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基于贝叶斯后验估计的桥梁动态称重算法理论与试验研究 被引量:2
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作者 张龙威 原璐琪 +2 位作者 陈宁 袁帅华 张龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期20-27,共8页
桥梁动态称重(bridge weigh-in-motion,BWIM)利用过桥车辆对桥梁产生的动力响应快速识别车辆轴质量。由于实测的动力响应包含测量误差,在一定程度上降低了传统BWIM算法的轴质量识别精度。为了解决这一问题,提出基于贝叶斯后验估计的桥... 桥梁动态称重(bridge weigh-in-motion,BWIM)利用过桥车辆对桥梁产生的动力响应快速识别车辆轴质量。由于实测的动力响应包含测量误差,在一定程度上降低了传统BWIM算法的轴质量识别精度。为了解决这一问题,提出基于贝叶斯后验估计的桥梁动态称重算法。该算法考虑了测量误差对轴质量识别精度的影响,假设测量误差和轴质量服从高斯分布,利用测量误差的标准差和轴质量标准差得到能抑制测量误差的约束因子,推导出新的轴质量求解方程。基于数值仿真和实桥试验,分别得到传统BWIM算法和贝叶斯算法的轴质量识别精度,并进行对比分析。试验结果表明:相比于传统BWIM算法,贝叶斯算法能够有效抑制测量误差的影响,明显改善轴质量识别精度。 展开更多
关键词 桥梁动态称重(BWIM) 贝叶斯后验估计 最小二乘 测量误差 实桥试验
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基于小波变换的桥梁动态称重系统车轴高精度识别研究 被引量:20
2
作者 赵华 谭承君 +1 位作者 张龙威 乔东钦 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期111-119,共9页
首先利用小波变换对一不能明显识别车轴信息的数值仿真信号进行处理,证明小波变换能够高效放大车轴经过传感器时产生的不连续变化斜率,从而识别出车轴信息.然后基于实桥测试,对那些不能直接识别出车辆信息的FAD信号,通过联合控制最小Sha... 首先利用小波变换对一不能明显识别车轴信息的数值仿真信号进行处理,证明小波变换能够高效放大车轴经过传感器时产生的不连续变化斜率,从而识别出车轴信息.然后基于实桥测试,对那些不能直接识别出车辆信息的FAD信号,通过联合控制最小Shannon熵值和最大相关系数选取最适变换尺度和最适变换小波函数进行小波变换.分析结果表明:对于不能直接识别出车辆信息的FAD信号,小波变换也能准确地识别车辆行驶速度、车轴数目以及车轴间距.小波变换可提高桥梁动态称重(BWIM)系统车轴识别的效率及精度,为将BWIM系统发展为超载车辆控制的有效工具提供技术支撑. 展开更多
关键词 桥梁动态称重 车轴识别 小波变换 小波函数选取 变换尺度
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基于动应变的桥梁动态称重及其优化算法 被引量:12
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作者 王宁波 任伟新 万华平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期116-120,共5页
将桥梁视为"秤"对车辆进行动态称重,是一种获取桥面移动车辆行驶速度、轴距、轴重等信息的新方法。本文以桥梁不同截面动应变响应为对象,采用"峰值法"识别车辆速度、轴距,引入最小二乘原理识别车辆各轴重,再结合梯... 将桥梁视为"秤"对车辆进行动态称重,是一种获取桥面移动车辆行驶速度、轴距、轴重等信息的新方法。本文以桥梁不同截面动应变响应为对象,采用"峰值法"识别车辆速度、轴距,引入最小二乘原理识别车辆各轴重,再结合梯度法对初始识别结果值进行局部优化,最后建立车-桥耦合振动模型模拟桥梁动应变,对桥梁动态称重及优化算法进行数值仿真。结果表明,对已经具备一定精度的动态称重初始结果值进行局部优化能进一步提高精度,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 动应变 影响线 桥梁动态称重 优化算法
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基于卷积神经网络的多车桥梁动态称重算法 被引量:14
