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基于动量梯度下降法的钢管混凝土柱垂直度点云拟合测量
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作者 孔恒 温玉成 +3 位作者 郭飞 张东亮 鲍艳 孙哲 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第7期1345-1352,共8页
我国近年来建设了大量的大型地下工程,需要快速检测这些地下工程中的钢管混凝土柱的安全状态以保证施工质量。为此,提出采用地面三维激光扫描仪获取点云数据进行检测。首先,对点云数据进行拼接和提取处理;然后,采用动量梯度下降法通过... 我国近年来建设了大量的大型地下工程,需要快速检测这些地下工程中的钢管混凝土柱的安全状态以保证施工质量。为此,提出采用地面三维激光扫描仪获取点云数据进行检测。首先,对点云数据进行拼接和提取处理;然后,采用动量梯度下降法通过点云数据拟合圆柱体方程,并基于圆柱体方程方向向量与垂直向量计算出柱体垂直度;最后,在地下综合交通枢纽项目的钢管混凝土柱体上进行试验。试验分为3组:前2组采用动量梯度下降法拟合计算垂直度,对比使用多测站拼接的点云数据和单测站点云数据的差异;最后1组使用全站仪检测垂直度,作为似真值进行对比。结果表明:1)基于动量梯度下降法拟合计算的垂直度与全站仪测量结果对比,其精度满足规范和工程的测量要求;2)多测站拼接的点云数据和单测站点云数据均能满足需求;3)基于动量梯度下降法的垂直度点云拟合测量方法相比传统检测方法提升4倍的工作效率。结果证明,三维激光扫描技术在柱体的垂直度快速测量中具有良好的应用前景和可行性。 展开更多
关键词 地下工程 钢管混凝土柱 垂直度测量 三维激光扫描 圆柱体拟合 动量梯度下降法 点云数据
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基于小批量随机梯度下降法的SVM训练隐私保护方案 被引量:2
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作者 王杰昌 刘玉岭 +2 位作者 张平 刘牧华 赵新辉 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第10期967-974,共8页
使用支持向量机(support vector machine,SVM)处理敏感数据时,隐私保护很重要,已有SVM隐私保护方案基于批量梯度下降法(batch gradient descent,BGD)进行训练,计算开销巨大.针对该问题,提出基于小批量随机梯度下降法(mini-batch stochas... 使用支持向量机(support vector machine,SVM)处理敏感数据时,隐私保护很重要,已有SVM隐私保护方案基于批量梯度下降法(batch gradient descent,BGD)进行训练,计算开销巨大.针对该问题,提出基于小批量随机梯度下降法(mini-batch stochastic gradient descent,Mini-batch SGD)的SVM隐私保护方案.首先,设计基于Mini-batch SGD的SVM训练算法;然后在此基础上,对模型权重进行乘法扰动,利用大整数分解问题困难假设确保模型的隐私性,使用同态密码体制对数据加密后再执行SVM训练,之后运用同态哈希函数进行验证;最终构建了SVM隐私保护方案.针对安全威胁,论证了数据隐私性、模型隐私性、模型正确性.对方案进行仿真实验和分析,结果表明,该方案在分类性能接近已有方案的情况下,其计算时间开销平均节约了92.4%. 展开更多
关键词 小批量随机梯度下降法 支持向量机 同态加密 同态哈希函数 隐私保护
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基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机位置修正策略 被引量:2
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作者 王益明 张雪锋 +2 位作者 高龙将 徐奇伟 罗凌雁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期617-627,671,共12页
滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰... 滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰动抑制会降低电机的动态性能。针对上述问题,该文首先分析滑模观测器估算表贴式永磁同步电机转子位置的误差产生机理,提出一种新型位置误差观测器,主要思想是基于磁链观测进行位置误差连续估算,并采用最速梯度下降法对积分过程进行反馈校正;然后,通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性;最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验,结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 变增益最速梯度下降法 滑模观测器 估算位置修正策略
