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基于PLS概率神经网络的桥门式起重机安全评估方法
1
作者
冯青
陈刚
+1 位作者
刘志凯
刘晓初
《机床与液压》
北大核心
2024年第24期56-63,共8页
针对传统概率神经网络对桥门式起重机进行安全评估时存在的网络结构复杂、参数繁多、运算费时等问题,提出一种基于偏最小二乘(PLS)的概率神经网络(PNN)的桥门式起重机安全评估方法。采用偏最小二乘法提取主成分,利用部分主成分替代原有...
针对传统概率神经网络对桥门式起重机进行安全评估时存在的网络结构复杂、参数繁多、运算费时等问题,提出一种基于偏最小二乘(PLS)的概率神经网络(PNN)的桥门式起重机安全评估方法。采用偏最小二乘法提取主成分,利用部分主成分替代原有的样本输入,降低输入的维数;利用有限的模式组合神经元替换通常的样本神经元,减少网络的节点和连接等参数,以简化网络,加快其收敛速度,并将输出结果进行离散化,提高模型的训练效率和推理速度。仿真试验结果表明:相比传统的PNN评估法,所提方法大幅缩短了训练与测试时间,验证了该方法的有效性,实现了桥门式起重机高效智能安全评估。
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关键词
桥门式起重机
概率神经网络(PNN)
偏最小二乘(PLS)
残差矩阵
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职称材料
桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计
被引量：
34
2
作者
钟斌
程文明
+1 位作者
吴晓
梁剑
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期492-496,共5页
为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空间描述。通过状态反馈控制,并考虑一对闭环主导极点,类似二阶...
为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空间描述。通过状态反馈控制,并考虑一对闭环主导极点,类似二阶系统性能分析推导出反馈控制器的调节参数公式。仿真结果表明小车在目标位置10 m、期望调节时间7s静止,同时吊重摆角衰减为零,控制系统具有良好的稳定性和期望的动态特性。
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关键词
桥门式起重机
防摇
状态反馈控制
极点配置
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职称材料
桥门式起重机智能监控系统设计
被引量：
9
3
作者
徐谦
张洁
文璧
《中国测试》
CAS
2009年第5期122-124,128,共4页
基于AT89C5131研制的桥门式起重机智能监控系统,能实时测量和记录桥门式起重机的作业参数,对起重机运动部件的位置和吊绳倾摆角度作限位防摇监控,所记录的违章操作数据可以通过USB接口传送到计算机,供管理人员查阅打印。结果证明,该系...
基于AT89C5131研制的桥门式起重机智能监控系统,能实时测量和记录桥门式起重机的作业参数,对起重机运动部件的位置和吊绳倾摆角度作限位防摇监控,所记录的违章操作数据可以通过USB接口传送到计算机,供管理人员查阅打印。结果证明,该系统操作简单,安装方便,工作稳定可靠,抗干扰性好,使用该系统可以有效地避免现场野蛮作业损坏起重机,具有广阔的应用前景。
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关键词
自动化仪器仪表与装置
桥门式起重机
限位控制
AT89C5131单片机
USB接口
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职称材料
桥门式起重机小车总体布置程序设计
4
作者
徐菱
王玉亭
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第3期102-106,共5页
本文介绍了桥门式起重机小车总体自动布置软件。在小车总体各元件计算选型基础上，根据各元件相互连接关系由计算机自动完成机构块的布置，并在满足机构间最小间隙条件下，以轮压最佳均衡为优化目标，完成各机构块定位，最后自动绘出各...
