案例推理机制下智能汽车换道避障轨迹规划方法

1

作者 房熙博 宁一高 +1 位作者 赵轩 周猛 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第7期209-217,共9页

为解决智能汽车换道避障轨迹规划难以兼顾性能优化与实时性的问题,提出基于案例推理(CBR)机制的智能汽车换道避障轨迹规划方法。利用五次多项式轨迹参数离线优化得到典型场景下的最优轨迹,形成状态量与决策量相对应的最优案例库,探明新... 为解决智能汽车换道避障轨迹规划难以兼顾性能优化与实时性的问题,提出基于案例推理(CBR)机制的智能汽车换道避障轨迹规划方法。利用五次多项式轨迹参数离线优化得到典型场景下的最优轨迹,形成状态量与决策量相对应的最优案例库,探明新案例场景下最优轨迹修正规律,建立轨迹关键参数更新函数,从而在相似案例场景下直接调用现有案例轨迹,在新案例场景下根据车速、位置等状态量在线更新换道避障轨迹,并进行案例库更新。对比测试结果表明:所提出方法与五次多项式在线优化方法的轨迹性能基本一致,且明显优于A和快速随机探索树星(RRT)方法。其中,所提出方法与五次多项式在线优化方法在相似案例场景下,所得轨迹最大曲率均为0.0012 m^(-1),最大侧向加速度均为1.2457 m/s^(2);在新案例场景下,两者轨迹最大曲率均为0.0014 m^(-1),而最大侧向加速度分别为1.1949和1.1365 m/s^(2)。同时,所提出方法与五次多项式在线优化、A和RRT这3种对比方法相比,具有最小的规划耗时,新案例场景下的规划耗时为0.0011 s,而相似案例场景下的规划耗时仅为0.0001 s。 展开更多

关键词 案例推理(cbr) 智能汽车 换道避障 轨迹规划 区别度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于案例推理(CBR)技术在病虫害预测中的应用 被引量：5

2

作者 郑宇鸣 李淑斌 +1 位作者 肖植文 刘振环 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第35期20083-20084,共2页

基于案例推理(Case-based reasoning,CBR)技术被认为是当今人工智能与专家系统设计的一种非常具有发展前景的方法。阐述了CBR技术的基本概念和工作原理,详细介绍了CBR技术在农作物病虫害预测中的应用,并对其今后的应用前景和存在问题作... 基于案例推理(Case-based reasoning,CBR)技术被认为是当今人工智能与专家系统设计的一种非常具有发展前景的方法。阐述了CBR技术的基本概念和工作原理,详细介绍了CBR技术在农作物病虫害预测中的应用,并对其今后的应用前景和存在问题作了概述。 展开更多

关键词 基于案例推理(cbr) 病虫害预测 应用前景

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于着色Petri网(CPN)在案例推理(CBR)中的应用研究

3

作者 毛雪岷 高方方 《科学技术与工程》 2008年第17期5016-5020,共5页

案例推理(CBR)是人工智能的一种新求解方法,其中案例检索(case retrieval)是案例推理过程的一个重要环节。在CBR基础上引入了Petri网理论,建立了眼科疾病诊治基于案例推理的着色Petri网(CPN)模型,研究探讨了该模型在CBR系统的案例检索... 案例推理(CBR)是人工智能的一种新求解方法,其中案例检索(case retrieval)是案例推理过程的一个重要环节。在CBR基础上引入了Petri网理论,建立了眼科疾病诊治基于案例推理的着色Petri网(CPN)模型,研究探讨了该模型在CBR系统的案例检索中的实际应用。 展开更多

关键词 案例推理(cbr) 着色Petri网(CPN) 检索 病例库 建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SDG和CBR的化工过程风险评价

4

作者 陈文涛 杨茗铠 +2 位作者 王文和 宋宏伟 孙超 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期77-84,共8页

为全面高效率分析与评价化工过程风险,设计开发基于符号有向图(SDG)与案例推理(CBR)的化工过程风险分析与评价辅助系统,并集成保护层分析(LOPA)和安全完整性等级(SIL)基础验算功能,实现风险的半定量化分析和评价。此外,利用CBR技术实现... 为全面高效率分析与评价化工过程风险,设计开发基于符号有向图(SDG)与案例推理(CBR)的化工过程风险分析与评价辅助系统,并集成保护层分析(LOPA)和安全完整性等级(SIL)基础验算功能,实现风险的半定量化分析和评价。此外,利用CBR技术实现对化工过程历史案例经验的有效保存与复用,提高危险与可操作性分析(HAZOP)和评价辅助系统的使用功效。采用该系统开展丙烯氧化制取丙烯酸化工工艺风险评价,结果表明:该系统与企业自主风险评价的结果基本一致,具有良好的实用性和可靠性。SDG-CBR耦合推理机制突破传统HAZOP对人工经验的依赖,实现危险识别从定性到半定量转变,提高评估效率和准确性。 展开更多