4
作者 邓露 罗鑫 +1 位作者 凌天洋 何维 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期33-41,共9页
为识别多车工况下车辆过桥时的车辆重量,采用卷积神经网络技术开发出可用于多车轴重识别的桥梁动态称重(BWIM)算法.首先,利用车桥耦合系统采集不同车辆过桥时梁底的应变信号;之后,基于深度学习开源框架KERAS搭建了包含9层卷积层、2层全... 为识别多车工况下车辆过桥时的车辆重量,采用卷积神经网络技术开发出可用于多车轴重识别的桥梁动态称重(BWIM)算法.首先,利用车桥耦合系统采集不同车辆过桥时梁底的应变信号;之后,基于深度学习开源框架KERAS搭建了包含9层卷积层、2层全连接层的卷积神经网络(CNN)模型,利用Adam优化器训练CNN模型以拟合所获得的应变信号与车辆轴重在不同工况下的变化规律,并最小化拟合误差;最后,对所开发的算法在单车和多车加载工况下的轴重识别精度进行了对比分析.结果表明:所提出的算法在单车和多车工况下的轴重识别误差均值基本低于5%,并且识别精度对车辆速度和横向位置的变化不敏感,说明算法的轴重识别效果良好且稳定.该多车BWIM算法摆脱了对桥梁影响线的依赖,为不适用于利用影响线方法进行动态称重的桥梁提供了可替代的称重技术. 展开更多
关键词 桥梁动态称重 卷积神经网络 多车轴重识别 有限元分析
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适用于随机车流的二维桥梁动态称重应用 被引量:6
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作者 谭承君 赵华 +1 位作者 张斌 郭泓捷 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期111-119,共9页
为解决桥梁动态称重(Bridge weigh-in-motion,BWIM)中多车共存时的轴、总重识别难题,基于桥梁的二维(2D)结构特性,考虑车辆的横向位置,提出了一种2D-BWIM算法.该算法仅利用移动车辆所在车道下方的梁底响应信号以及结构梁底影响线来计算... 为解决桥梁动态称重(Bridge weigh-in-motion,BWIM)中多车共存时的轴、总重识别难题,基于桥梁的二维(2D)结构特性,考虑车辆的横向位置,提出了一种2D-BWIM算法.该算法仅利用移动车辆所在车道下方的梁底响应信号以及结构梁底影响线来计算轴重,利用横向分布系数的概念将轴重分配至各片梁上.桥梁每片梁底的实际结构影响线通过标定试验获得.针对多辆车同时经过桥梁的情况,2D-BWIM算法提出了一种迭代方法来识别多车道上每辆车的轴、总重.该迭代方法基于一种假设,即单辆车过桥时的梁底响应按照横向分布系数成比例缩放.通过标定试验分析了这种假设的实际误差,结果表明,其绝对误差非常小,对后续车辆轴重及总重识别影响甚小.随后,通过三次随机车流现场测试对2D-BWIM算法展开验证.结果表明,当单辆车经过目标桥梁时,相较于BWIM中传统Moses算法,2D-BWIM算法考虑了车辆的实时横向位置,因而能够显著提高车辆轴重及总重识别精度.三次随机车流试验结果显示,单辆车过桥事件中(Moses、2D-BWIM)算法的总重识别误差平均值及方差分别为(7.9%、3.1%)和(13.5%、4.8%).此外,三次随机车流试验中多车过桥事件(Moses、2D-BWIM)算法的轴重识别误差平均值及方差分别为(7.34%,1.53%)和(26.33%,3.12%). 展开更多
关键词 桥梁工程 桥梁动态称重 随机车流 Moses算法 横向分布系数 影响线
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基于温度效应的桥梁动态称重识别研究 被引量:6
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作者 张豪 陈尚新 +1 位作者 余敏 龚豪 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期682-687,693,共7页
以桥梁不同截面动应变响应为对象,分析识别不同截面的动应变数据,及荷载通过不同截面的时间差,进行车速识别.通过荷载在不同截面的应变影响线以及识别车速,获得动应变影响面积,利用影响面积与动荷载的相关关系,进行移动荷载识别研究,得... 以桥梁不同截面动应变响应为对象,分析识别不同截面的动应变数据,及荷载通过不同截面的时间差,进行车速识别.通过荷载在不同截面的应变影响线以及识别车速,获得动应变影响面积,利用影响面积与动荷载的相关关系,进行移动荷载识别研究,得到桥梁动态称重系数.据结构应变与温度的相关特性,通过对温度与应变的回归分析,确定其具体的经验回归方程,将温度所致的应变变化趋势从总的应变测量值中分离.对分离温度效应前后的称重系数进行对比,得到温度效应对桥梁动态称重的影响. 展开更多
