基于梯度投影法的高层建筑附加粘滞阻尼参数优化研究

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作者 孙宝印 曾祯睿 +1 位作者 孙天舒 张喆 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第2期446-457,共12页

基于有限元时程分析方法是高层结构振动控制优化设计的主要手段之一,但因其计算量大、耗时严重,应用于实际工程具有一定的局限性。为了克服这一缺陷,提出了一种高效的基于梯度投影法的粘滞阻尼器优化设计策略。考虑到地震动的不确定性,... 基于有限元时程分析方法是高层结构振动控制优化设计的主要手段之一,但因其计算量大、耗时严重,应用于实际工程具有一定的局限性。为了克服这一缺陷,提出了一种高效的基于梯度投影法的粘滞阻尼器优化设计策略。考虑到地震动的不确定性,该策略以多条地震动作用结构得到的最大均值层间位移角为目标函数,限制总阻尼系数及各层阻尼系数上限值,通过振型分解法得到结构的层间位移响应,利用梯度投影法进行阻尼器参数优化。在8度多遇地震作用下,分别采用振型分解法和有限元时程分析方法对6层剪切模型和15层平面框架结构进行粘滞阻尼器优化设计,模拟结果表明:两种方法得到的阻尼器优化参数基本一致。同时,对6层剪切模型进行敏感性分析及约束条件的参数分析,进一步验证了该优化策略的有效性。最后,将振型分解法得到的优化方案应用于15层平面框架,对无附加阻尼、三种工况优化前和优化后的结构进行弹塑性分析,并选取一条典型地震动对三种工况优化前和优化后的结构进行耗能分析,结果表明:该方案在8度罕遇地震作用下仍可靠有效;通过阻尼器参数优化,可进一步降低结构最大层间位移角以及提高结构附加阻尼耗能占比。 展开更多

关键词 振动控制 阻尼优化 梯度投影法 振型分解 时程分析

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分裂可行性问题的一个惯性共轭梯度投影法

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作者 简金宝 代钰 尹江华 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2024年第4期1066-1079,共14页

基于分裂可行性问题的凸约束非线性单调方程组等价问题,提出了一个新的惯性共轭梯度投影法.该算法不需要计算矩阵A^(⊤)A的最大特征值和多次的复杂投影.在较弱的条件下,证明了算法的全局收敛性,并分析了算法的收敛率.数值试验结果初步表... 基于分裂可行性问题的凸约束非线性单调方程组等价问题,提出了一个新的惯性共轭梯度投影法.该算法不需要计算矩阵A^(⊤)A的最大特征值和多次的复杂投影.在较弱的条件下,证明了算法的全局收敛性,并分析了算法的收敛率.数值试验结果初步表明算法是有效的和鲁棒的. 展开更多

关键词 分裂可行性问题 惯性技术 共轭梯度投影法 全局收敛性 收敛率

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梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪

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作者 赵昊鹏 齐亮 洪展靖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期95-100,共6页

针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同... 针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同时,提出了针对ADADELTA梯度下降法的一种简化方法,优化了梯度下降法的计算流程,减少了迭代次数,提高了运算性能。该方法避免了不同运行区域的算法切换,有效地发挥了电机潜能,保证电机高功率输出。最后通过电机对拖实验,验证了此算法的合理性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 投影梯度下降法 最大转矩电流比控制 弱磁控制

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基于加速梯度投影法的谐波源定位方法 被引量：5

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作者 吴敏 许仙明 +1 位作者 陈艳 黄灿英 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第6期614-619,共6页

针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下... 针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下降法来求解加速梯度投影问题.该方法能自动选取动量参数,只需要较少的测量值即可快速定位谐波源,显著提高收敛速度.在不同噪声干扰条件下的仿真实验结果表明,提出的方法能获得更高的谐波源定位精度,且具有一定的抗噪声能力. 展开更多

关键词 谐波源定位 梯度投影法 稀疏 压缩感知 最速下降法 二次规划 噪声

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基于模糊梯度投影法的混凝土泵车臂架运动仿真 被引量：6

5

作者 郭大猛 欧关怀 +1 位作者 李允公 刘阔 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1264-1267,共4页

