基于根轨迹法的滞后-超前补偿器的计算机辅助设计 被引量：3

1

作者 李钟慎 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2001年第4期71-75,共5页

介绍了基于根轨迹法的滞后 -超前补偿器的计算机辅助设计方法 ,给出了函数laglead .调用该函数 ,就可以设计所需的滞后 -超前补偿器 最后以实例详细介绍了滞后

关键词 根轨迹法 滞后-超前补偿器 函数laglead 计算机辅助设计

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根轨迹法在燃油控制回路PI控制器参数设计中的应用 被引量：3

2

作者 徐建 杨刚 胡文霏 《航空发动机》 2016年第4期17-20,共4页

为进一步提高航空发动机燃油控制回路的控制性能,使其达到数控系统性能指标要求,针对发动机的特性,从其控制系统的实际运用角度出发,开发出适用于其燃油控制回路PI控制器的根轨迹参数设计方法。该方法采用根轨迹图并结合控制性能指标要... 为进一步提高航空发动机燃油控制回路的控制性能,使其达到数控系统性能指标要求,针对发动机的特性,从其控制系统的实际运用角度出发,开发出适用于其燃油控制回路PI控制器的根轨迹参数设计方法。该方法采用根轨迹图并结合控制性能指标要求确定了闭环主导极点的期望区域,在根轨迹图上放置极点和零点,移动闭环主导极点到期望区域内以确定满足性能指标要求的PI控制器参数。通过仿真试验发现,采用根轨迹法所设计的燃油控制回路PI控制器参数不仅能达到数控系统性能指标要求,所设计PI控制器的控制品质还明显优于零极点对消法。 展开更多

关键词 根轨迹法 零极点对消法 PI控制器 控制系统 航空发动机

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基于根轨迹法的随动系统PID控制 被引量：6

3

作者 邵中年 张志瑞 《四川兵工学报》 CAS 2012年第2期94-96,110,共4页

针对提高舰炮随动系统精确性、稳定性及快速性问题,根据随动系统的基本原理,建立了基于根轨迹法PID控制的仿真模型,并以某型舰炮为例,通过分析和改变控制算法中的一些重要参数进行了计算机仿真。仿真结果表明,该控制算法在提高随动系统... 针对提高舰炮随动系统精确性、稳定性及快速性问题,根据随动系统的基本原理,建立了基于根轨迹法PID控制的仿真模型,并以某型舰炮为例,通过分析和改变控制算法中的一些重要参数进行了计算机仿真。仿真结果表明,该控制算法在提高随动系统稳定性和快速性方面具有优势。 展开更多

关键词 PID控制 根轨迹法 随动系统

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根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用 被引量：5

4

作者 罗弟亚 《四川工业学院学报》 1997年第2期42-47,共6页

根轨迹法是自控工程中常用的一种分析方法。将此法运用于汽车操纵稳定性研究中，可以定性地估计汽车转向运动时的动态过程，可以直观地判断汽车转向运动是否稳定，还可以方便地分析汽车各主要结构参数变化对汽车转向特性的影响。本文以... 根轨迹法是自控工程中常用的一种分析方法。将此法运用于汽车操纵稳定性研究中，可以定性地估计汽车转向运动时的动态过程，可以直观地判断汽车转向运动是否稳定，还可以方便地分析汽车各主要结构参数变化对汽车转向特性的影响。本文以汽车转向运动的简化模型为基础，对此作了简要介绍。 展开更多

关键词 汽车 稳定性 操纵性 根轨迹法

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用计算机辅助的根轨迹法综合数控机床的闭环伺服系统

5

作者 许伟 《航空工艺技术》 1989年第3期6-10,共5页

本文讨论闭环伺服系统的综合问题,提出了用有限个斜坡元素逼近的方立被控对象的算子数学模型,讨论了数控机床伺服的品质指标,以及如何借助于计法建算机确定根轨迹。

关键词 数控机床 伺服系统 根轨迹法 CAD

全文增补中

根轨迹的解析研究及几何作图法 被引量：1

6

作者 刘绍晞 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1991年第3期119-126,共8页

利用根轨迹本身的属性将系统的零点极分布情况简化归类,使之适用于解析研究,并对二阶系统及其他一些低阶系统的根轨迹形状,给出了几何作图方法。

关键词 根轨迹法 解析开拓 开环系统

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基于根轨迹的混合励磁超环面电机控制器设计 被引量：1

7

作者 刘欣 聂岭 杨素君 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期72-75,共4页

提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特性,针对电机响应的快速性及稳定性问题,运用根轨迹法确定了控制器参数,提高了响应速度并且消除了稳态误差... 提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特性,针对电机响应的快速性及稳定性问题,运用根轨迹法确定了控制器参数,提高了响应速度并且消除了稳态误差.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,对该种新型电机的实际应用具有指导意义. 展开更多

关键词 混合励磁 超环面电机 控制器 根轨迹法

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基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析 被引量：7

8

作者 刘西侠 袁磊 刘维平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期98-103,114,共7页