关键词 动应变 桥梁动态称重系数 回归分析 温度效应
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基于贝叶斯理论的非接触式桥梁动态称重研究 被引量:5
7
作者 周云 李自强 +2 位作者 胡健鑫 郝官旺 朱正荣 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2023年第1期43-54,共12页
传统桥梁动态称重系统(Bridge weigh-in-motion,BWIM)存在硬件成本高昂、安装操作危险等弊端,利用车桥耦合系统中桥梁结构动态响应数据反演车辆荷载信息的非接触式桥梁动态称重(Contactless bridge weigh-in-motion,CBWIM)正在快速发展... 传统桥梁动态称重系统(Bridge weigh-in-motion,BWIM)存在硬件成本高昂、安装操作危险等弊端,利用车桥耦合系统中桥梁结构动态响应数据反演车辆荷载信息的非接触式桥梁动态称重(Contactless bridge weigh-in-motion,CBWIM)正在快速发展。文中提出了基于贝叶斯理论的桥梁动态称重方法,已知桥梁影响线后验分布和桥梁动态响应数据,将随机生成的影响线矩阵和桥梁动态响应观测值代入文中提出的基于贝叶斯理论的桥梁动态称重模型,得到轴重参数后验样本,并进行统计分析,以轴重后验分布的最大后验估计值作为轴重的识别结果。通过数值模拟和试验验证了所提方法的有效性与可行性,研究表明:影响线后验分布范围越集中,轴重识别精度越高。车辆总重识别结果受车速影响较小,而轴重识别精度受车速影响明显。 展开更多
关键词 结构健康监测 桥梁影响线 贝叶斯理论 桥梁动态称重 车桥耦合
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桥梁动态称重技术适用范围与测试精度研究 被引量:8
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作者 王宁波 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期36-41,共6页
为研究桥梁动态称重(B-WIM)技术的可行性与适用性,分析桥梁影响线测定、车轴信息检测、车辆动态称重3个环节的基本理论,以此为基础研究B-WIM的适用桥型范围,探讨其精度等级评定方法及现阶段能达到的测试精度水平。结果表明:正交异性板... 为研究桥梁动态称重(B-WIM)技术的可行性与适用性,分析桥梁影响线测定、车轴信息检测、车辆动态称重3个环节的基本理论,以此为基础研究B-WIM的适用桥型范围,探讨其精度等级评定方法及现阶段能达到的测试精度水平。结果表明:正交异性板桥或桥面系、框架桥均为适用于B-WIM的理想桥型,梁式桥则一般受桥梁跨度限制;B-WIM系统对车辆总重的测试精度可高于传统路面压电式WIM系统,具备提升测试精度方面的优势;准确的桥梁影响线选取和车轴检测是影响B-WIM适用范围和测试精度的关键因素。 展开更多
关键词 桥梁动态称重 适用范围 测试精度 桥梁影响线 车轴信息 车辆动态称重
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桥梁动态称重迭代算法的理论与试验研究 被引量:9
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作者 张龙威 汪建群 +1 位作者 陈宁 孙洪鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期171-176,共6页
