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基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法
被引量：
3
1
作者
李海涛
闫斌
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期703-710,共8页
针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非...
针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非线性传动特性对系统稳定性和角速率精度的影响进行分析;其次利用反步理论,通过构造适当的Lyapunov函数并逐级反推得到控制律,保证参数估值的收敛性和系统的全局稳定性;最后通过仿真分析并以小型DGMSCMG系统为对象进行实验,结果表明:与电流前馈控制比较,所提出的自适应反步控制方法,既增强双框架伺服系统的扰动抑制能力,又提高框架角速率精度。
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关键词
双
框架
磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)
自适应反步控制法
传动机构
框架角速率
耦合力矩
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职称材料
两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计
被引量：
1
2
作者
孙宏丽
项飞
+2 位作者
李结冻
曹震宇
谭天乐
《上海航天》
2015年第3期7-11,共5页
设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律...
设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律。仿真结果验证了两VSDGCMS采用该操纵律能有效跟踪姿态控制指令力矩。
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关键词
磁悬浮变速控制力矩陀螺
操纵律
平行构型
框架角速率
内转子
角
加速度
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职称材料
题名
基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法
被引量：
3
1
作者
李海涛
闫斌
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期703-710,共8页
基金
国家自然科学基金(61203112)~~
文摘
针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非线性传动特性对系统稳定性和角速率精度的影响进行分析;其次利用反步理论,通过构造适当的Lyapunov函数并逐级反推得到控制律,保证参数估值的收敛性和系统的全局稳定性;最后通过仿真分析并以小型DGMSCMG系统为对象进行实验,结果表明:与电流前馈控制比较,所提出的自适应反步控制方法,既增强双框架伺服系统的扰动抑制能力,又提高框架角速率精度。
关键词
双
框架
磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)
自适应反步控制法
传动机构
框架角速率
耦合力矩
Keywords
double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope（DGMSCMG）
adaptive backstepping control method
transmission gear
gimbal angular speed
coupling torque
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计
被引量：
1
2
作者
孙宏丽
项飞
李结冻
曹震宇
谭天乐
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《上海航天》
2015年第3期7-11,共5页
文摘
设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律。仿真结果验证了两VSDGCMS采用该操纵律能有效跟踪姿态控制指令力矩。
关键词
磁悬浮变速控制力矩陀螺
操纵律
平行构型
框架角速率
内转子
角
加速度
Keywords
Variable speed double gimbal magnetically suspended control moment gyroscopes
Steering laws
Parallel mounted
Gimbal angular rate
Flywheel rotor angular acceleration
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法
李海涛
闫斌
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
2
两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计
孙宏丽
项飞
李结冻
曹震宇
谭天乐
《上海航天》
2015
1
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