 动力系统 边界值方法 微分求积法 广义向后差分方法 扩展的隐式梯形积分方法

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基于鲁棒容积卡尔曼滤波的同步发电机实时动态状态估计方法 被引量：17

16

作者 刘朋成 项中明 +3 位作者 江全元 耿光超 孙维真 熊鸿韬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期2860-2867,共8页

同步发电机动态状态估计对电力系统的分析与控制具有重要意义。然而,基于卡尔曼滤波的动态状态估计算法计算量大,易受不良数据干扰。建立考虑励磁和调速的同步发电系统模型,进行初值优化。使用隐式梯形积分方法对机电暂态过程离散化,针... 同步发电机动态状态估计对电力系统的分析与控制具有重要意义。然而,基于卡尔曼滤波的动态状态估计算法计算量大,易受不良数据干扰。建立考虑励磁和调速的同步发电系统模型,进行初值优化。使用隐式梯形积分方法对机电暂态过程离散化,针对CKF算法特点,提出雅可比矩阵重用策略,提高算法效率,满足实时性要求。通过假设检验,辨识输入-输出不良数据,并进行修正,增强鲁棒性。IEEE9节点系统和华东电网某台实际运行机组算例证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 实时动态状态估计 隐式梯形积分 鲁棒性 不良数据校正

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无插值仿真平台中抑制数值振荡的阻尼电路设计方法 被引量：6

17

作者 姬煜轲 许建中 +1 位作者 徐延明 赵成勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期143-149,共7页

阐述及复现了普遍存在于电磁暂态仿真中的数值振荡问题,罗列了现有电磁暂态仿真程序应对此问题的解决方法,并从应用场合、计算代价、编程复杂度等多个方面分析了局限性。在此基础上提出了一种适用于无插值功能的仿真平台中的用于抑制数... 阐述及复现了普遍存在于电磁暂态仿真中的数值振荡问题,罗列了现有电磁暂态仿真程序应对此问题的解决方法,并从应用场合、计算代价、编程复杂度等多个方面分析了局限性。在此基础上提出了一种适用于无插值功能的仿真平台中的用于抑制数值振荡的RC阻尼电路设计方法。从数值振荡的机理入手分析其有效性,提出了描述数值振荡剧烈程度的量化函数,并将其与Simplex算法相结合对RC电路的配置进行优化,大幅提高了阻尼电路对数值振荡的抑制效果。结合不同仿真步长下的多次测试,对仿真步长、数值振荡和阻尼电路三者之间的关系进行了进一步分析。 展开更多

关键词 数值振荡 电磁暂态 梯形积分法 RC阻尼电路 Simplex算法 量化函数

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适用于光伏发电系统的直流电能计量算法 被引量：9

18

作者 李建强 朱德省 张健辉 《电测与仪表》 北大核心 2012年第S1期75-79,共5页

在分析常规交流电能计量的基础上,针对光伏直流发电系统中直流母线存在谐波干扰以及直流侧电流电压波形的非周期性特点,对光伏直流电能计量提出了改进方案,将递推求和算法和梯形求积法引入光伏直流电能计量;利用递推求和算法对采样电压... 在分析常规交流电能计量的基础上,针对光伏直流发电系统中直流母线存在谐波干扰以及直流侧电流电压波形的非周期性特点,对光伏直流电能计量提出了改进方案,将递推求和算法和梯形求积法引入光伏直流电能计量;利用递推求和算法对采样电压信号和采样电流信号进行滤波处理,进而得到功率,并利用梯形积分法对功率积分来实现电能计量。与传统的电能计量法相比本文采用的算法的结构简单、计量精度更高,适合光伏直流电能的准确计量。 展开更多

关键词 直流计量 光伏发电 递推求和算法 梯形积分

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基于伴随网络的直流电网短路电流计算方法 被引量：6

19

作者 王子文 张英敏 +2 位作者 刘天琪 陈若尘 李峰 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第10期2-10,27,共10页

直流线路发生短路故障后,子模块电容作为换流器闭锁前短路电流的主要贡献单元,其极快的放电速度,对直流电网的安全稳定运行提出了严峻考验,亟待开展直流电网短路电流计算方法的研究。首先采用梯形积分法对所建直流电网等效模型中的动态... 直流线路发生短路故障后,子模块电容作为换流器闭锁前短路电流的主要贡献单元,其极快的放电速度,对直流电网的安全稳定运行提出了严峻考验,亟待开展直流电网短路电流计算方法的研究。首先采用梯形积分法对所建直流电网等效模型中的动态元件进行离散化,再通过改进节点法构建网络方程,迭代求得故障支路各时刻的短路电流,进而提出一种基于伴随网络的直流电网短路电流计算方法。在PSCAD/EMTDC软件中搭建四端双极环形直流电网模型进行仿真,根据直流线路发生不同类型故障的仿真结果,在计算精度和计算效率2个方面,将所提计算方法与典型的状态空间法进行比较,分析了2种方法的误差来源,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 直流电网 短路电流 伴随网络 梯形积分法 离散

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压电微动平台的改进PID控制 被引量：7

20

作者 蔡成波 崔玉国 +1 位作者 蔡永根 李勇 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期441-444,共4页

为使压电微动平台具有良好的静动态特性,即响应快,超调量小,无振荡及稳态误差小,采用比例、积分、微分(PID)控制法来对其进行定位控制。将常规PID控制中积分环节的矩形积分改进为梯形积分,以提高压电微动平台的控制精度;采用微分分离法... 为使压电微动平台具有良好的静动态特性,即响应快,超调量小,无振荡及稳态误差小,采用比例、积分、微分(PID)控制法来对其进行定位控制。将常规PID控制中积分环节的矩形积分改进为梯形积分,以提高压电微动平台的控制精度;采用微分分离法对常规PID控制中的微分环节进行改进,以使压电微动平台在具有良好稳定性的情况下,具有很快的响应速度。实验验证了压电微动平台改进PID控制的有效性,结果表明,压电微动平台对4μm阶跃参考位移的响应时间为0.05s,输出略有超调,但无振荡,且稳态误差几乎为0;在变幅值三角波及任意波形参考输入作用下,压电微动平台的输出可很好地跟踪输入。 展开更多

关键词 微动平台 压电执行器 比例、积分、微分(PID)控制 梯形积分 微分分离

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