基于根轨迹法的单相PWM整流器比例谐振电流调节器设计 被引量：33

1

作者 王剑 郑琼林 高吉磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期251-256,共6页

比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,... 比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,保证了电流环的稳定性,并且使电流控制具有良好的稳态和动态性能。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 单相PWM整流器 比例-谐振调节器 根轨迹法

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根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用 被引量：7

2

作者 韦超毅 谢美芝 +3 位作者 盘朝奉 李苗 刘咏萱 周孔亢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期19-22,共4页

根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数——稳定性因数K,因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性。为此将根轨迹法与稳定性因数K以及车辆的稳定性能、动态性能有机地结合起来。理论分析和实例分析都说明,改... 根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数——稳定性因数K,因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性。为此将根轨迹法与稳定性因数K以及车辆的稳定性能、动态性能有机地结合起来。理论分析和实例分析都说明,改进后的根轨迹法,既能直观的判断汽车操纵稳定性的优劣,还可以分析出汽车操纵稳定性不佳的原因。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 根轨迹法

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基于根轨迹法的链式STATCOM比例谐振电流控制器设计 被引量：5

3

作者 黄华 周波达 +2 位作者 费建平 陈赤汉 刘磊 《江苏电机工程》 2015年第2期1-4,9,共5页

链式静止同步补偿器(STATCOM)及其分相电流控制策略是解决系统和负载不平衡问题的常用方法。文中在分析链式STATCOM数学模型的基础上,提出采用比例谐振控制器来对分相电流进行跟踪控制,并给出应用闭环系统根轨迹来选择控制器参数的设计... 链式静止同步补偿器(STATCOM)及其分相电流控制策略是解决系统和负载不平衡问题的常用方法。文中在分析链式STATCOM数学模型的基础上,提出采用比例谐振控制器来对分相电流进行跟踪控制,并给出应用闭环系统根轨迹来选择控制器参数的设计方法,该设计方法可以使得电流内环闭环系统不仅满足稳定性要求,同时具有良好的动态性能。最后通过PSCAD/EMTDC仿真验证了基于根轨迹法的比例谐振控制器参数设计的正确性和电流内环采用PR控制的优越性。 展开更多

关键词 STATCOM 比例谐振积分 分相控制 根轨迹法

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根轨迹法在控制车辆纵向角振动中的应用

4

作者 李红英 林逸 +1 位作者 宋传学 陈家瑞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期39-42,共4页

为研究控制轻型车纵向用振动的作用机理,建立了二自由度车辆振动系统模型,利用控制理论的根轨迹法,分析了悬架刚度变化对系统瞬态性能的影响,确定了前、后悬架刚度的取值范围。

关键词 车辆 纵向角振动 根轨迹法 悬架

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基于根轨迹法的海洋生态模型稳定性分析

5

作者 刘珑龙 曲伟玉 王美健 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期189-192,196,共5页

本文对一类非线性海洋生态模型进行了稳定性分析,并通过广义根轨迹的分析得出,初始时刻营养盐的不同输入对系统稳定性的影响,并用相轨迹图加以验证。通过稳定性分析可知,当浮游植物的生长率和初始时刻营养盐的输入均大于浮游植物的死亡... 本文对一类非线性海洋生态模型进行了稳定性分析,并通过广义根轨迹的分析得出,初始时刻营养盐的不同输入对系统稳定性的影响,并用相轨迹图加以验证。通过稳定性分析可知,当浮游植物的生长率和初始时刻营养盐的输入均大于浮游植物的死亡率和营养盐的流失时,系统存在稳定状态。若浮游植物的生长率和初始时刻营养盐的输入增大时,系统的动态性能减少,即系统会更快的趋于稳定状态。 展开更多

关键词 Lienard-Chipard稳定性判据 根轨迹法 海洋生态模型

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根轨迹法在燃油控制回路PI控制器参数设计中的应用 被引量：3