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基于梯度下降法的大房郢水库洪水预报模型参数率定及适用性研究
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作者 郭园 赵忠峰 +3 位作者 杨党锋 刘晓东 高学睿 王雪妮 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期10-16,共7页
大房郢水库长期承担合肥市的防洪、供水任务,准确可靠地开展洪水预报对当地防汛抗旱工作具有重要意义。分别采用新安江模型和前期影响雨量(antecedent precipitation index,API)模型构建大房郢水库入库洪水预报模型,基于梯度下降法对模... 大房郢水库长期承担合肥市的防洪、供水任务,准确可靠地开展洪水预报对当地防汛抗旱工作具有重要意义。分别采用新安江模型和前期影响雨量(antecedent precipitation index,API)模型构建大房郢水库入库洪水预报模型,基于梯度下降法对模型参数进行优选,并以方案合格率作为评价指标,对2种模型在该水库的适用性进行分析。结果表明:新安江模型和API模型预报方案合格率均为90.7%,预报精度达到甲等;2种模型在不同预报项目中各有优势,对于洪峰和峰现时差,API模型预报效果更好,预报合格率分别为88.9%和100%,较新安江模型分别提高6.7%和5.9%;对于径流深,新安江模型预报效果更为理想,预报合格率可达94.4%,相对于API模型其提升幅度约13.3%。此外,API模型更适用于单式洪水预报,而新安江模型则更适用于复式洪水预报。研究成果可为提升大房郢水库入库洪水预报精度提供理论依据。 展开更多
关键词 大房郢水库 新安江模型 API模型 梯度下降法 入库洪水预报
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基于梯度下降法的单相幅相锁相环优化设计 被引量:7
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作者 裴喜平 郝晓弘 +3 位作者 陈伟 肖骏 王维洲 李恒杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期115-121,共7页
基于目标函数优化的思想设计了单相幅相锁相环系统(1MPLL),详细讨论了系统中参数的设计方法。为了提高系统的谐波抑制能力,以最近时域区间系统偏差的积分构造目标函数,通过梯度下降法分析了目标函数的最速下降方向,推导出锁相环系统的... 基于目标函数优化的思想设计了单相幅相锁相环系统(1MPLL),详细讨论了系统中参数的设计方法。为了提高系统的谐波抑制能力,以最近时域区间系统偏差的积分构造目标函数,通过梯度下降法分析了目标函数的最速下降方向,推导出锁相环系统的非线性状态方程,从而对输入信号属性进行估计。为了进行系统性能分析和参数设计,对系统非线性状态方程在平衡点进行线性化处理,采用根轨迹理论对系统参数进行设计。系统能在各种电能质量问题下(如幅值突变、频率波动、相位突变,尤其是谐波污染)对输入信号的属性进行快速精确估计,为并网电力电子设备的检测和控制提供有效、可靠的基准。仿真实验验证了系统设计的正确性和良好性能。 展开更多
关键词 锁相环 梯度下降法 根轨迹 谐波畸变
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基于梯度下降法反演于田Mw7.1地震同震滑动分布 被引量:5
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作者 刘智荣 黄静宜 +2 位作者 白相东 洪顺英 陈耀飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期8-12,共5页
利用InSAR技术与ENVISAT ASAR雷达数据,获取了2008年3月21日于田7.1级地震同震形变场;结合野外考察优化了于田地震三分段破裂模型;并基于梯度下降法反演获得了于田地震的同震破裂模式与深部滑动特征。结果表明:滑动分布集中位于断层面0... 利用InSAR技术与ENVISAT ASAR雷达数据,获取了2008年3月21日于田7.1级地震同震形变场;结合野外考察优化了于田地震三分段破裂模型;并基于梯度下降法反演获得了于田地震的同震破裂模式与深部滑动特征。结果表明:滑动分布集中位于断层面0~14 km深部,最大滑动量位于中段F2深部2.05 km处,为5.47 m;北段F1为左旋与正断基本相当的倾滑破裂,而中段F2、南段F3-N/F3-S以正断为主、兼具一定左旋走滑分量;滑动量主要集中在中段与南段,北段滑动量较小,反演获得的地震矩Mo=5.16×1019N.m,相当于矩震级7.07级。 展开更多
