-
题名单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制
被引量：5
- 1
-
-
作者
林鲁超
徐开
陈长青
李峰
龚泽宇
曲直
-
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
长光卫星技术有限公司
-
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第8期95-100,共6页
-
基金
吉林一号超敏捷卫星的分布式控制力矩陀螺可重构技术研究项目(2010204069GX)
-
文摘
为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双模控制方法,并在该方法中引入干扰力矩补偿控制,进而实现干扰情况下的稳速控制。为模拟电流环和转速环控制,利用遗传算法优化两组比例-积分(PI)参数组成参数可变的拟双环控制器,与锁相环组成双模控制可实现转速的快响应、低超调和高精度控制。针对SGCMG框架转动对转子转速产生扰动的问题,分析了扰动产生的原因,推导并结合实验数据得出了框架转速■与干扰力矩T_d的关系,在此基础上设计角速率前馈控制器,以力矩补偿的方式对干扰进行抑制。最终,转速波动可抑制到无补偿情况的15%,在期望转速4000 r/min的情况下,转速稳态误差小于0.045%。
-
关键词
单框架控制力矩陀螺
遗传算法
双环控制
锁相环
框架干扰补偿
转子稳速
-
Keywords
SGCMG
genetic algorithm
double loop control
phase-locked loop
frame interference compensation
steady speed of rotor
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
-
