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刀具预调仪中评价函数对调焦的影响
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作者 刘娟 杜文华 +1 位作者 段能全 曾志强 《河北农机》 2015年第1期45-46,共2页
调焦评价函数的优劣直接关系到调焦的精度和速度,合适的调焦评价函数的选取对调焦有着至关重要的作用。因此,对调焦评价函数进行了研究,找出合适的调焦评价函数对刀具预调仪自动调焦技术的应用有着重要作用。对各种调焦评价函数的分析... 调焦评价函数的优劣直接关系到调焦的精度和速度,合适的调焦评价函数的选取对调焦有着至关重要的作用。因此,对调焦评价函数进行了研究,找出合适的调焦评价函数对刀具预调仪自动调焦技术的应用有着重要作用。对各种调焦评价函数的分析研究发现,在常用的调焦评价函数中,使用梯度评价函数作为调焦评价函数,计算量小,灵敏度高,适用于刀具预调仪的自动聚焦过程。 展开更多
关键词 调焦评价函数 自动调焦技术 刀具预调仪 梯度评价函数
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基于梯度能量函数的调焦窗口构建方法 被引量:9
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作者 郭敬滨 冯华杰 +2 位作者 王龙 彭勤建 李醒飞 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期197-202,共6页
光电跟踪取证系统对运动目标进行跟踪拍摄时需要进行变焦和调焦,目标姿态和位置改变而产生调焦窗口偏离是导致传统自动调焦方法失效的主要原因。针对该问题,提出了一种针对跟踪目标动态建立调焦窗口的方法。该方法利用梯度能量评价函数... 光电跟踪取证系统对运动目标进行跟踪拍摄时需要进行变焦和调焦,目标姿态和位置改变而产生调焦窗口偏离是导致传统自动调焦方法失效的主要原因。针对该问题,提出了一种针对跟踪目标动态建立调焦窗口的方法。该方法利用梯度能量评价函数提取目标特征,通过相关性处理和边界扩展建立调焦窗口,能克服调焦窗口偏离的缺陷。实验结果证明,对704×576像元不同离焦状态的图像都可以在20 ms内根据目标的位置和大小,构建准确有效的调焦窗口,满足光电跟踪取证系统对运动目标进行实时自动调焦的特殊要求。 展开更多
关键词 光电跟踪 动态调焦 梯度能量评价函数 调焦窗口构建 特征提取
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Data processing method for aerial testing of rotating accelerometer gravity gradiometer 被引量:1
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作者 QIAN Xuewu TANG Hailiang 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期743-752,共10页
A novel method for noise removal from the rotating accelerometer gravity gradiometer(MAGG)is presented.It introduces a head-to-tail data expansion technique based on the zero-phase filtering principle.A scheme for det... A novel method for noise removal from the rotating accelerometer gravity gradiometer(MAGG)is presented.It introduces a head-to-tail data expansion technique based on the zero-phase filtering principle.A scheme for determining band-pass filter parameters based on signal-to-noise ratio gain,smoothness index,and cross-correlation coefficient is designed using the Chebyshev optimal consistent approximation theory.Additionally,a wavelet denoising evaluation function is constructed,with the dmey wavelet basis function identified as most effective for processing gravity gradient data.The results of hard-in-the-loop simulation and prototype experiments show that the proposed processing method has shown a 14%improvement in the measurement variance of gravity gradient signals,and the measurement accuracy has reached within 4E,compared to other commonly used methods,which verifies that the proposed method effectively removes noise from the gradient signals,improved gravity gradiometry accuracy,and has certain technical insights for high-precision airborne gravity gradiometry. 展开更多
关键词 airborne gravity gradiometer data processing band-passing filter evaluation function
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基于改进快速行进法的水面无人船全局路径规划 被引量:3
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作者 张乃天 陈世才 蒙子昕 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第3期5-11,共7页
为解决将快速行进法用于水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)全局路径规划所得路径安全性低和复杂度高的问题,对快速行进法进行改进。为提高所规划路径的安全性,设置障碍物时间场函数使USV能远距离避障。为降低所规划路径的复杂度... 为解决将快速行进法用于水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)全局路径规划所得路径安全性低和复杂度高的问题,对快速行进法进行改进。为提高所规划路径的安全性,设置障碍物时间场函数使USV能远距离避障。为降低所规划路径的复杂度,设置梯度拐点评价函数使USV转向次数减少。通过MATLAB分别对改进快速行进法与传统快速行进法、快速行进平方法进行对比分析,仿真结果验证了本文所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 水面无人船(USV) 全局路径规划 快速行进法 障碍物时间场函数 梯度拐点评价函数
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