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题名桁架式机器人台架设计
被引量：3
- 1
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作者
田锐
李传伟
赵宇
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机构
北京矿冶科技集团有限公司
矿冶过程自动控制技术国家重点实验室
矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室
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出处
《中国矿业》
北大核心
2019年第A02期223-225,共3页
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文摘
工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过带载测试,验证设计、计算方法的准确性。测试结果表明,基于本文方法设计的桁架式机器人满足使用需求。
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关键词
桁架式机器人
设计
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Keywords
truss robot
design
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分类号
TD463
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用螺旋钻杆焊接加工上下料系统的研究
被引量：3
- 2
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作者
陈彦宇
田东庄
董萌萌
杨虎伟
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机构
煤炭科学研究总院
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《煤矿机械》
2017年第4期84-86,共3页
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文摘
焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低。为此,设计了一种自动上下料系统。结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用桁架机器人搬运工件,设计机器人末端手爪,上下料箱和补焊工装等,同时开发上下料控制系统,实现螺旋钻杆焊接加工上下料过程自动化。
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关键词
桁架式机器人
自动上下料系统
控制系统
螺旋钻杆
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Keywords
truss robot
automatic handling system
control system
spiral drill pipe
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分类号
TD712.63
[矿业工程—矿井通风与安全]
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