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题名立式混合机桨叶自动清理系统桨叶运行轨迹研究
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作者
曾庆林
曹宇
刘嵩
郑逸文
朱文博
张振宇
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机构
航天化学能源全国重点实验室
湖北航天化学技术研究所
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出处
《固体火箭技术》
北大核心
2025年第5期757-762,共6页
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基金
国家级项目。
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文摘
针对基于防爆3D视觉系统的立式混合机桨叶自动清理系统位姿识别耗时长、测量精度易受干扰等问题,以25 L立式混合机为研究对象,基于立式混合机的齿轮传动结构原理,研究桨叶位姿与电机轴旋转角度之间的周期性关联关系,通过控制电机轴旋转角度实现桨叶任意位姿的精确定点停车,从而在不使用防爆3D视觉系统的情况下,利用工业防爆机器人实现桨叶清理的远程隔离一键操作,大幅降低硬件成本,提高清理效率。试验结果表明:相对防爆3D视觉系统而言,单次清理可节省位姿识别时间约5 min,单次推进剂装药可节省清理总时间约15~20 min,清理效率提升20%以上。
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关键词
立式混合机
推进剂装药
桨叶自动清理
桨叶运行轨迹
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Keywords
vertical mixer
propellant loading
automatic blade cleaning
blade running trajectory
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分类号
V461
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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