关键词 符号有向图(SDG) 案例推理(cbr) 危险与可操作性分析(HAZOP) 化工过程 风险评价

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于案例推理的水上交通突发事件应急响应资源需求预测 被引量：18

5

作者 邓守城 吴青 +2 位作者 石兵 初秀民 陈先桥 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期79-84,共6页

针对水上交通突发事件应急响应的资源需求问题,提出基于案例推理(CBR)的资源需求预测方法。首先,通过分析水上交通突发事件范围和近年来长江干线发生的历史案例,在保证案例完整性和有利于提高检索效率的前提下,提取案例的特征属性,定义... 针对水上交通突发事件应急响应的资源需求问题,提出基于案例推理(CBR)的资源需求预测方法。首先,通过分析水上交通突发事件范围和近年来长江干线发生的历史案例,在保证案例完整性和有利于提高检索效率的前提下,提取案例的特征属性,定义案例的结构化表示框架,并讨论水上突发事件应急响应资源需求的特点和内容。然后,根据事件信息的属性类型,定义不同的相似度计算方法,确定案例检索过程中的属性权重,采用最邻近法计算全局相似度,求解资源需求预测结果。案例分析表明,案例2与目标案例的相似度最高,经专家对其资源调用情况进行修正后,作为资源需求预测的结果。 展开更多

关键词 水路交通突发事件 案例推理(cbr) 特征属性 相似度计算 资源需求预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于案例推理的稀土萃取分离过程优化设定控制 被引量：9

6

作者 杨辉 王永富 柴天佑 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期209-212,共4页

针对稀土萃取分离过程难以建立数学模型和实现生产过程自动控制的特点,提出了基于案例推理技术的稀土萃取分离过程两端出口产品纯度智能优化设定控制方法·在简要描述稀土萃取分离过程的基础上,从积累的大量过程历史控制数据中获取... 针对稀土萃取分离过程难以建立数学模型和实现生产过程自动控制的特点,提出了基于案例推理技术的稀土萃取分离过程两端出口产品纯度智能优化设定控制方法·在简要描述稀土萃取分离过程的基础上,从积累的大量过程历史控制数据中获取过程知识,将典型生产工况总结成案例的形式来构造案例库,并对案例推理过程中案例检索、案例调整、案例修正及存储方法进行了论述·给出了稀土萃取分离过程中萃取剂、料液和洗涤液流量的优化设定控制方法·将该方法应用于某公司HAB萃取提钇生产过程控制,取得了显著成效,表明所提方法的有效性· 展开更多

关键词 稀土 串级萃取 案例推理(cbr) 优化设定 自动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于案例推理的学习环境设计研究 被引量：4

7

作者 冯锐 杨红美 +1 位作者 郭灿 陈宏原 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2011年第10期33-39,47,共8页

基于案例推理(CBR)已经成为了复杂问题解决的一个可信服的认知模式,它揭示了人或智能机器在解决复杂问题时利用过去经验来解决问题的认知过程,也科学地诠释了经验在人类问题解决和学习过程中的本质特征和基础性作用。本文探讨了CBR的认... 基于案例推理(CBR)已经成为了复杂问题解决的一个可信服的认知模式,它揭示了人或智能机器在解决复杂问题时利用过去经验来解决问题的认知过程,也科学地诠释了经验在人类问题解决和学习过程中的本质特征和基础性作用。本文探讨了CBR的认知过程、认知特征以及蕴含的学习新观点,并结合我国普通高中通用技术课程"简易机器人制作"的教学实践需求,运用CBR的教学建议设计、开发了简易机器人制作探究学习环境(InquiryLearning Environment for Making Simple Robot,简称ILEMSR)。ILEMSR是围绕建立预期目标,提供真实体验,学习他人经验,引导经验阐释,促进经验反思,获取经验法则等原则创建的探究学习环境,它能够有效地支持学生在复杂任务情境中利用基于案例推理的方法解决劣构问题的相关行为,促进学生从经验中进行有效学习。 展开更多