混凝土泵车是一种大型工程设备,由于其臂架系统具有冗余自由度,因此对其运动进行规划具有很大实际意义。提出基于模糊算法的模糊梯度投影法,并应用其进行了具有2个冗余自由度的混凝土泵车臂架系统逆运动学问题的求解,进行了直线和圆弧... 混凝土泵车是一种大型工程设备,由于其臂架系统具有冗余自由度,因此对其运动进行规划具有很大实际意义。提出基于模糊算法的模糊梯度投影法,并应用其进行了具有2个冗余自由度的混凝土泵车臂架系统逆运动学问题的求解,进行了直线和圆弧轨迹浇注的仿真。结果表明在对给定的轨迹进行规划时可以减小末端轨迹误差,能够较好的求解混凝土泵车臂架的逆运动学问题。 展开更多

关键词 混凝土泵车 运动规划 模糊逻辑 梯度投影法

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梯度投影法的非概率可靠性应用研究 被引量：4

6

作者 尹航 李世军 李小珍 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期717-722,777,共6页

分析了现有结构可靠性设计中概率、非概率可靠性指标算法存在的问题,将概率可靠性中的梯度投影法运用到非概率可靠性中,提出了一种计算非概率可靠性指标的新方法并进行了数值实现,结果表明:该方法在变量较多、极限状态功能函数较复杂时... 分析了现有结构可靠性设计中概率、非概率可靠性指标算法存在的问题,将概率可靠性中的梯度投影法运用到非概率可靠性中,提出了一种计算非概率可靠性指标的新方法并进行了数值实现,结果表明:该方法在变量较多、极限状态功能函数较复杂时,能够快速、准确地计算可靠性指标。在此基础上,将非概率可靠性指标与安全系数相结合,得出了两者之间的关系并进行了实例验证,结果表明:非概率可靠性指标与非概率安全系数用于评价结构可靠性时具有一致性,在结构的可靠性临界点处,非概率安全系数与非概率可靠性指标都近似等于1。 展开更多

关键词 非概率可靠性 区间模型 梯度投影法 响应面法 安全系数

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基于梯度投影法的电子稳像算法 被引量：2

7

作者 齐蕴光 安钢 龚正波 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期230-232,235,共4页

灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中的运动估计不精准,易造成误差。针对该问题,提出一种基于梯度投影法的电子稳像算法。该算法根据梯度帧内变化剧烈、帧间变化稳定、梯度投影曲线变化明显等特点,利用图像的梯度分布情况进... 灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中的运动估计不精准,易造成误差。针对该问题,提出一种基于梯度投影法的电子稳像算法。该算法根据梯度帧内变化剧烈、帧间变化稳定、梯度投影曲线变化明显等特点,利用图像的梯度分布情况进行运动估计。实验结果表明,该算法可提高微光图像序列的帧间运动估计精度。 展开更多

关键词 电子稳像 灰度投影法 梯度投影法 微光图像 光流

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解线性规划问题的梯度投影法 被引量：3

8

作者 徐成贤 何尚录 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1993年第2期121-129,共9页

本文叙述了一个求解线性规划问题的梯度投影法,导出了投影矩阵的递推公式,利用此公式可大大减少每次迭代所需的计算量。实例计算表明,本文给出的算法是一有效的算法,在某些方面它要优于Karmarkar算法和单纯形法。

关键词 线性规划 梯度投影法 单纯形法

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蜘蛛机器人梯度投影法的运动分析和仿真 被引量：2

9

作者 唐军 秦智 杨书麟 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第12期268-272,共5页

通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,结合机器人的关节变量与足端对应的映射关系建立仿蜘蛛机器人足尖的步态轨迹方程;利用MDH法建立仿蜘蛛机... 通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,结合机器人的关节变量与足端对应的映射关系建立仿蜘蛛机器人足尖的步态轨迹方程;利用MDH法建立仿蜘蛛机器人的运动学模型,并通过adams对其进行模拟仿真;同时,利用梯度投影算法求解仿蜘蛛机器人的运动学方程,结果表明该机器人在空间的合成位移分布与复合摆线相符。通过matlab将机器人运动轨迹模型导入adams进行步态规划分析,结果表明机器人腿部的速度呈现一个个脉冲的形式,时间间隔小,运动速度均匀平稳。从而验证了运动控制方程是正确的,结构设计是合理的,仿生机器人的动作分解是可行的。 展开更多