桥梁动态称重(bridge weigh-in-motion,BWIM)能够以桥梁作为载体识别过往车辆的轴重。商用BWIM系统通常基于Moses算法,以桥梁的实测影响线对车桥实测动力响应进行轴重识别。然而,该算法的轴重求解方程是病态方程,在特定情况下轴重识别... 桥梁动态称重(bridge weigh-in-motion,BWIM)能够以桥梁作为载体识别过往车辆的轴重。商用BWIM系统通常基于Moses算法,以桥梁的实测影响线对车桥实测动力响应进行轴重识别。然而,该算法的轴重求解方程是病态方程,在特定情况下轴重识别精度偏低。为解决这一问题,该研究提出桥梁动态称重迭代算法,通过Moses算法和实测影响线算法之间的反复迭代,修正病态的轴重求解方程。该研究介绍了桥梁动态称重迭代算法的原理,并进行了相关公式推导;基于怀化舞水五桥引桥的车桥动力试验,对比分析商用BWIM算法和桥梁动态称重迭代算法的轴重识别精度;并深入探讨影响线的选取对轴重识别精度的影响。研究表明,桥梁动态称重迭代算法能够在一定程度上提高轴重识别的精度,其最佳的基准影响线是实测均值影响线。 展开更多
关键词 桥梁动态称重(BWIM) 影响线 迭代 实桥试验
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基于迭代加权最小二乘的桥梁动态称重理论与试验研究 被引量:4
10
作者 张龙威 尹诗定 +2 位作者 陈宁 汪建群 原璐琪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期187-193,共7页
目前商用桥梁动态称重系统(weigh-in-motion systems,BWIM)大多基于Moses算法,虽然能高效快速地识别行驶于桥梁的车辆轴重,但轴重识别精度偏低。为解决这一问题,提出基于迭代加权最小二乘的桥梁动态称重(iteratively reweighted least s... 目前商用桥梁动态称重系统(weigh-in-motion systems,BWIM)大多基于Moses算法,虽然能高效快速地识别行驶于桥梁的车辆轴重,但轴重识别精度偏低。为解决这一问题,提出基于迭代加权最小二乘的桥梁动态称重(iteratively reweighted least squares,IRLS)算法。与Moses算法不同,IRLS算法考虑了荷载响应中存在的多种不确定性因素,为每个荷载响应值提供一个合适的权重系数,区分不同荷载响应对轴重识别的贡献度。首先,将迭代加权最小二乘引入桥梁动态称重,推导出相应的轴重识别计算公式;然后,通过车桥数值仿真模型,分别用IRLS算法和Moses算法识别轴重,对比分析两种算法的精度及影响因素;最后,基于怀化舞水五桥引桥的车桥动力试验,进一步验证IRLS算法用于桥梁动态称重的有效性和准确性。结果表明,IRLS算法能较合理地分配不同荷载响应对轴重识别的贡献度,在一定程度上提高车辆轴重识别的精度。 展开更多
关键词 桥梁动态称重(BWIM) 迭代加权最小二乘 权重系数 实桥试验
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桥梁动态称重系统在自锚式独塔悬索桥轻型组合桥面中的试验研究 被引量:1
11
作者 房啸 赵华 +2 位作者 张斌 廖万成 张钰菲 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2558-2567,共10页
将桥梁动态称重(BWIM)系统应用在采用球扁钢-超高性能混凝土(STC)轻型组合桥面的自锚式独塔悬索桥中,根据球扁钢-STC轻型组合桥面局部受力显著的特点,通过标定球扁钢加劲纵肋来获取桥梁应变响应,基于BWIM系统算法反算车辆轴重信息。为... 将桥梁动态称重(BWIM)系统应用在采用球扁钢-超高性能混凝土(STC)轻型组合桥面的自锚式独塔悬索桥中,根据球扁钢-STC轻型组合桥面局部受力显著的特点,通过标定球扁钢加劲纵肋来获取桥梁应变响应,基于BWIM系统算法反算车辆轴重信息。为最大化局部受力效应,选取桥塔截面为测试断面。实桥试验结果表明:采用各趟自身标定影响线的单轴轴重及总重识别误差要优于采用平均影响线的识别误差,但这2种情况均具有较高的轴重识别精度;BWIM系统可以高精度识别车辆单轴轴重以及总重,单轴轴重识别误差平均值为1.8%,总重识别误差平均值为0.2%;BWIM系统应用在采用球扁钢-STC轻型组合桥面的自锚式独塔悬索桥中能有效识别车辆速度、轴数、轴距以及轴重,为车辆超载监管和桥梁健康监测提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 球扁钢-STC轻型组合桥面 自锚式独塔悬索桥 桥梁动态称重 标定影响线 单轴轴重及总重识别
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连续梁桥车辆动态称重系数解析与试验验证 被引量:4
12
作者 李成 钟继卫 +1 位作者 王亚飞 余岭 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期2060-2066,共7页