6

作者 徐建 杨刚 胡文霏 《航空发动机》 2016年第4期17-20,共4页

为进一步提高航空发动机燃油控制回路的控制性能,使其达到数控系统性能指标要求,针对发动机的特性,从其控制系统的实际运用角度出发,开发出适用于其燃油控制回路PI控制器的根轨迹参数设计方法。该方法采用根轨迹图并结合控制性能指标要... 为进一步提高航空发动机燃油控制回路的控制性能,使其达到数控系统性能指标要求,针对发动机的特性,从其控制系统的实际运用角度出发,开发出适用于其燃油控制回路PI控制器的根轨迹参数设计方法。该方法采用根轨迹图并结合控制性能指标要求确定了闭环主导极点的期望区域,在根轨迹图上放置极点和零点,移动闭环主导极点到期望区域内以确定满足性能指标要求的PI控制器参数。通过仿真试验发现,采用根轨迹法所设计的燃油控制回路PI控制器参数不仅能达到数控系统性能指标要求,所设计PI控制器的控制品质还明显优于零极点对消法。 展开更多

关键词 根轨迹法 零极点对消法 PI控制器 控制系统 航空发动机

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基于根轨迹法的随动系统PID控制 被引量：6

7

作者 邵中年 张志瑞 《四川兵工学报》 CAS 2012年第2期94-96,110,共4页

针对提高舰炮随动系统精确性、稳定性及快速性问题,根据随动系统的基本原理,建立了基于根轨迹法PID控制的仿真模型,并以某型舰炮为例,通过分析和改变控制算法中的一些重要参数进行了计算机仿真。仿真结果表明,该控制算法在提高随动系统... 针对提高舰炮随动系统精确性、稳定性及快速性问题,根据随动系统的基本原理,建立了基于根轨迹法PID控制的仿真模型,并以某型舰炮为例,通过分析和改变控制算法中的一些重要参数进行了计算机仿真。仿真结果表明,该控制算法在提高随动系统稳定性和快速性方面具有优势。 展开更多

关键词 PID控制 根轨迹法 随动系统

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用计算机辅助的根轨迹法综合数控机床的闭环伺服系统

8

作者 许伟 《航空工艺技术》 1989年第3期6-10,共5页

本文讨论闭环伺服系统的综合问题,提出了用有限个斜坡元素逼近的方立被控对象的算子数学模型,讨论了数控机床伺服的品质指标,以及如何借助于计法建算机确定根轨迹。

关键词 数控机床 伺服系统 根轨迹法 CAD

全文增补中

基于根轨迹的混合励磁超环面电机控制器设计 被引量：1

9

作者 刘欣 聂岭 杨素君 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期72-75,共4页

提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特性,针对电机响应的快速性及稳定性问题,运用根轨迹法确定了控制器参数,提高了响应速度并且消除了稳态误差... 提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特性,针对电机响应的快速性及稳定性问题,运用根轨迹法确定了控制器参数,提高了响应速度并且消除了稳态误差.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,对该种新型电机的实际应用具有指导意义. 展开更多

关键词 混合励磁 超环面电机 控制器 根轨迹法

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原点处多重（零）极点根轨迹的（入）出射角 被引量：5

10

作者 王忠勇 《郑州大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第1期55-59,共5页

本文分析了原点处多重零极点根轨迹的出射角和入射角规律，由Ｇ（ｓ）Ｈ（ｓ）的极点或零点和１＋Ｇ（ｓ）Ｈ（ｓ）零点之间的关系导出了绘图法则，同时对法则进行了证明。

关键词 根轨迹法 出射角 原点 反馈系统 多重极点

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基于根轨迹的单相逆变器PID控制器设计 被引量：6

11

作者 金园园 王正仕 +1 位作者 陈辉明 刘欢 《机电工程》 CAS 2008年第2期83-85,共3页

如果PID控制器参数设计不良,控制器不能发挥优良调节作用,使逆变器单环控制系统不能实现理想的性能。结合传统控制理论,提出了一种基于根轨迹配置的单向逆变器的PID参数设计方法。该方法与一般的PID参数设计方法相比,具有简单快捷、直... 如果PID控制器参数设计不良,控制器不能发挥优良调节作用,使逆变器单环控制系统不能实现理想的性能。结合传统控制理论,提出了一种基于根轨迹配置的单向逆变器的PID参数设计方法。该方法与一般的PID参数设计方法相比,具有简单快捷、直观实用等优点。仿真和实验结果有效地验证了理论分析。 展开更多

关键词 逆变器控制 比例积分微分控制器 根轨迹法

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也谈特征根轨迹的分离点和会合点——与何护仓同志商榷

12

作者 都中秋 焦秦生 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS 1982年第4期92-93,共2页

都中秋、焦秦生两同志的来信,对何护仓同志一文提出的意见,我们认为这些意见是正确的,对我们今后进一少提高编审质量是有益的.现将来信摘要刊出.并向都、焦两同志对我们工作的热心支持表示感谢.