关键词 于田地震 INSAR 梯度下降法 反演 滑动分布
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基于梯度下降法的自适应模糊控制系统研究 被引量:17
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作者 李太福 熊隽迪 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1265-1268,1273,共5页
一般的二维模糊控制器的输出控制量是误差和误差变化率的固定函数,对于时变、不确定性被控对象难以取得预期的效果。针对该问题,引入梯度下降学习算法,修正输入输出变量高斯型隶属度函数的均值和方差,使模糊控制系统具有自适应性。同时... 一般的二维模糊控制器的输出控制量是误差和误差变化率的固定函数,对于时变、不确定性被控对象难以取得预期的效果。针对该问题,引入梯度下降学习算法,修正输入输出变量高斯型隶属度函数的均值和方差,使模糊控制系统具有自适应性。同时,澄清了王立新提出的梯度下降学习算法容易引起的一些混淆。给定信号分别选择阶跃信号、斜坡信号、加速度信号和正弦信号,作了仿真研究,仿真结果表明,该控制算法是可行的,有效的。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应 梯度下降法 仿真
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梯度下降法 被引量:44
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作者 刘颖超 张纪元 《华东工学院学报》 CSCD 1993年第2期12-16,22,共6页
该文提出了一个无约束优化的新算法——梯度下降法。该法利用已得迭代点的信息,根据|g_(k+1)|≤|g_k|的要求,通过解非线性方程组g=g_(k+1)得下一个迭代点x_(k+1)。该法特点是:不需进行一维搜索;对正定二次函数具有二步迭代收敛性;对连... 该文提出了一个无约束优化的新算法——梯度下降法。该法利用已得迭代点的信息,根据|g_(k+1)|≤|g_k|的要求,通过解非线性方程组g=g_(k+1)得下一个迭代点x_(k+1)。该法特点是:不需进行一维搜索;对正定二次函数具有二步迭代收敛性;对连续可微的凸函数保证收敛到全局极小点;其收敛域比牛顿法大;收敛速度比牛顿法慢些,但比著名的BFGS变尺度法和FR共轭梯度法快。 展开更多
关键词 最佳化 约束 梯度下降法
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基于遗传算法的UPFC模糊阻尼控制器参数优化及与梯度下降法的比较 被引量:8
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作者 刘皓明 MOKTK +1 位作者 李扬 倪以信 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期5-10,共6页
设计了一种统一潮流控制器(UPFC)模糊辅助控制器,能够阻尼互联系统之间功率低频振荡,分别使用遗传算法和梯度下降法实现了模糊阻尼控制器(FDC)的参数优化。建立了UPFC的频域模型,给出了主控制和辅助控制的框图,推导了模糊阻尼控制器参... 设计了一种统一潮流控制器(UPFC)模糊辅助控制器,能够阻尼互联系统之间功率低频振荡,分别使用遗传算法和梯度下降法实现了模糊阻尼控制器(FDC)的参数优化。建立了UPFC的频域模型,给出了主控制和辅助控制的框图,推导了模糊阻尼控制器参数优化的公式。互联多机系统算例显示了2种优化方法都具有很好的收敛性,且结果吻合,同时由这2种方法优化的阻尼控制器能够很好地阻尼系统的功率振荡,且比传统的基于线性系统设计的辅助控制器在不同的系统运行方式和振荡模式下具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 辅助控制器 模糊逻辑 梯度下降法 遗传算
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基于梯度下降法直接拟合光谱吸收信号的气体浓度测量方法研究 被引量:6
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作者 邵国栋 李峥辉 +4 位作者 郭松杰 邹丽昌 邓瑶 卢志民 姚顺春 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期3256-3261,共6页