本文介绍了桥门式起重机小车总体自动布置软件。在小车总体各元件计算选型基础上，根据各元件相互连接关系由计算机自动完成机构块的布置，并在满足机构间最小间隙条件下，以轮压最佳均衡为优化目标，完成各机构块定位，最后自动绘出各方案图。
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关键词
起重机
桥门式起重机
小车
CAD
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职称材料
基于DSP的桥门式起重机吊重防摇控制系统设计
被引量：
2
5
作者
张晶
陈春俊
+1 位作者
钟斌
胡迎春
《中国测试技术》
2007年第5期53-55,共3页
介绍了桥门式起重机吊重防摇控制系统的硬件结构和系统控制策略。针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立系统动力学方程,并进行状态空间描述。小车吊重开环系统是不稳定的,采取状态反馈控制,根据系统实际动力学参数和调节参数,...
介绍了桥门式起重机吊重防摇控制系统的硬件结构和系统控制策略。针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立系统动力学方程,并进行状态空间描述。小车吊重开环系统是不稳定的,采取状态反馈控制,根据系统实际动力学参数和调节参数,将防摇控制系统极点配置在期望极点。仿真结果表明吊重摆角能在目标位置和期望时间内衰减为零,系统具有较好的稳定性和瞬间动态特性。
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关键词
桥门式起重机
防摇
极点配置
TMS320F2812
仿真
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职称材料
基于模糊层次综合分析法的桥门式起重机分级评价
被引量：
34
6
作者
胡静波
庆光蔚
+1 位作者
王会方
倪大进
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
2014年第1期187-192,共6页
介绍模糊层次综合分析法的原理和分析过程,针对目前桥门式起重机安全评价研究的现状和不足,提出将该方法应用于桥门式起重机整机定量分级评价中。根据桥门式起重机的特点,通过建立评价指标、确定评价指标权重集、建立各评价指标量化评...
介绍模糊层次综合分析法的原理和分析过程,针对目前桥门式起重机安全评价研究的现状和不足,提出将该方法应用于桥门式起重机整机定量分级评价中。根据桥门式起重机的特点,通过建立评价指标、确定评价指标权重集、建立各评价指标量化评价集和整机分级评价集的方法实现桥门式起重机整机的定量分级评价。为桥门式起重机整机定量评价提供了一种新思路和途径。
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关键词
模糊层次综合分析法
桥门式起重机
分级评价
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职称材料
基于模糊层次综合评价法的桥门式起重机起升机构健康评价
被引量：
4
7
作者
马怀祥
张华刚
+1 位作者
门智峰
范亚辉
《机床与液压》
北大核心
2018年第9期159-163,共5页
针对目前桥门式起重机起升机构健康评价研究的现状和不足,提出将模糊层次法应用于桥门式起重机起升机构的健康分级评价中,通过建立起升机构评价指标体系、确定指标评价权重集、建立指标评价集、进行模糊决策,实现了桥门式起升机构的健...
针对目前桥门式起重机起升机构健康评价研究的现状和不足,提出将模糊层次法应用于桥门式起重机起升机构的健康分级评价中,通过建立起升机构评价指标体系、确定指标评价权重集、建立指标评价集、进行模糊决策,实现了桥门式起升机构的健康分级评价。开发了基于LabVIWE的桥门式起重机起升机构评价系统,为评价过程的实现提供了软件支持。
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关键词
桥门式起重机
起升机构
健康评价
模糊层次分析法
LABVIEW
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职称材料
欠驱动起重机的神经网络直接鲁棒自适应控制
被引量：
8
8
作者
程文明
张道裕
+1 位作者
谌庆荣
翟守才
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期120-128,144,共10页
针对存在参数不确定性和外界随机扰动的欠驱动桥门式起重机防摇摆跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的直接鲁棒自适应控制器。首先利用第二类拉格朗日方程建立双摆桥门式起重机系统动力学微分方程,并针对无扰动工况设...