关键词 蜘蛛机器人 MDH坐标 梯度投影法 ADAMS

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基于梯度投影法的LED灯优化调度 被引量：1

10

作者 吴俊明 杨洪朝 易俊 《电力科学与技术学报》 CAS 2014年第2期37-42,共6页

智能配电网中,LED灯具有发光光效高、使用寿命长等优点,得到迅速推广和应用。基于LED灯独特的光电特性,研究大量LED灯接入分布式发电系统对电力系统的影响,建立LED灯参与分布式发电系统优化调度的数学模型。为了解决该数学模型,采用梯... 智能配电网中,LED灯具有发光光效高、使用寿命长等优点,得到迅速推广和应用。基于LED灯独特的光电特性,研究大量LED灯接入分布式发电系统对电力系统的影响,建立LED灯参与分布式发电系统优化调度的数学模型。为了解决该数学模型,采用梯度投影法,并进行SIMULINK仿真,仿真结果表明,该算法收敛速度快、计算精度高,验证了算法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 LED灯 智能电网 优化调度 梯度投影法

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一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法

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作者 罗冠 张雯 +1 位作者 郝重阳 樊养余 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期55-59,共5页

为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非... 为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非线性规划问题,有效克服了计算Jacobian 矩阵广义逆所导致的计算复杂度高、多解及奇异性等问题。同时,通过动态调整系统每帧的规划时间,可同时达到非线性函数局部线性化和限时求解的双重目的。文章最后以人体行走运动为例,在PC 平台上实现了一个虚拟人的行走运动仿真系统。 展开更多

关键词 计算机应用 限时梯度投影法 约束非线性规划 虚拟人

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解一般约束最优化问题一个初始点任意的梯度投影法

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作者 薛声家 简金宝 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 1994年第1期19-23,共5页

把梯度投影和精确罚函数技术相结合，提出了求解非线性等式和不等式约束最优化问题一个初始点任意的梯度投影方法。在适当的假设条件下证明了算法或者在有限步后终止于Ｋ－Ｔ点；或者产生一无穷点列，其任意极限点皆为Ｋ－Ｔ点。

关键词 梯度投影法 精确罚函数 最佳化问题

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一个改进的梯度投影法

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作者 韦增欣 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1990年第1期67-72,共6页

本文给出一个求解线性约束的非线性规划问题的梯度投影法,方法的方向构造及整个算法均较从前的各梯度投影方法简单,且在较弱的假设条件及三种非精确线搜索下,证明了方法的收敛性。

关键词 梯度投影法 非线性规划问题 线性约束

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梯度投影法应用于冗余机器人分解运动速度控制的新方案 被引量：2

14

作者 黄磊光 李耀通 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期184-189,共6页

本文讨论分解运动速度控制框架下将梯度投影法应用于冗余机器人控制的有关问题．实施梯度投影法的关键之一是自运动大小的选择．本文先分析了确定自运动大小的现有方法的优缺点，然后提出按机器人关节配置奇异程度来确定自运动优化因子... 本文讨论分解运动速度控制框架下将梯度投影法应用于冗余机器人控制的有关问题．实施梯度投影法的关键之一是自运动大小的选择．本文先分析了确定自运动大小的现有方法的优缺点，然后提出按机器人关节配置奇异程度来确定自运动优化因子的思想和方案．这种新方案与原有的动态优化方案相比，更有利于快速、并行的实施，文中给出了相应的计算思路．计算机仿真比较了该方案与固定优化因子方案的控制结果． 展开更多

关键词 梯度投影法 冗余机器人 速度控制 运动控制

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利用梯度投影法实现语言模型的主题自适应 被引量：1

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作者 苏韬 汪俊杰 +1 位作者 孙甲松 王作英 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期54-59,共6页