可调谐二极管激光吸收光谱技术由于选择性强、灵敏度高、精确度高、非侵入式测量等优点,被广泛应用于大气环境监测、燃烧流场诊断、工业过程控制、人体呼吸探测等领域。直接吸收技术和波长调制技术是可调谐二极管激光吸收光谱技术两种... 可调谐二极管激光吸收光谱技术由于选择性强、灵敏度高、精确度高、非侵入式测量等优点,被广泛应用于大气环境监测、燃烧流场诊断、工业过程控制、人体呼吸探测等领域。直接吸收技术和波长调制技术是可调谐二极管激光吸收光谱技术两种不同的测量手段,其中直接吸收技术测量系统结构简单、信号处理相对容易、成本较低、避免提前标定,在测量气体为常量组分时广泛使用。直接吸收技术测量气体浓度时,首先需要从光谱吸收信号中得到一条表示未吸收的基线信号,这一过程被称为基线拟合。基线拟合不准确会给测量结果带来较大误差,这也是直接吸收技术难以达到低探测限的原因之一。针对上述问题,基于梯度下降法,将基线、气体浓度、吸收线型等作为未知量,通过建立激光吸收光谱信号的数学模型,对透射信号直接拟合,最终得到气体的浓度信息。这种方法同步拟合了线型和基线,相比传统的积分面积法,增强了拟合的整体一致性。在近红外激光吸收光谱气体浓度检测系统上,利用中心波长在1580 nm处的分布反馈式激光器,通过该方法对实际浓度为10%,12%,14%,16%,18%和20%的CO_(2)进行了测量,并将测量结果与积分面积法测量结果进行对比。研究结果显示,六种浓度下直接拟合法的曲线拟合方差均小于1×10^(-4),测量浓度的最小相对误差仅为0.90%,最大相对误差为4.40%,此时迭代时间在4 s以内,计算检测限为0.39%;直接拟合法和积分面积法得到的浓度平均相对误差分别为2.63%和5.74%,直接拟合法优于积分面积法。实验研究验证了基于梯度下降法直接拟合光谱吸收信号的气体浓度测量方法的可行性与准确性,为直接吸收技术提供了一个新的思路。 展开更多
关键词 可调谐二极管激光吸收光谱 直接吸收 梯度下降法 光谱吸收信号拟合
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基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法 被引量:4
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作者 贾正荣 王航宇 卢发兴 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2470-2479,共10页
为增强区域射击方法的适用性,解决目标分布不规则条件下的区域射击瞄准点求解问题,提出基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法。通过在离散空间内描述目标的分布概率,以适应不规则的目标分布情况;通过变分方法求解离散空... 为增强区域射击方法的适用性,解决目标分布不规则条件下的区域射击瞄准点求解问题,提出基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法。通过在离散空间内描述目标的分布概率,以适应不规则的目标分布情况;通过变分方法求解离散空间内的最优中间函数,以实际中间函数与最优中间函数的差值范数作为优化指标,给出解析形式的指标梯度;构建基于梯度下降法的射击点位置求解模型。在同等初始条件下,分别采用几何法、函数逼近法、梯度下降法求解得到不同目标分布情况下的瞄准点配置,以对比方法性能。结果表明:相比于现有方法,梯度下降法适用性强、求解速度较快、优化程度高,能够求解目标分布不规则情况的区域射击瞄准点配置。 展开更多
关键词 区域射击 离散概率空间 梯度下降法 变分
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基于改进梯度下降法的移动机器人姿态解算 被引量:12
12
作者 李洪兵 何丽 +1 位作者 袁亮 唐鼎新 《机床与液压》 北大核心 2020年第21期1-5,共5页
针对移动机器人运动过程中姿态解算精度较低的问题,提出一种基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的改进梯度下降算法并应用于移动机器人姿态解算中。改进梯度下降法具有计算量小、解算精度较高的优点,其通过引入动量对梯度下降过... 针对移动机器人运动过程中姿态解算精度较低的问题,提出一种基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的改进梯度下降算法并应用于移动机器人姿态解算中。改进梯度下降法具有计算量小、解算精度较高的优点,其通过引入动量对梯度下降过程进行加速,提升了原算法的收敛速度。通过引入加速度计信任度,有效降低了加速度计因外界因素造成的剧烈变化而带来的误差。实验结果表明:在加速度计有干扰与未有干扰的情况下,改进算法相较于传统算法的精度分别约提高了3°与0.5°。 展开更多
关键词 移动机器人 姿态解算 加速度计信任度 梯度下降法
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改进梯度下降法的机载云台姿态解算 被引量:2
