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题名基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法
被引量：2
- 1
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作者
冯庆堂
沈林成
常文森
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期28-32,共5页
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文摘
提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型,推导了模型公式。针对该模型,应用最大后验估计方法,给出了一种近似的实现方法,即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。仿真结果表明,该算法的均方根误差和圆概率误差等性能均优于SITAN(桑地亚惯性地形辅助导航)算法。
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关键词
惯性导航系统
地形辅助导航
贝叶斯方法:sitan算法
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Keywords
inertial navigation system
terrain aided navigation
Bayes'rule
sitan algorithm
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名适用航空的地形匹配导航算法研究
被引量：7
- 2
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作者
吴康
赵龙
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第5期754-757,761,共5页
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基金
航空基础科学基金资助项目(20070851010)
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文摘
地形轮廓匹配(TERCOM)匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法。该算法采用基于地形剖面匹配系统(TERPROM)算法作为搜索算法,以基于扩展Kalman滤波原理的SITAN算法作为跟踪算法。将该算法在真实地形数据上仿真,并和传统的基于单状态并行Kalman滤波器阵列做搜索的SITAN算法在不同高度表噪声情况下比较。仿真结果表明,该算法有效地提高了搜索的效率,提高了地形匹配的精度及实用性。
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关键词
地形匹配(地形辅助导航(TAN))
地形轮廓匹配(TERCOM)
桑地亚惯性地形辅助导航(sitan)
地形剖面匹配系统(TERPROM)
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Keywords
TAN
TERCOM
sitan
TERPROM
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析
被引量：9
- 3
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作者
蔡小波
许大欣
戴全发
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机构
中国科学院测量与地球物理研究所
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2007年第3期60-63,共4页
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基金
中国科学院院长基金
国家自然科学基金(40474030)
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文摘
从水下导航的无源性要求出发,用重力异常数据匹配惯性导航系统的办法实现了水下潜器的自主导航,并用Simulink仿真工具箱进行了模拟计算,结果表明,重力异常匹配导航在重力异常变化幅度较大的区域能够得到较好的匹配精度,达到修正惯性导航误差的目的。
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关键词
重力异常
惯性导航
卡尔曼滤波
桑地亚惯性地形辅助导航
仿真
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Keywords
gravity anomaly, inertial navigation, Kalman filter, sitan （ Sandia Inertial Terrain Aided Navigation） , simulation
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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