关键词 基于案例推理(cbr) 问题解决 经验学习 探究学习环境

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于案例推理的大型养路机械故障诊断系统 被引量：3

8

作者 宋志雄 朱红岗 李星星 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期41-45,共5页

为实现铁路大型养路机械(简称"大机")故障的智能检索和诊断,使用基于案例推理(CBR)的思路分析和设计用以实现这些目的的系统。阐述案例的表示和构建方法。提出捣固车的故障案例模型构建方法。设计捣固车故障诊断的CBR系统。... 为实现铁路大型养路机械(简称"大机")故障的智能检索和诊断,使用基于案例推理(CBR)的思路分析和设计用以实现这些目的的系统。阐述案例的表示和构建方法。提出捣固车的故障案例模型构建方法。设计捣固车故障诊断的CBR系统。给出带权值的k-近邻法的案例相似性检索方法。提出大机故障诊断智能决策系统,采用定性和定量检索相结合的方法。故障诊断系统能够进行案例的定性、定量和混合检索。用捣固车的具体故障案例,验证所设计的系统的可行性。诊断系统检索得到的故障类型与依据现场采集的数据判定的故障类型基本一致,能够进行案例调用和修改。 展开更多

关键词 案例推理(cbr) 铁路大型养路机械(RMM) 故障诊断 定性检索 定量检索

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于案例推理的脑血管病辅助诊断智能系统的设计 被引量：2

9

作者 李锋刚 倪志伟 +2 位作者 王键 郜峦 黄玲 《中医药学刊》 CAS 2006年第2期260-262,共3页

根据脑血管病医学诊断的一般过程,应用基于案例的推理(Case-based Reason ing,CBR)技术,设计脑血管病辅助诊断智能系统,克服传统专家系统知识获取的困难,避免知识获取的“瓶颈”,通过动态知识库,增量式学习,不断提高系统的效率。系统设... 根据脑血管病医学诊断的一般过程,应用基于案例的推理(Case-based Reason ing,CBR)技术,设计脑血管病辅助诊断智能系统,克服传统专家系统知识获取的困难,避免知识获取的“瓶颈”,通过动态知识库,增量式学习,不断提高系统的效率。系统设计符合医学诊断的实际过程,现实、可行,有助于提高医师诊断过程的自动化水平。 展开更多

关键词 脑血管病 辅助诊断 智能系统 基于案例的推理(cbr) 匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于案例推理的战争设计工程案例库研究 被引量：2

10

作者 刘剑锋 姜鑫 +1 位作者 陈超 沙基昌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期127-129,133,共4页

论述了建设战争设计工程案例库的必要性,就战争设计工程案例结果表示以及案例库建设相关问题进行了初步的探讨,构造了战争设计工程案例框架结构,给出了案例研讨结果的结果序列空间分析模型,建立了基于案例的战争设计工程案例库的案例推... 论述了建设战争设计工程案例库的必要性,就战争设计工程案例结果表示以及案例库建设相关问题进行了初步的探讨,构造了战争设计工程案例框架结构,给出了案例研讨结果的结果序列空间分析模型,建立了基于案例的战争设计工程案例库的案例推理机制。 展开更多

关键词 战争设计工程 案例推理(cbr) 案例 案例库

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于案例的推理在增值税纳税申报系统中的应用 被引量：3

11

作者 杨晔 刘晓东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第1期11-13,共3页

将基于案例的推理 (CBR)方法应用于增值税纳税申报系统中 ,收集各种典型增值税案例的处理经验组织成案例库。当遇到实际案例时 ,以业务特征分类成小案例到案例库中寻找相匹配的案例解答后 ,再收集计算结果以输出新案例的完整求解方法。

关键词 基于案例推理(cbr) 案例表示 增值税 匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向案例消耗推理的应急物资预测 被引量：7

12

作者 王庆荣 马辰坤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第22期281-287,共7页

面向案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)的应急物资需求预测中,针对老旧案例影响推理结果精确度的问题进行了研究,给出了一种基于消耗策略的案例推理的应急物资预测方法。通过粗糙集属性依赖度的计算确定了案例属性之间的权重系数;针... 面向案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)的应急物资需求预测中,针对老旧案例影响推理结果精确度的问题进行了研究,给出了一种基于消耗策略的案例推理的应急物资预测方法。通过粗糙集属性依赖度的计算确定了案例属性之间的权重系数;针对地震应急数据特征提出了一种消耗策略的定义,确定消耗函数、消耗参数和消耗区间参数,采用消耗策略对各案例间的相似度进行优化调整,减小老旧案例的权重,进而不同程度地削弱老旧案例对案例匹配结果的影响,再从案例库中检索到与目标案例匹配的最佳源案例,从而决策出目标案例的处理方案;通过进行地震实例分析,验证了参数调节后的案例消耗推理的预测结果精度更高。该方法在应急救援的物资预测中有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 应急物资 案例推理(cbr) 粗糙集 消耗策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CBR的油菜病害诊断推理系统的设计