关键词 根轨迹法 分离点

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基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析 被引量：7

13

作者 刘西侠 袁磊 刘维平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期98-103,114,共7页

三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂,这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后,轮胎呈现出较强的非线性特性,分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析。建立整车模型以及线性和非线性轮胎模型;... 三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂,这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后,轮胎呈现出较强的非线性特性,分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析。建立整车模型以及线性和非线性轮胎模型;在线性域内,基于根轨迹法研究某三轴车辆结构和状态参数对其操纵稳定性的影响;在非线性域内,基于相平面法分析三轴车辆操纵稳定性与其行驶工况的关系;最后,分析三轴全轮转向车辆的控制机理及其操纵稳定性,为三轴全轮转向车辆的设计和控制提供参考。 展开更多

关键词 三轴车辆 操纵稳定性 根轨迹法 相平面法

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PSS的综合阻尼力矩解法——兼及PSS与LOC的异同 被引量：2

14

作者 李先彬 李咸善 李吉振 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第22期22-27,共6页

指出了目前不能用同一方法分析电力系统稳定器 ( PSS)与线性最优控制 ( LOC)的原因。根据综合阻尼原理 ,将 LOC的目标函数用于 PSS的参数选择 ,并与根轨迹法的结果进行了动态响应方面的对比 ,获得了更为合理的结果。用能量耗散的统一概... 指出了目前不能用同一方法分析电力系统稳定器 ( PSS)与线性最优控制 ( LOC)的原因。根据综合阻尼原理 ,将 LOC的目标函数用于 PSS的参数选择 ,并与根轨迹法的结果进行了动态响应方面的对比 ,获得了更为合理的结果。用能量耗散的统一概念 ,分析了 PSS与 LOC的异同 ,指出LOC可以获得全域内的最优值 ,且有稍好的鲁棒性 ,但 展开更多

关键词 电力系统稳定器 目标函数 根轨迹法 PSS LOC 综合阻尼矩解法 线性最优控制

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论电网络传递函数的三种解法

15

作者 张新荣 常波 《现代电子技术》 2002年第8期8-9,共2页

仅从机理分析方面给出一般电网络传递函数的三种解法 ,分析其特点 ,并加以比较。

关键词 电网络 传递函数 频域模型 自动控制 信号传送 根轨迹法

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三容对象临界比例度法的参数计算与仿真实验 被引量：3

16

作者 彭程 谢迎新 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第6期102-107,共6页

为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3... 为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3容对象模型参数之间的显函数关系。实验部分使用Matlab/Simulink软件模拟临界比例度法的PID参数调节过程,并使用理论值进行验证。上述计算机仿真中加入理论分析证明的教学方式有助于提升学生理论分析和实践两方面的能力。 展开更多

关键词 临界比例度法 仿真 奈奎斯特稳定判据 劳斯稳定判据 根轨迹法

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自备电厂发电机励磁系统稳定性分析及控制研究 被引量：16

17

作者 李兆伟 周旭 +4 位作者 刘昱辰 张林 李威 罗剑波 赵长军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期8-14,共7页

励磁系统的控制模式和控制参数对发电机及电力系统安全稳定运行有较大影响,一些厂矿企业电网的停电事故,暴露出自备电厂运行时存在励磁系统稳定问题。针对此问题,建立了计及恒无功、恒功率因数励磁控制方式的Heffron-Philips扩展模型,... 励磁系统的控制模式和控制参数对发电机及电力系统安全稳定运行有较大影响,一些厂矿企业电网的停电事故,暴露出自备电厂运行时存在励磁系统稳定问题。针对此问题,建立了计及恒无功、恒功率因数励磁控制方式的Heffron-Philips扩展模型,形成系统状态矩阵,通过特征根分析研究影响励磁系统稳定性的主要因素;基于根轨迹方法提出一种考虑系统稳定性的励磁系统控制参数优化方法。剖析了某实际厂矿企业自备电厂发电机组异常振荡现象的机理,并改进了励磁控制参数,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 厂矿企业 自备电厂 励磁系统 励磁控制方式 根轨迹法