针对存在参数不确定性和外界随机扰动的欠驱动桥门式起重机防摇摆跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的直接鲁棒自适应控制器。首先利用第二类拉格朗日方程建立双摆桥门式起重机系统动力学微分方程,并针对无扰动工况设计理想控制器;随后引入RBF神经网络拟合理想控制输出,在考虑扰动项影响的情况下设计神经网络权值更新律,并证明系统的Lyapunov稳定性;最后进行仿真验证。文中所提控制器仅需要小车实时位置与速度信息作为控制输入,无需系统参数信息,控制精度取决于RBF神经网络的拟合精度。仿真结果表明,文中提出的控制器具有良好的轨迹跟踪性能与防摆效果,且鲁棒性较强。
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关键词
桥门式起重机
防摇摆控制
神经网络
自适应控制
鲁棒控制
轨迹跟踪
LYAPUNOV理论
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职称材料
起重机结构寿命的模拟估算
被引量：
8
9
作者
熊莉
李丹柯
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期265-268,共4页
根据已有的试验和研究成果 ,总结推荐了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳参数取值。以等幅载荷疲劳裂纹稳定扩展阶段的计算公式为基础 ,针对起重机承受随机载荷的特点 ,运用时间循环法 ,估算了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳裂纹扩展寿命。
关键词
结构寿命
模拟估算
焊接结构
裂纹扩展
疲劳寿命
桥门式起重机
焊接箱形梁
疲劳裂纹
时间循环法
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职称材料
起重机轨道检测机器人的研制
被引量：
4
10
作者
吴恩启
杜宝江
刘冀平
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期295-298,共4页
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距...
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.
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关键词
桥门式起重机
轨道检测
机器人
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职称材料
题名
基于PLS概率神经网络的桥门式起重机安全评估方法
1
作者
冯青
陈刚
刘志凯
刘晓初
机构
广东开放大学机电工程学院
广东开放大学人工智能学院
广东省特种设备检测研究院顺德检测院
广州大学机械与电气工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第24期56-63,共8页
基金
广东省海上风电联合基金重点项目(2022B1515250003)
广东省软科学计划项目(2024A1010010001)。
文摘
针对传统概率神经网络对桥门式起重机进行安全评估时存在的网络结构复杂、参数繁多、运算费时等问题,提出一种基于偏最小二乘(PLS)的概率神经网络(PNN)的桥门式起重机安全评估方法。采用偏最小二乘法提取主成分,利用部分主成分替代原有的样本输入,降低输入的维数;利用有限的模式组合神经元替换通常的样本神经元,减少网络的节点和连接等参数,以简化网络,加快其收敛速度,并将输出结果进行离散化,提高模型的训练效率和推理速度。仿真试验结果表明:相比传统的PNN评估法,所提方法大幅缩短了训练与测试时间,验证了该方法的有效性,实现了桥门式起重机高效智能安全评估。
关键词
桥门式起重机
概率神经网络(PNN)
偏最小二乘(PLS)
残差矩阵
Keywords
gantry crane
probabilistic neural network(PNN)
partial least squares(PLS)
residual matrix
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计
被引量：
34
2
作者
钟斌
程文明
吴晓
梁剑
机构
西南交通大学机械工程研究所
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期492-496,共5页
基金
四川省科技攻关资助项目(2006Z08-037)
西南交通大学科技发展基金项目(2006A03)
文摘
为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空间描述。通过状态反馈控制,并考虑一对闭环主导极点,类似二阶系统性能分析推导出反馈控制器的调节参数公式。仿真结果表明小车在目标位置10 m、期望调节时间7s静止,同时吊重摆角衰减为零,控制系统具有良好的稳定性和期望的动态特性。
关键词
桥门式起重机
防摇
状态反馈控制
极点配置
Keywords
overhead crane and gantry crane
anti-swing
state feedback control
pole placement
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
桥门式起重机智能监控系统设计
被引量：
9
3
作者
徐谦
张洁
文璧
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《中国测试》
CAS
2009年第5期122-124,128,共4页
文摘
基于AT89C5131研制的桥门式起重机智能监控系统,能实时测量和记录桥门式起重机的作业参数,对起重机运动部件的位置和吊绳倾摆角度作限位防摇监控,所记录的违章操作数据可以通过USB接口传送到计算机,供管理人员查阅打印。结果证明,该系统操作简单,安装方便,工作稳定可靠,抗干扰性好,使用该系统可以有效地避免现场野蛮作业损坏起重机,具有广阔的应用前景。
