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无线传感器网络中的分布式动态路径规划算法
被引量：
2
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作者
贾思强
高翔
陆起涌
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期695-700,共6页
利用无线传感器网络(WSN)根据环境变化为移动主体规划优化路径在实际应用中具有重要意义。针对现有梯度势场算法在动态调整方面的不足,综合考虑路径长度、安全性和通信代价,结合环境因素构造梯度势场函数,提出了一种分布式动态路径规划...
利用无线传感器网络(WSN)根据环境变化为移动主体规划优化路径在实际应用中具有重要意义。针对现有梯度势场算法在动态调整方面的不足,综合考虑路径长度、安全性和通信代价,结合环境因素构造梯度势场函数,提出了一种分布式动态路径规划算法,使网络在环境变化时依据局部信息动态调整梯度势场,为每个节点提供优化路径。仿真结果显示了本文算法可使WSN在环境变化情况下,能够规划出较短路径,有效降低通信代价并灵活处理路径安全性。
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关键词
路径规划
梯度势场算法
动态调整
无线传感器网络
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职称材料
题名
无线传感器网络中的分布式动态路径规划算法
被引量：
2
1
作者
贾思强
高翔
陆起涌
机构
复旦大学电子工程系
复旦大学无锡研究院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期695-700,共6页
基金
国家"863"计划项目(2011AA100701)
文摘
利用无线传感器网络(WSN)根据环境变化为移动主体规划优化路径在实际应用中具有重要意义。针对现有梯度势场算法在动态调整方面的不足,综合考虑路径长度、安全性和通信代价,结合环境因素构造梯度势场函数,提出了一种分布式动态路径规划算法,使网络在环境变化时依据局部信息动态调整梯度势场,为每个节点提供优化路径。仿真结果显示了本文算法可使WSN在环境变化情况下,能够规划出较短路径,有效降低通信代价并灵活处理路径安全性。
关键词
路径规划
梯度势场算法
动态调整
无线传感器网络
Keywords
path planning
potential field algorithm
dynamic adjustment
wireless sensor networks
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
无线传感器网络中的分布式动态路径规划算法
贾思强
高翔
陆起涌
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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