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桌面级协作机械臂设计与仿真分析: 1; 作者曹原贾凯 +1 位作者杜振军徐方《机械设计与制造》北大核心 2024年第2期294-299,共6页; 由于桌面级协作机器人具有低成本、小型化、模块化等特点,被广泛的应用在医疗、食品、科研、3C等行业。针对模块化关节,设计了满足强度刚度要求、额定负载为1kg的桌面级协作机器人,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台。首先... 展开更多; 关键词桌面级协作机器人旋量法运动学仿真平台最小变化角; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计被引量：6: 2; 作者赵炯于学海 +3 位作者杨天豪周高杨凌浩徐强《机电工程》 CAS 2017年第5期547-551,共5页; 针对现有DLP型3D打印机价格高、体积大、普及率低、打印时需要连接个人电脑等问题,详细研究了DLP型3D打印机打印原理及实现方式,使用廉价解决方案改进了原有硬件结构,利用Python语言重新编写控制软件,提出了一种基于嵌入式Linux的桌面级... 展开更多; 关键词 3D打印桌面级 DLP 树莓派 OPENCV 脱机打印; 在线阅读下载PDF 职称材料

桌面级CNC加工平台设计: 3; 作者李劲松《制造技术与机床》北大核心 2021年第5期48-52,共5页; 针对教学、科研以及创客等对于小型、个性化产品的加工需求,设计研发了一款桌面级小型CNC加工平台。该平台采用易于采购的批量化标准零部件搭建;采用开源软件平台、开源G代码运动控制器;刀具运动采用小车式设计并配备了偏心轴套结构;通... 展开更多; 关键词桌面级CNC加工平台 AVR 远程控制开源软硬件平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

桌面级关节型博弈机器人结构设计与性能分析被引量：1: 4; 作者曹国强赵智睿《机床与液压》北大核心 2017年第17期6-9,14,共5页; 为探究适合完成博弈任务的桌面级关节型机器人结构,对5R型关节型工业机器人结构及动力系统、控制系统进行改造。通过倍四元数法分析,得到正确的运动学方程;采用拉格朗日法求取力学平衡方程;利用仿真软件估算工作空间;然后设计了PID控制... 展开更多; 关键词桌面级倍四元数法拉格朗日法 PID控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