关键词
自动化仪器仪表与装置
桥门式起重机
限位控制
AT89C5131单片机
USB接口
Keywords
Instrumentation and automation devices
Overhead and gantry crane
Location control
AT89C5131
USB interface
分类号
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
桥门式起重机小车总体布置程序设计
4
作者
徐菱
王玉亭
机构
西南交通大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第3期102-106,共5页
文摘
本文介绍了桥门式起重机小车总体自动布置软件。在小车总体各元件计算选型基础上，根据各元件相互连接关系由计算机自动完成机构块的布置，并在满足机构间最小间隙条件下，以轮压最佳均衡为优化目标，完成各机构块定位，最后自动绘出各方案图。
关键词
起重机
桥门式起重机
小车
CAD
Keywords
Crane CAD
分类号
TH213.402 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于DSP的桥门式起重机吊重防摇控制系统设计
被引量：
2
5
作者
张晶
陈春俊
钟斌
胡迎春
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《中国测试技术》
2007年第5期53-55,共3页
基金
西南交通大学科技发展基金(2006A03)
文摘
介绍了桥门式起重机吊重防摇控制系统的硬件结构和系统控制策略。针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立系统动力学方程,并进行状态空间描述。小车吊重开环系统是不稳定的,采取状态反馈控制,根据系统实际动力学参数和调节参数,将防摇控制系统极点配置在期望极点。仿真结果表明吊重摆角能在目标位置和期望时间内衰减为零,系统具有较好的稳定性和瞬间动态特性。
关键词
桥门式起重机
防摇
极点配置
TMS320F2812
仿真
Keywords
Overhead and gantry Crane
Anti-swing
pole placement
DSP
Simulation
分类号
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于模糊层次综合分析法的桥门式起重机分级评价
被引量：
34
6
作者
胡静波
庆光蔚
王会方
倪大进
机构
南京市特种设备安全监督检验研究院
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
2014年第1期187-192,共6页
文摘
介绍模糊层次综合分析法的原理和分析过程,针对目前桥门式起重机安全评价研究的现状和不足,提出将该方法应用于桥门式起重机整机定量分级评价中。根据桥门式起重机的特点,通过建立评价指标、确定评价指标权重集、建立各评价指标量化评价集和整机分级评价集的方法实现桥门式起重机整机的定量分级评价。为桥门式起重机整机定量评价提供了一种新思路和途径。
关键词
模糊层次综合分析法
桥门式起重机
分级评价
Keywords
fuzzy analytic hierarchy process
bridge and gantry cranes
classification evaluation
分类号
TU452 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
基于模糊层次综合评价法的桥门式起重机起升机构健康评价
被引量：
4
7
作者
马怀祥
张华刚
门智峰
范亚辉
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
中铁工程装备集团有限公司
河北省特种设备监督检验院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第9期159-163,共5页
基金
河北省质量技术监督局科研计划资助项目(KY201502)
文摘
针对目前桥门式起重机起升机构健康评价研究的现状和不足,提出将模糊层次法应用于桥门式起重机起升机构的健康分级评价中,通过建立起升机构评价指标体系、确定指标评价权重集、建立指标评价集、进行模糊决策,实现了桥门式起升机构的健康分级评价。开发了基于LabVIWE的桥门式起重机起升机构评价系统,为评价过程的实现提供了软件支持。
关键词
桥门式起重机
起升机构
健康评价
模糊层次分析法
LABVIEW
Keywords
Bridge and gantry crane
Hoisting mechanism
Health evaluation
Fuzzy analytic hierarchy process
LabVIEW
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
欠驱动起重机的神经网络直接鲁棒自适应控制
被引量：
8
8
作者
程文明
张道裕
谌庆荣
翟守才
机构
西南交通大学机械工程学院//轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期120-128,144,共10页
基金
四川省重点研发项目(2019YFG0300)
轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放研究课题(2019YW001)。
文摘
针对存在参数不确定性和外界随机扰动的欠驱动桥门式起重机防摇摆跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的直接鲁棒自适应控制器。首先利用第二类拉格朗日方程建立双摆桥门式起重机系统动力学微分方程,并针对无扰动工况设计理想控制器;随后引入RBF神经网络拟合理想控制输出,在考虑扰动项影响的情况下设计神经网络权值更新律,并证明系统的Lyapunov稳定性;最后进行仿真验证。文中所提控制器仅需要小车实时位置与速度信息作为控制输入,无需系统参数信息,控制精度取决于RBF神经网络的拟合精度。仿真结果表明,文中提出的控制器具有良好的轨迹跟踪性能与防摆效果,且鲁棒性较强。
