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题名基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析
被引量：1
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作者
武滢
杨帅军
韦康
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机构
沈阳理工大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第8期38-42,共5页
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基金
辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230208)。
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文摘
为了提高桁架机器人系统的动态可靠性,并且在发生故障时提升排查故障的效率,提出一种对桁架机器人系统动态可靠性分析的方法。首先,对桁架机器人系统建立T-S动态故障树;然后,把T-S动态故障树和T-S动态门规则分别转化为离散时间贝叶斯网络(DTBN)与相应网络节点的条件概率表,根据DTBN正反向推理分别计算得到各时间段以及任务时间内系统失效概率和根节点后验概率,并获得各根节点的T-S概率重要度、T-S关键重要度和灵敏度;最后,应用Monte Carlo仿真法进行验证,结果显示相对误差为0.29%,证明所提方法可行。给出当系统发生故障时应优先排查的零部件,并确定了系统薄弱环节,得出应优先提高可靠度的零部件,为桁架机器人系统的动态可靠性分析提供了理论依据。
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关键词
桁架机器人系统
T-S动态故障树
离散时间贝叶斯网络
后验概率
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Keywords
truss robot system
T-S dynamic fault tree
discrete time Bayesian network
posterior probabilities
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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