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基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制
被引量：
9
1
作者
刘惠康
刘馨
+1 位作者
柴琳
康新宇
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第23期10073-10079,共7页
桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方...
桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方程;然后,针对桅杆式起重机的非线性和欠驱动特性设计自抗扰消摆控制器,实现旋转和俯仰运动机构的精准定位和有效消摆,从而为实际应用吊运过程中节省了大量的时间。最后,通过分别设置不同的绳长值以及与其他控制方法仿真结果对比分析可知,该控制器对桅杆式起重机负载的摆角值有着很好的抑制效果,并具有较强的鲁棒性。
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关键词
桅杆式起重机
自抗扰控制
定位与防摆
变绳长
仿真分析
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职称材料
桅杆式起重机主体金属塔架的结构优化
被引量：
1
2
作者
蔡珍红
《重庆建筑大学学报》
EI
CSCD
1996年第3期49-55,共7页
以桅杆式起重机主体金属结构的结构优化问题为例，利用动态规划法讨论了中、大柔度格构金属塔架的结构优化问题。对动态规划法在结构优化工作中的应用，以及塔架最小重量设计等工作进行了详细的推导和大胆的尝试。并一改传统的交互式选...
以桅杆式起重机主体金属结构的结构优化问题为例，利用动态规划法讨论了中、大柔度格构金属塔架的结构优化问题。对动态规划法在结构优化工作中的应用，以及塔架最小重量设计等工作进行了详细的推导和大胆的尝试。并一改传统的交互式选材方法，结合具体实例，改查表为公式计算、改全面试选材型为直接筛选计算、改人工布置腹杆为主体最大扭转惯性矩目标法自动布置，因此有效地加快了寻优速度，也为人工结构分析。
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关键词
塔架
结构优化
桅杆式起重机
结构稳定
起重机
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职称材料
长江委设计院自主设计的800t桅杆式起重机顺利通过荷载和型式试验
3
作者
长江
《人民长江》
北大核心
2014年第18期4-4,共1页
2014年6月18日至24日，长江设计院自主设计的中电投江西彭泽核电重件码头800 t桅杆式起重机顺利完成了荷载试验和型式试验，并通过了山东特检院及江西省特种设备检验检测研究院两家一级特种设备检测单位的联合检测，取得了非标特种设备...
2014年6月18日至24日，长江设计院自主设计的中电投江西彭泽核电重件码头800 t桅杆式起重机顺利完成了荷载试验和型式试验，并通过了山东特检院及江西省特种设备检验检测研究院两家一级特种设备检测单位的联合检测，取得了非标特种设备合格证书。此次试验的圆满成功标志着该起重机各项性能指标满足设计要求，具备交付使用条件，为今后江西彭泽核电厂的重件水路运输奠定了良好的基础。
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关键词
桅杆式起重机
自主设计
型
式
试验
荷载试验
设计院
长江
联合检测
江西省
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职称材料
题名
基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制
被引量：
9
1
作者
刘惠康
刘馨
柴琳
康新宇
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第23期10073-10079,共7页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0805100)。
文摘
桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方程;然后,针对桅杆式起重机的非线性和欠驱动特性设计自抗扰消摆控制器,实现旋转和俯仰运动机构的精准定位和有效消摆,从而为实际应用吊运过程中节省了大量的时间。最后,通过分别设置不同的绳长值以及与其他控制方法仿真结果对比分析可知,该控制器对桅杆式起重机负载的摆角值有着很好的抑制效果,并具有较强的鲁棒性。
关键词
桅杆式起重机
自抗扰控制
定位与防摆
变绳长
仿真分析
Keywords
mast crane
active disturbance rejection control
positioning and anti-swing
variable rope length
simulation analysis
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
桅杆式起重机主体金属塔架的结构优化
被引量：
1
2
作者
蔡珍红
机构
重庆建筑大学建筑安装工程系
出处
《重庆建筑大学学报》
EI
CSCD
1996年第3期49-55,共7页
文摘
以桅杆式起重机主体金属结构的结构优化问题为例，利用动态规划法讨论了中、大柔度格构金属塔架的结构优化问题。对动态规划法在结构优化工作中的应用，以及塔架最小重量设计等工作进行了详细的推导和大胆的尝试。并一改传统的交互式选材方法，结合具体实例，改查表为公式计算、改全面试选材型为直接筛选计算、改人工布置腹杆为主体最大扭转惯性矩目标法自动布置，因此有效地加快了寻优速度，也为人工结构分析。
关键词
塔架
结构优化
桅杆式起重机
结构稳定
起重机
Keywords
metal tower- frame,structural optimization,dynamic prozramme,mast crane,stability of structure,minimum weight design
分类号
TH213.203 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
长江委设计院自主设计的800t桅杆式起重机顺利通过荷载和型式试验
3
作者
长江
出处
《人民长江》
北大核心
2014年第18期4-4,共1页
文摘
2014年6月18日至24日，长江设计院自主设计的中电投江西彭泽核电重件码头800 t桅杆式起重机顺利完成了荷载试验和型式试验，并通过了山东特检院及江西省特种设备检验检测研究院两家一级特种设备检测单位的联合检测，取得了非标特种设备合格证书。此次试验的圆满成功标志着该起重机各项性能指标满足设计要求，具备交付使用条件，为今后江西彭泽核电厂的重件水路运输奠定了良好的基础。
关键词
桅杆式起重机
自主设计
型
式
试验
荷载试验
设计院
长江
联合检测
江西省
分类号
TM623 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制
刘惠康
刘馨
柴琳
康新宇
《科学技术与工程》
北大核心
2022
9
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职称材料
2
桅杆式起重机主体金属塔架的结构优化
蔡珍红
《重庆建筑大学学报》
EI
CSCD
1996
1
在线阅读
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职称材料
3
长江委设计院自主设计的800t桅杆式起重机顺利通过荷载和型式试验
长江
《人民长江》
北大核心
2014
0
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职称材料
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