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地铁牵引系统的稳定性提升控制 被引量：7

18

作者 林文立 刘志刚 +1 位作者 孙大南 方攸同 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期56-61,共6页

在地铁牵引传动系统研制及试验中,发现了逆变器交直流侧电压/电流振荡这一不稳定现象。为研究主电路参数与系统稳定性之间的关系,建立牵引系统在额定点处的小信号等效电路模型,得到了保证系统稳定的关系式。为抑制交直流振荡、提升系统... 在地铁牵引传动系统研制及试验中,发现了逆变器交直流侧电压/电流振荡这一不稳定现象。为研究主电路参数与系统稳定性之间的关系,建立牵引系统在额定点处的小信号等效电路模型,得到了保证系统稳定的关系式。为抑制交直流振荡、提升系统稳定性,在传统牵引电机磁场定向矢量控制的基础上,增加了振荡抑制和时延补偿两个环节:前者通过主动提高直流侧系统阻尼以抑制振荡,后者则通过对转子磁链位置实时校正和d-q轴电流的完全解耦实现广义的时延补偿,二者均采用根轨迹法进行系统稳定性的分析与验证。最后在广州地铁1号线进行了装车试验,采用稳定性提升控制策略前/后的试验波形对比验证了其有效性。 展开更多

关键词 地铁牵引 稳定性 振荡抑制 时延补偿 根轨迹法

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2B0机车车体低频横向晃动现象研究 被引量：13

19

作者 雷成 王少聪 +2 位作者 郭柏龄 马卫华 董黎生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期42-49,共8页

为解决某2B0机车车体出现的低频横向晃动问题,分析等效锥度对低频横向晃动的影响,采用根轨迹法分析该车辆系统的振动特性,明确低频晃动产生的原因,最终提出整改措施。分析结果表明,较小等效锥度下转向架蛇行运动模态与车体固有的摇头、... 为解决某2B0机车车体出现的低频横向晃动问题,分析等效锥度对低频横向晃动的影响,采用根轨迹法分析该车辆系统的振动特性,明确低频晃动产生的原因,最终提出整改措施。分析结果表明,较小等效锥度下转向架蛇行运动模态与车体固有的摇头、侧滚模态之间显著的耦合共振是低频晃动产生的主要原因,从减小抗蛇行减振器安装角度、减小轴箱纵向刚度和减小电机减振器阻尼等三个方面对机车进行综合整改,可以有效抑制转向架蛇行模态与车体固有横移模态之间的耦合共振,增加一次蛇行稳定性。非线性动力学计算及现场整改试验的结果均表明,机车在采用整改措施后基本消除了低频晃动,验证了分析的正确性。 展开更多

关键词 2B0机车 低频晃动 振动特性 动力学分析 根轨迹法

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链式静止无功发生器直流侧电压稳定性分析 被引量：6

20

作者 熊桥坡 罗安 +3 位作者 王晓 黎小聪 马伏军 肖华根 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期25-29,共5页

链式静止无功发生器(SVG)直流侧电容电压存在二倍频波动,电压检测时常采用滤波电路对直流侧电压信号进行调理。文中重点研究了滤波环节对链式SVG直流侧电容电压稳定性的影响。根据能量平衡的思想对链式SVG直流侧电压控制进行了建模,建... 链式静止无功发生器(SVG)直流侧电容电压存在二倍频波动,电压检测时常采用滤波电路对直流侧电压信号进行调理。文中重点研究了滤波环节对链式SVG直流侧电容电压稳定性的影响。根据能量平衡的思想对链式SVG直流侧电压控制进行了建模,建立包含滤波环节的系统闭环模型,并进行稳定性分析,得到调节器积分时间常数大于滤波环节时间常数是系统稳定的必要条件。搭建了13电平SVG样机,在220V和3kV电压下分别进行了并网实验,实验结果验证了文中稳定性分析的正确性。 展开更多

关键词 级联型多电平逆变器 静止无功发生器 直流侧电压稳定控制 稳定性分析 根轨迹法

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