13

作者 吴沧海 熊焕亮 《湖北农业科学》 北大核心 2013年第3期699-701,705,共4页

根据案例推理(CBR)的方法对油菜病例进行二值化,建构油菜病害推理系统;用面向对象的思想,以VC++为开发平台,SQL Server 2000为服务平台,开发了油菜病害诊断系统。系统可很好地应用于油菜病害的诊断和推理。

关键词 案例推理(cbr) 油菜病害 诊断系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂数据情形下的应急案例相似度测算方法 被引量：16

14

作者 郑晶 王应明 叶歆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期153-158,共6页

为解决定性与定量属性数据混合及属性值缺失的应急案例决策问题,建立一种基于证据推理的相似度测算方法。通过给出目标案例与历史案例的属性距离定义,借助证据推理制定属性距离的基本置信度评价和融合规则,并得到案例的置信度分布形式... 为解决定性与定量属性数据混合及属性值缺失的应急案例决策问题,建立一种基于证据推理的相似度测算方法。通过给出目标案例与历史案例的属性距离定义,借助证据推理制定属性距离的基本置信度评价和融合规则,并得到案例的置信度分布形式。将计算案例的平均效用作为案例相似度的评估值,提取相似度满足阈值且最大的历史案例,将其应急方案作为当前突发事件的最优备选方案。最后,将该相似度测算方法运用到火灾和地震应急案例中,求解与当前突发事件最相似的历史案例。结果表明:利用区间距离方法计算属性距离,能有效表示不确定属性的距离;用基于证据推理的相似度测算方法,能有效度量复杂数据情形下的应急案例相似度。 展开更多

关键词 应急决策 案例推理(cbr) 证据推理 属性距离 相似度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PSO和CBR优化粒度的磨矿过程设定控制 被引量：4

15

作者 刘晓青 李芳 +2 位作者 程全 李晋 杨静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期594-599,共6页

磨矿产品粒度直接关系到选矿厂的金属回收率、精矿品位等技术指标,针对磨矿过程滞后时间长、参数时变严重、强非线性、强耦合等特性,采用案例推理技术(CBR)实现磨矿粒度优化。相似度计算是CBR中案例检索的关键环节,直接关系到案例检索... 磨矿产品粒度直接关系到选矿厂的金属回收率、精矿品位等技术指标,针对磨矿过程滞后时间长、参数时变严重、强非线性、强耦合等特性,采用案例推理技术(CBR)实现磨矿粒度优化。相似度计算是CBR中案例检索的关键环节,直接关系到案例检索的精度。传统采用欧式距离计算相似度的方法,通常假设案例各属性的权重固定且相互独立,而该假设往往不能满足实际应用。针对此问题,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)的自学习相似度计算方法,并将其引入案例推理中,构成粒度指标智能优化设定系统,并联合常规的基础控制系统,构建了磨矿过程优化设定控制系统,保证磨矿过程整体优化稳定运行。应用到某大型选矿厂的磨矿流程,取得了明显成效,具有推广应用价值。 展开更多

关键词 磨矿粒度 案例推理(cbr) 粒子群算法(PSO) 优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

不完备信息条件下的应急案例检索方法 被引量：7

16

作者 郑晶 王应明 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期186-191,共6页

突发事件中存在不完备信息,对其表示不当将负面影响应急响应的效果。为提高案例检索的有效性,引入置信度分布表示突发事件的信息,提出一种不完备信息条件下的应急案例检索方法。该方法先应用置信度分布表示不完备信息,再构建最优化模型... 突发事件中存在不完备信息,对其表示不当将负面影响应急响应的效果。为提高案例检索的有效性,引入置信度分布表示突发事件的信息,提出一种不完备信息条件下的应急案例检索方法。该方法先应用置信度分布表示不完备信息,再构建最优化模型得到分布等级上的得分来确定不完备信息的属性值;计算案例相似度和方案实施效果的效用值;在此基础上,集结案例相似度和效用值得到案例的综合效用值,并依据综合效用值检索出最有效的历史案例;最后,对该方法进行实例应用。结果表明：用该方法能够检索存在不完备信息的案例,而且检索结果较准确。 展开更多

