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题名基于变截止频率的梯形离散磁链观测控制系统
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作者
陈雄
邹积浩
任佳
翁如杰
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
东元总合科技(杭州)有限公司
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第20期81-87,共7页
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基金
浙江省公益技术研究项目(LGG20F030007)资助。
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文摘
为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题,速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器,移除自抗扰控制器中的跟踪微分器以提高系统信号的跟踪速率,并且通过引入负载观测器对速度环进行前馈补偿,减少自抗扰控制器的负担;同时考虑到电流采样时零漂产生的干扰,引入二阶高通滤波器对传统电压模型进行滤波操作,采用梯形离散法对二阶高通滤波器进行离散处理,提高观测器的观测精度,并设置滤波器截止频率跟随电角速度变化,提高系统的动态性能。最后仿真结果表明系统输出转速超调小,输出磁链、转矩精度高,具有良好的抗干扰能力。
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关键词
自抗扰控制器
梯形离散法
带通磁链观测器
直接转矩控制
截止频率
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Keywords
active disturbance rejection controller
trapezoidal discrete method
band-pass flux observer
direct torque control
cutoff frequency
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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