关键词
桥门式起重机
防摇摆控制
神经网络
自适应控制
鲁棒控制
轨迹跟踪
LYAPUNOV理论
Keywords
overhead and gantry crane
anti-sway control
neural network
adaptive control
robust control
tra-jectory tracking
Lyapunov theory
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
起重机结构寿命的模拟估算
被引量：
8
9
作者
熊莉
李丹柯
机构
西南交通大学应用力学与工程系
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期265-268,共4页
文摘
根据已有的试验和研究成果 ,总结推荐了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳参数取值。以等幅载荷疲劳裂纹稳定扩展阶段的计算公式为基础 ,针对起重机承受随机载荷的特点 ,运用时间循环法 ,估算了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳裂纹扩展寿命。
关键词
结构寿命
模拟估算
焊接结构
裂纹扩展
疲劳寿命
桥门式起重机
焊接箱形梁
疲劳裂纹
时间循环法
Keywords
welded structures
crack propagation
fatigue life
cranes
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
TG405 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
起重机轨道检测机器人的研制
被引量：
4
10
作者
吴恩启
杜宝江
刘冀平
机构
上海理工大学机械工程学院
上海宝钢工业检测公司检测工程部
出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期295-298,共4页
基金
上海高校优秀青年教师科研专项基金资助项目(21016)
上海市教委重点学科建设资助项目(J50503)
文摘
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.
关键词
桥门式起重机
轨道检测
机器人
Keywords
bridge and trestle cranes
rail inspection
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLS概率神经网络的桥门式起重机安全评估方法
冯青
陈刚
刘志凯
刘晓初
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计
钟斌
程文明
吴晓
梁剑
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
34
在线阅读
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职称材料
3
桥门式起重机智能监控系统设计
徐谦
张洁
文璧
《中国测试》
CAS
2009
9
在线阅读
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职称材料
4
桥门式起重机小车总体布置程序设计
徐菱
王玉亭
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994
0
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职称材料
5
基于DSP的桥门式起重机吊重防摇控制系统设计
张晶
陈春俊
钟斌
胡迎春
《中国测试技术》
2007
2
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职称材料
6
基于模糊层次综合分析法的桥门式起重机分级评价
胡静波
庆光蔚
王会方
倪大进
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
2014
34
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职称材料
7
基于模糊层次综合评价法的桥门式起重机起升机构健康评价
马怀祥
张华刚
门智峰
范亚辉
《机床与液压》
北大核心
2018
4
在线阅读
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职称材料
8
欠驱动起重机的神经网络直接鲁棒自适应控制
程文明
张道裕
谌庆荣
翟守才
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
在线阅读
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职称材料
9
起重机结构寿命的模拟估算
熊莉
李丹柯
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
8
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职称材料
10
起重机轨道检测机器人的研制
吴恩启
杜宝江
刘冀平
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2009
4
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职称材料
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