本文研究了在汉语语音识别中如何根据识别任务的主题相关性自动调整语言模型 ,即语言模型的主题自适应问题。提出了利用梯度投影法在最大似然估计准则下将不同主题的语言模型进行线性插值的方法。实验表明 ,该方法可以有效地提高系统的... 本文研究了在汉语语音识别中如何根据识别任务的主题相关性自动调整语言模型 ,即语言模型的主题自适应问题。提出了利用梯度投影法在最大似然估计准则下将不同主题的语言模型进行线性插值的方法。实验表明 ,该方法可以有效地提高系统的识别率和稳健性 ,特别是对于主题明确的识别任务改善尤为明显。同时 ,为了解决新系统识别速度较慢的问题 ,本文在音字转换过程中采取了多路搜索策略 ,在与基线系统识别速度相当的情况下识别率仍获得了明显改善。 展开更多

关键词 梯度投影法 语言模型 计算机应用 中文信息处理 主题自适应 最大似然估计 汉语

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一个无需Lipschitz连续性的混合自适应共轭梯度投影法及其应用 被引量：1

16

作者 袁梓航 王云 +2 位作者 刘鹏杰 卓越 周金诚 《应用数学》 北大核心 2023年第4期951-960,共10页

共轭梯度投影法是求解大规模凸约束非线性单调方程组的有效算法之一.该文基于四个经典共轭参数,采用混合策略及投影技术,提出一个有效的混合自适应共轭梯度投影法.该方法产生的搜索方向独立于任何线搜索满足充分下降性和信赖域性质.无需... 共轭梯度投影法是求解大规模凸约束非线性单调方程组的有效算法之一.该文基于四个经典共轭参数,采用混合策略及投影技术,提出一个有效的混合自适应共轭梯度投影法.该方法产生的搜索方向独立于任何线搜索满足充分下降性和信赖域性质.无需Lipschitz连续性假设,分析并证明新方法的全局收敛性.数值结果验证所提方法的计算有效性.最后,通过稀疏信号恢复试验,验证新方法的实用性. 展开更多

关键词 非线性单调方程组 共轭梯度投影法 收敛性 压缩感知

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改进型变尺度梯度投影法暨机床主轴组件优化设计

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作者 朱志成 赵宗煜 《葛洲坝水电工程学院学报》 1990年第2期53-63,共11页

关键词 梯度投影法 机床 主轴组件 变尺度

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冗余度机器人梯度投影逆解算法的改进 被引量：7

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作者 赵建文 李来航 左志远 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期618-621,共4页

针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足,在逆运动学算法中加入关节位移校正模块:用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的差值生成迭代过程中需要的末端操作器参考速度,从而保证末端操作器位姿向期望值收敛,进而得到满足用户... 针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足,在逆运动学算法中加入关节位移校正模块:用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的差值生成迭代过程中需要的末端操作器参考速度,从而保证末端操作器位姿向期望值收敛,进而得到满足用户设定精度的关节位移和关节速度。仿真结果表明该方法具有很快的收敛速度,适于冗余度机器人的实时轨迹控制。 展开更多

关键词 冗余度机器人 梯度投影法 逆运动学

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冗余度机器人梯度投影避障算法的改进 被引量：4

19

作者 张立栋 李亮玉 王天琪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1511-1516,共6页

针对传统基于梯度投影法的避障算法只进行关节空间局部调整,无法实现冗余度机器人末端躲避障碍物的不足,提出一种改进的避障算法。借助人工势场思想,实时地规划出冗余度机器人末端的避障路径。同时以最短距离为指标,进行关节空间自运动... 针对传统基于梯度投影法的避障算法只进行关节空间局部调整,无法实现冗余度机器人末端躲避障碍物的不足,提出一种改进的避障算法。借助人工势场思想,实时地规划出冗余度机器人末端的避障路径。同时以最短距离为指标,进行关节空间自运动调整。末端避障和关节自运动调整相结合,实现全局范围避障。最短距离计算采用解析方法,避免最短距离垂足落在杆件延长线上的问题。在MATLAB软件中进行了冗余度机器人避障仿真,规划用时1.73 s,证明改进后避障算法的有效性和高效性,并且能实现目标追踪过程中的动态避障。 展开更多

关键词 冗余度机器人 避障 梯度投影法

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一类解等式与不等式约束优化问题的梯度投影方法

20

作者 施保昌 《运筹学杂志》 CSCD 1994年第1期74-76,共3页

关键词 最优化 等式约束 梯度投影法 不等式约束

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