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题名采煤机摇臂用120 t数字液压缸建模与分析
被引量：4
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作者
齐潘国
刘政奇
陈洪月
王慧
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第12期2184-2193,2203,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51874157)。
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文摘
以120t数字液压缸为研究对象,建立含有反馈机构动力学特性的数字液压缸系统框图。将数字液压缸系统分为五个结构子模块,并深入分析五个结构子模块间的耦合关系,揭示反馈机构对数字液压缸系统的影响。在频域上对系统框图进行简化分析,给出其化简意义。搭建数字液压缸系统的仿真模型,通过仿真从稳定性和快速性两方面研究每步简化对系统的阶跃响应影响。结果表明,电机频宽和丝杠导程变小或者阀芯转动惯量变大,对简化前后数字液压缸性能有较大影响,因此在进行优化设计时应根据实际参数选用合适的简化模型。
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关键词
采煤机摇臂
数字液压缸
数学模型
框图简化
系统性能
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Keywords
Shearer rocker arm
digital hydraulic cylinder
mathematical model
simplification of block diagram
system performance
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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