基于桥梁响应的车辆动态称重方法具有成本低、易维护和耐久性好等优点,但其称重精度依赖于称重系数的准确性。以典型三等跨预应力混凝土连续小箱梁桥为应用背景,首先推导了车辆重量与桥梁响应指标之间的相关数学表达式,给出了车辆称重... 基于桥梁响应的车辆动态称重方法具有成本低、易维护和耐久性好等优点,但其称重精度依赖于称重系数的准确性。以典型三等跨预应力混凝土连续小箱梁桥为应用背景,首先推导了车辆重量与桥梁响应指标之间的相关数学表达式,给出了车辆称重系数的定义和理论解析解,同时指出针对实际宽幅桥梁,根据车辆横向位置修正对应的称重系数;其次,利用两车道随机车流对该桥有限元模型进行加载并提取桥梁响应,得到车重与响应之间的相关曲线和相关系数;最后,在实桥上设计安装了桥梁动态称重系统和路面动态称重系统用于监测通行车辆信息,通过匹配算法得到大数据统计下的车辆称重系数。研究结果表明,所提出的车辆称重系数解析解与仿真结果误差为1.8%,实测称重系数与理论解析解、数值仿真结果绝对误差为1.73%。研究结果对诸如简支梁、不等跨连续梁等其他类型桥梁提供了研究思路,以得到桥梁不同位置处的车辆称重系数,同时建议在实际工程应用中分别对理论、仿真和实测的称重系数相互校核,提高标定的准确性。 展开更多
关键词 连续梁桥 桥梁动态称重 称重系数 路面动态称重 随机车流
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基于区间分析的非接触式影响线识别方法及复合反演机制研究 被引量:3
13
作者 周云 胡健鑫 +2 位作者 周赛 裴熠麟 程依婷 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2021年第2期24-34,共11页
近年来,一种不需要在桥梁结构布置传感器的非接触桥梁动态称重(cBWIM)方法被提出。为了对cBWIM系统的实现提供支持,文中验证了基于区间分析的支持向量机(SVM)识别影响线方法的效果。考虑到实际应用中,会出现汽车总重量无法布满总重估计... 近年来,一种不需要在桥梁结构布置传感器的非接触桥梁动态称重(cBWIM)方法被提出。为了对cBWIM系统的实现提供支持,文中验证了基于区间分析的支持向量机(SVM)识别影响线方法的效果。考虑到实际应用中,会出现汽车总重量无法布满总重估计区间而导致对轴重区间过宽估计的情况,文中通过车桥数值模拟发现轴重区间过宽估计会降低SVM影响线识别的精确性。基于影响线区间与轴重区间的相互映射关系,提出了大数据影响线识别的复合反演校验机制。所提出方法可以有效减小区间过宽估计造成的SVM影响线识别误差,并通过数值模拟对所提出方法进行了验证,其中影响线的识别误差从初始的26.09%降低到1.36%,达到了提高影响线识别准确性的目的。 展开更多
关键词 结构健康监测 桥梁影响线 桥梁动态称重 非接触式识别 复合反演
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基于正交异性桥面板应力监测数据的车辆荷载识别 被引量:4
14
作者 王超 周卓升 +1 位作者 贺伟诚 杨青祥 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第16期6695-6701,共7页
随着经济的发展与交通量的急剧增长,超载现象时有发生,传统路面式动态称重系统需要开挖路面,影响交通。研究了一种基于正交异性桥面板应力监测数据的车辆荷载识别技术。通过在正交异性桥面板顶板U肋下缘布设应变计,采集车辆通过时的应... 随着经济的发展与交通量的急剧增长,超载现象时有发生,传统路面式动态称重系统需要开挖路面,影响交通。研究了一种基于正交异性桥面板应力监测数据的车辆荷载识别技术。通过在正交异性桥面板顶板U肋下缘布设应变计,采集车辆通过时的应力响应。首先利用同一U肋不同截面测点应力响应间的互相关函数来估计车速,针对车辆作用下同一截面下不同测点的应力响应面积的变化,提出了余弦相似度这一指标实现车辆横向定位,最后通过比较实测应力响应面积与标定荷载作用下响应面积来实现未知车辆荷载的识别。通过数值模拟验证了算法的有效性和抗噪性。最后设计了一个模型试验进一步验证了提出的理论。数值和试验结果表明,所提算法可以有效识别车辆荷载,算法具有较好的抗噪性能,所提标定间距可以为工程结构提供具有实操性的指导。提出的方法不损伤桥面,不影响交通,经济性较好。 展开更多
关键词 正交异性桥面板 荷载识别 应力响应面积 桥梁动态称重系统(B-WIM) 余弦相似度
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