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作者 王铎 袁亮 +1 位作者 侯爱萍 姜宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第8期29-31,58,共4页
针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出数据,降低动态误差,后利用基于梯度下降法姿态解算来减... 针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出数据,降低动态误差,后利用基于梯度下降法姿态解算来减小姿态误差,最后线性融合加速度计、磁力计和陀螺仪解算的姿态四元数,从而得到能够适应复杂环境的最优姿态,计算量较小的同时保证机载相机的实时稳定性。通过两组对比实验表明,改进算法较梯度下降法精确度更高,静态、动态性能分别提升15.25%和27.53%,同时与显式互补滤波进行对比,印证了改进算法在云台系统中的可行性。 展开更多
关键词 机载云台 四元数 梯度下降法 姿态解算 MEMS传感器
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基于梯度下降法的四旋翼无人机姿态估计系统 被引量:20
14
作者 刘青文 郭剑东 +1 位作者 浦黄忠 甄子洋 《电光与控制》 北大核心 2018年第5期17-21,共5页
为解决四旋翼无人机在飞行时实时姿态测量的问题,提高姿态估计精度,设计了一种基于STM32的梯度下降姿态估计系统。该系统以STM32F427微处理器为主控制器,MPU6000和LSM303D作为姿态传感器,实现了对姿态传感器数据采集以及姿态解算。系统... 为解决四旋翼无人机在飞行时实时姿态测量的问题,提高姿态估计精度,设计了一种基于STM32的梯度下降姿态估计系统。该系统以STM32F427微处理器为主控制器,MPU6000和LSM303D作为姿态传感器,实现了对姿态传感器数据采集以及姿态解算。系统对加速度计、磁罗盘进行预处理,利用梯度下降滤波的方法估计误差四元数,从而修正陀螺仪积分误差,实现了姿态角的精确估计。最后,通过搭建的飞行实验平台,与Pixhawk飞控进行姿态角比较分析,实验结果表明:采用梯度下降法的姿态估计系统能够稳定有效地估计无人机的姿态,满足四旋翼无人机的飞行要求。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态估计 STM32 梯度下降法 四元数
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基于梯度下降法的ISAR最小熵相位校正算法 被引量:1
15
作者 茆晓军 王军锋 刘兴钊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第1期40-43,共4页
最小熵相位校正算法是一种非常有潜力的ISAR相位校正算法,有多种不同的方法可以实现最小熵相位校正算法,如定点迭代法即是一种典型的最小熵相位校正算法。文中运用梯度下降法来实现最小熵相位校正的方法,并且通过对实测数据的ISAR成像,... 最小熵相位校正算法是一种非常有潜力的ISAR相位校正算法,有多种不同的方法可以实现最小熵相位校正算法,如定点迭代法即是一种典型的最小熵相位校正算法。文中运用梯度下降法来实现最小熵相位校正的方法,并且通过对实测数据的ISAR成像,将梯度下降法与其他方法的收敛速度进行了比较,同时讨论了如何对梯度下降法步长参数进行选择。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 相位校正 最小熵 梯度下降法
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基于梯度下降法和自适应参数相结合的姿态解算方法 被引量:6
16
作者 董长军 赵鹤鸣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期997-1002,共6页
为了解决四旋翼无人机在姿态解算时的高精度和实时性问题,提出了一种基于参数自适应的梯度下降法和互补滤波相结合的多传感器数据融合算法。该算法采用四元数表示姿态信息,利用梯度下降法对磁力计和加速度计数据进行预处理,并根据陀螺... 为了解决四旋翼无人机在姿态解算时的高精度和实时性问题,提出了一种基于参数自适应的梯度下降法和互补滤波相结合的多传感器数据融合算法。该算法采用四元数表示姿态信息,利用梯度下降法对磁力计和加速度计数据进行预处理,并根据陀螺仪输出的角速度和外部加速度大小自适应选择梯度下降参数β,再将其和陀螺数据更新后的四元数进行互补滤波用于补偿陀螺的累积误差,解算出三个姿态角。最后设计仿真与实验分析。实验结果表明,相对于传统的梯度下降法和互补滤波法,该算法姿态估计误差小且具有更好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 姿态解算 四旋翼 四元数 梯度下降法 互补滤波