桌面级精密平面抛光机转台结构设计: 5; 作者徐航孙应欢 +3 位作者陈圳杰孙斐源杨凯涛吴喆《制造技术与机床》北大核心 2018年第3期149-153,共5页; 研究设计了一种基于圆柱滚子平面推力轴承的新型桌面级精密平面抛光机转台。阐述了转台的总体结构设计,对偏载情况下抛光盘支撑结构与传统抛光盘支撑结构的抛光盘变形进行了有限元分析。制作了转台样机并对其空载与偏载情况下的抛光盘... 展开更多; 关键词平面抛光桌面级设备转台偏载稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名桌面级协作机械臂设计与仿真分析: 1; 作者曹原贾凯杜振军徐方; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第2期294-299,共6页; 基金辽宁省科学技术计划项目(2019JH1/10100005) 山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010128)。; 文摘由于桌面级协作机器人具有低成本、小型化、模块化等特点,被广泛的应用在医疗、食品、科研、3C等行业。针对模块化关节,设计了满足强度刚度要求、额定负载为1kg的桌面级协作机器人,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台。首先利用旋量法建立了机器人正、逆运动学模型,提出了基于最小变化角为准则的位置控制算法,成功的实现了机器人的运动控制,验证了正、逆运动学求解模型的准确性。实验平台的仿真结果表明,该算法能够有效的控制机器人的运动,具有实用性。; 关键词桌面级协作机器人旋量法运动学仿真平台最小变化角; Keywords Desktop Level Collaborative Robot Spin Method Kinematics Simulation Platform Minimum Change Angle; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计被引量：6: 2; 作者赵炯于学海杨天豪周高杨凌浩徐强; 机构同济大学机械与能源工程学院上海市光铧科技有限公司; 出处《机电工程》 CAS 2017年第5期547-551,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375345); 文摘针对现有DLP型3D打印机价格高、体积大、普及率低、打印时需要连接个人电脑等问题,详细研究了DLP型3D打印机打印原理及实现方式,使用廉价解决方案改进了原有硬件结构,利用Python语言重新编写控制软件,提出了一种基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计方案。3D打印机采用Cortex-A7内核的树莓派为硬件核心,运用开源的计算机视觉库Open CV实现了图片解析与显示,通过控制步进电机带动丝杆螺母实现了打印平台精确升降,利用串口触摸屏代替电脑上位机实现了用户脱机打印。该DLP型3D打印机体积为240×220×500 mm(长*宽*高),最大成型体积达到120×120×160 mm(长*宽*高),打印层高最小为0.025 mm,图片显示分辨率达到1 080 P。实际打印结果表明,该DLP型3D打印机具有打印精度高,体积小,成本低,可实现脱机打印的优点。; 关键词 3D打印桌面级 DLP 树莓派 OPENCV 脱机打印; Keywords 3D printing desktop DLP Raspberry Pi OpenCV offline printing; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名桌面级CNC加工平台设计: 3; 作者李劲松; 机构上海交通大学学生创新中心; 出处《制造技术与机床》北大核心 2021年第5期48-52,共5页; 基金上海交通大学决策咨询实验技术专项立项课题(JCZXSJB2018-031)。; 文摘针对教学、科研以及创客等对于小型、个性化产品的加工需求,设计研发了一款桌面级小型CNC加工平台。该平台采用易于采购的批量化标准零部件搭建;采用开源软件平台、开源G代码运动控制器;刀具运动采用小车式设计并配备了偏心轴套结构;通过云平台与远程操作端进行交互,实时控制和监测加工流程。实际加工运行结果表明,该平台具有良好的加工精度,较高的刚度和耐磨损性能。与传统CNC及现有同类产品相比,该平台性价比高,有效填补了国内相关产品空白,具备较广阔的市场应用前景。; 关键词桌面级CNC加工平台 AVR 远程控制开源软硬件平台; Keywords desktop-class CNC processing platform AVR remote control open source software and hardware platform; 分类号 TG502.3 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名桌面级关节型博弈机器人结构设计与性能分析被引量：1: 4; 作者曹国强赵智睿; 机构沈阳航空航天大学工程训练中心; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第17期6-9,14,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51277126); 文摘为探究适合完成博弈任务的桌面级关节型机器人结构,对5R型关节型工业机器人结构及动力系统、控制系统进行改造。通过倍四元数法分析,得到正确的运动学方程;采用拉格朗日法求取力学平衡方程;利用仿真软件估算工作空间;然后设计了PID控制器保证关节电机的转角精度。经仿真实验表明,改造后的桌面级关节型机器人满足博弈任务。; 关键词桌面级倍四元数法拉格朗日法 PID控制器; Keywords Desktop level Double quaternion method Lagrange＇s method PID controller; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名桌面级精密平面抛光机转台结构设计: 5; 作者徐航孙应欢陈圳杰孙斐源杨凯涛吴喆; 机构合肥工业大学宣城校区机械工程系; 出处《制造技术与机床》北大核心 2018年第3期149-153,共5页; 基金中国博士后科学基金(2015M581977) 合肥工业大学大学生创新训练项目(2016CXCYS103); 文摘研究设计了一种基于圆柱滚子平面推力轴承的新型桌面级精密平面抛光机转台。阐述了转台的总体结构设计,对偏载情况下抛光盘支撑结构与传统抛光盘支撑结构的抛光盘变形进行了有限元分析。制作了转台样机并对其空载与偏载情况下的抛光盘跳动进行了测量与分析。仿真及实验结果表明,所设计新型转台结构与传统抛光盘支撑结构相比具有更好的偏载稳定性;当偏载逐渐增大时,抛光盘动态端跳测量值基本保持稳定。所设计抛光机转台,可在提高抛光效率同时保证抛光面型精度的稳定性。; 关键词平面抛光桌面级设备转台偏载稳定性; Keywords plane polishing desktop equipment turntable bias loading stability; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	桌面级协作机械臂设计与仿真分析	曹原贾凯杜振军徐方	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计	赵炯于学海杨天豪周高杨凌浩徐强	《机电工程》 CAS	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	桌面级CNC加工平台设计	李劲松	《制造技术与机床》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	桌面级关节型博弈机器人结构设计与性能分析	曹国强赵智睿	《机床与液压》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	桌面级精密平面抛光机转台结构设计	徐航孙应欢陈圳杰孙斐源杨凯涛吴喆	《制造技术与机床》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料