关键词 案例推理(cbr) 信息不完备 数据包络分析 置信度分布区间 应急案例库

在线阅读 下载PDF 职称材料

珠江口土地利用变化推测的CBR方法

17

作者 温伟 杜云艳 王春晓 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期91-98,共8页

传统CBR方法在应用到地学领域时存在着明显的缺陷,急需在CBR的表达模型及推理算法上进行拓展。而土地利用变化影响因素众多,且具有非常复杂的空间或区域特征,用单一的统计方法或动态模型难以进行完全的定量分析。基于此,提出了土地利用... 传统CBR方法在应用到地学领域时存在着明显的缺陷,急需在CBR的表达模型及推理算法上进行拓展。而土地利用变化影响因素众多,且具有非常复杂的空间或区域特征,用单一的统计方法或动态模型难以进行完全的定量分析。基于此,提出了土地利用变化的CBR方法研究。首先,在概述土地利用变化当前定量研究方法基础上,提出了利用CBR方法进行土地利用变化的分析与推理的思路;其次,针对土地利用变化的空间特性及所隐含的空间关系特性,给出了进行土地利用变化推测的CBR具体方法,包括CBR方法进行土地利用变化案例的表达,土地利用变化案例间内蕴的空间关系的抽取,以及考虑了案例间空间关系的CBR相似性推理方法等;最后,以珠江口西岸土地利用变化比较典型的珠海部分区域进行了CBR方法的应用试验研究。 展开更多

关键词 人工智能 案例推理(cbr) 土地利用 空间关系

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CBR的知识型客户关系管理智能学习策略研究

18

作者 秦燕 孙福权 陈廷斌 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2008年第6期175-179,共5页

供应链要求实现跨企业的智能协同.作者将CBR引入到供应链客户关系管理系统中,将供应链中企业内部及企业之间的客户关系管理、知识管理、人力资源开发活动整合考虑,提出了供应链中面向KCRM的客户培训与开发的研究框架,探讨了针对客户的... 供应链要求实现跨企业的智能协同.作者将CBR引入到供应链客户关系管理系统中,将供应链中企业内部及企业之间的客户关系管理、知识管理、人力资源开发活动整合考虑,提出了供应链中面向KCRM的客户培训与开发的研究框架,探讨了针对客户的异质性学习需求采取的基于CBR的KCRM智能学习策略,并给出案例表示方法和实例应用. 展开更多

关键词 基于案例的推理(cbr) 知识型客户关系管理(KCRM) 知识型人力资源开发(KHRD) 异质性 智能学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CBR和ANFIS技术的智能建筑应急决策支持系统

19

作者 于瑾 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第2期315-318,共4页

目的建立基于实例推理技术(CBR)和自适应模糊神经网络(ANFIS)的智能建筑应急决策支持系统,对于加强重大灾害性突发事件的防控能力具有科学的指导意义.方法以智能建筑设备管理信息流为主线,讨论基于关系型数据库和Web技术的智能建筑设备... 目的建立基于实例推理技术(CBR)和自适应模糊神经网络(ANFIS)的智能建筑应急决策支持系统,对于加强重大灾害性突发事件的防控能力具有科学的指导意义.方法以智能建筑设备管理信息流为主线,讨论基于关系型数据库和Web技术的智能建筑设备管理信息系统集成;利用ANFIS技术加强CASE库的“知识获取”,建立了基于CBR技术的智能建筑应急决策支持系统IBFSIMS.结果IBFSIMS系统在紧急状态下可以即时发出警报并进行风险分析,实现基于案例的决策推理.结论IBFSIMS可以为指挥人员提供跨系统联动控制方案和应急决策支持.今后的研究须进一步完善知识获取的ANFIS模型,进一步丰富和完善决策支持系统的CASE库. 展开更多

关键词 案例推理(cbr) 自适应模糊神经网络(ANFIS) 智能建筑 信息管理系统 应急决策支持系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

CBR技术在自动配色系统中的应用研究 被引量：3

20

作者 蔡冬强 何钦铭 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1692-1695,共4页

为提高复杂多变条件下的配色准确率,提出了基于案例推理(case-based reasoning,CBR)的新型自动配色技术,并给出了原型———基于案例推理的配色系统(CBRCMS).CBRCMS对配方库组织结构、配方检索、配方复用、学习调整等关键技术进行了探讨... 为提高复杂多变条件下的配色准确率,提出了基于案例推理(case-based reasoning,CBR)的新型自动配色技术,并给出了原型———基于案例推理的配色系统(CBRCMS).CBRCMS对配方库组织结构、配方检索、配方复用、学习调整等关键技术进行了探讨.CBRCMS基于大量的历史优良配方,以色度迭代逼近技术作为配色精度的基本保证,并将其作为CBR配方复用的主要方法.实验数据显示,CBR的引入可明显提高配色准确率,CBR技术的自适应、自学习特点对传统配色技术是很好的补充. 展开更多

关键词 基于案例推理(cbr) 色度匹配算法 自动配色系统 检索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料