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基于一致性原理和梯度下降法的微电网完全分布式优化调度 被引量:33
17
作者 米阳 彭建伟 +3 位作者 陈博洋 王晓敏 刘子旭 王育飞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期1-10,共10页
针对基于经典一致性算法的微电网优化调度中存在需要集中处理器对可控单元进行信息采集并做求和处理等问题,提出一种基于一致性原理和梯度下降法的完全分布式优化调度策略。该算法的一致性原理由一致项和调整项两部分组成。其中,一致项... 针对基于经典一致性算法的微电网优化调度中存在需要集中处理器对可控单元进行信息采集并做求和处理等问题,提出一种基于一致性原理和梯度下降法的完全分布式优化调度策略。该算法的一致性原理由一致项和调整项两部分组成。其中,一致项选择增量成本作为一致性算法的状态变量进行迭代计算,调整项根据功率偏差进行修正,使其满足约束条件。通过将梯度下降法和一致性原理相结合,实现微电网发电成本的优化并提高收敛速度。并且通过可控单元与相邻可控单元之间局部信息交互更新参数,应对拓扑结构的灵活变化。最后基于IEEE-14节点系统和IEEE-39节点系统仿真验证所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 微电网 一致性原理 梯度下降法 完全分布式调度
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基于变步长动量梯度下降法的姿态解算算法 被引量:11
18
作者 张帅华 郑芳 +1 位作者 李霞 王丙元 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期66-70,111,共6页
针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量... 针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量,提出一种改进递推限幅均值滤波算法;在姿态解算方面,在梯度下降法的基础上设计自适应步长,使用动量梯度优化每次迭代方向,使得每次迭代后误差最小,同时使用动态限幅滤波抑制角度振荡。静态和动态实验结果均表明了所提算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 姿态解算 动量梯度下降法 变步长 改进递推均值滤波 动态限幅滤波 四元数
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基于梯度下降法的医院平均住院日内部优化路径研究 被引量:4
19
作者 庚硕 黄鹤妹 +3 位作者 刘瑾 杨棋 段文厚 曹慧银 《中国医院管理》 北大核心 2022年第12期47-49,共3页
目的以某三级甲等医院疾病诊断相关分组(DRG)病种统计数据为研究基础,提出了一种优化平均住院日的新思路和新方法。方法采用机器学习的梯度下降法分析病种分组数据,选择各病种具有显著性的较低平均住院日作为优化目标。结果编程并计算... 目的以某三级甲等医院疾病诊断相关分组(DRG)病种统计数据为研究基础,提出了一种优化平均住院日的新思路和新方法。方法采用机器学习的梯度下降法分析病种分组数据,选择各病种具有显著性的较低平均住院日作为优化目标。结果编程并计算得到各科室各病种平均住院日优化目标及路径,在此方法下分析得到全院综合平均住院日可实现的最优结果。结论机器学习的梯度下降法适合于医院管理中的优化求解问题。 展开更多
关键词 疾病诊断相关分组 平均住院日 梯度下降法
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基于梯度下降法的永磁同步电动机最大转矩电流比控制 被引量:3
20
作者 张辉 王剑 +2 位作者 郭涛 史军伟 胡堃 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第12期67-71,共5页
该文依据永磁同步电动机在d-q坐标系下最大转矩电流比控制(MTPA)运行工作点的几何特性,提出一种基于梯度下降法的MTPA控制方法。以电机恒转矩方向与电流下降梯度的数量积作为判断依据,确定当前电机运行工作点位置,并调整电机交轴和直轴... 该文依据永磁同步电动机在d-q坐标系下最大转矩电流比控制(MTPA)运行工作点的几何特性,提出一种基于梯度下降法的MTPA控制方法。以电机恒转矩方向与电流下降梯度的数量积作为判断依据,确定当前电机运行工作点位置,并调整电机交轴和直轴电流指令,使电机保持运行在MTPA控制点。该文搭建了永磁同步电机实验平台,通过实验验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 最大转矩电流比控制 梯度下降法
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