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题名复杂背景和光照下双旋翼直升机桨尖间距实时测量方法
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作者
曾乐平
熊邦书
易晖
欧巧凤
余磊
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机构
南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室
中国直升机设计研究所试验试飞部
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期314-322,共9页
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基金
国家自然科学基金(No.61866027)
江西省重点研发计划基金(No.20212BBE53017)资助。
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文摘
针对现有双旋翼直升机桨尖间距测量方法不适应室外复杂环境的问题,提出一种基于深度网络的桨尖间距实时测量方法。首先,采集桨尖图像制作数据集,搭建并训练YOLOv3-tiny网络;其次,利用训练好的网络定位桨尖区域;再次,采用OTSU分割区域图像并提取桨尖轮廓,定位上下桨尖气动中心,计算桨尖间距;最后,通过在模拟和真实环境分别开展测量实验,模拟实验结果表明本文方法精度高,相机离桨尖20 m时桨尖间距测量的最大误差为1.99 mm;真实实验结果表明本文方法适应能力强和速度快,可以适应不同复杂背景和光照下的桨尖间距测量,帧率达50 fps,已用于现场实验。
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关键词
机器视觉
复杂环境
双旋翼直升机
桨尖间距测量
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Keywords
machine vision
complex environment
twin-rotor helicopter
measurement of tip clearance
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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