三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂,这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后,轮胎呈现出较强的非线性特性,分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析。建立整车模型以及线性和非线性轮胎模型;... 三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂,这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后,轮胎呈现出较强的非线性特性,分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析。建立整车模型以及线性和非线性轮胎模型;在线性域内,基于根轨迹法研究某三轴车辆结构和状态参数对其操纵稳定性的影响;在非线性域内,基于相平面法分析三轴车辆操纵稳定性与其行驶工况的关系;最后,分析三轴全轮转向车辆的控制机理及其操纵稳定性,为三轴全轮转向车辆的设计和控制提供参考。 展开更多

关键词 三轴车辆 操纵稳定性 根轨迹法 相平面法

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论电网络传递函数的三种解法

9

作者 张新荣 常波 《现代电子技术》 2002年第8期8-9,共2页

仅从机理分析方面给出一般电网络传递函数的三种解法 ,分析其特点 ,并加以比较。

关键词 电网络 传递函数 频域模型 自动控制 信号传送 根轨迹法

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水坝振动监测控制系统设计方法研究

10

作者 赵飞 《水利天地》 2014年第11期44-46,共3页

水坝是水利工程的主体,对于农业灌溉、储水泄洪都有着重要的意义。所以,坝体结构的安全性是一个非常重要的议题。然而,由于受到洪水、地震等因素的影响,坝体很容易发生振动。如果振幅不大,且衰减较快,则工程主体就不存太大的安全隐患。... 水坝是水利工程的主体,对于农业灌溉、储水泄洪都有着重要的意义。所以,坝体结构的安全性是一个非常重要的议题。然而,由于受到洪水、地震等因素的影响,坝体很容易发生振动。如果振幅不大,且衰减较快,则工程主体就不存太大的安全隐患。若是遇到较强的载荷冲击,则有可能导致工程主体的振动频率较高,幅值大。这样的情况下,很容易出现坝体变形,甚至局部断裂等情况,直接影响工程的安全。 展开更多

关键词 动态性能指标 监测控制系统 坝体结构 局部断裂 洪都 设计方法研究 振动频率 水泄 根轨迹法 虚轴

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2B0机车车体低频横向晃动现象研究 被引量：11

11

作者 雷成 王少聪 +2 位作者 郭柏龄 马卫华 董黎生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期42-49,共8页

为解决某2B0机车车体出现的低频横向晃动问题,分析等效锥度对低频横向晃动的影响,采用根轨迹法分析该车辆系统的振动特性,明确低频晃动产生的原因,最终提出整改措施。分析结果表明,较小等效锥度下转向架蛇行运动模态与车体固有的摇头、... 为解决某2B0机车车体出现的低频横向晃动问题,分析等效锥度对低频横向晃动的影响,采用根轨迹法分析该车辆系统的振动特性,明确低频晃动产生的原因,最终提出整改措施。分析结果表明,较小等效锥度下转向架蛇行运动模态与车体固有的摇头、侧滚模态之间显著的耦合共振是低频晃动产生的主要原因,从减小抗蛇行减振器安装角度、减小轴箱纵向刚度和减小电机减振器阻尼等三个方面对机车进行综合整改,可以有效抑制转向架蛇行模态与车体固有横移模态之间的耦合共振,增加一次蛇行稳定性。非线性动力学计算及现场整改试验的结果均表明,机车在采用整改措施后基本消除了低频晃动,验证了分析的正确性。 展开更多

关键词 2B0机车 低频晃动 振动特性 动力学分析 根轨迹法

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基于推挽正激电路的数字光伏模拟器建模与控制器参数设计 被引量：3

12

作者 张计科 王生铁 +1 位作者 王志和 田立欣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期508-515,共8页

针对基于推挽正激电路的数字光伏模拟器尚缺乏系统的控制器参数设计方法的问题,在介绍数字光伏模拟器总体结构及工作原理的基础上,利用状态空间平均法,建立推挽正激电路及系统的数学模型;针对负载电阻RL随系统的工作点变化导致控制器参... 针对基于推挽正激电路的数字光伏模拟器尚缺乏系统的控制器参数设计方法的问题,在介绍数字光伏模拟器总体结构及工作原理的基础上,利用状态空间平均法,建立推挽正激电路及系统的数学模型;针对负载电阻RL随系统的工作点变化导致控制器参数难以确定的问题,采用零极点对消技术和通过对以ki和RL分别为变量的根轨迹性能分析及频率特性分析,进行系统化的控制器参数设计,并进行稳态和动态性能实验验证。实验结果表明,基于状态空间平均法建模所设计的控制器参数应用到实际系统中具有良好的动态和稳态性能,使光伏模拟器具有有效工作范围宽、稳态精度高、控制性能好的优点,从而可验证所论数字光伏模拟器建模与控制器参数设计的正确性和可行性。 展开更多

关键词 数字式光伏模拟器 推挽正激电路 建模 状态空间平均法 根轨迹法 参数设计

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存在随机延时的网络控制系统的性能分析 被引量：4

13

作者 喻寿益 陈学一 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期799-804,共6页

针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题,利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究,通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响,并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组... 针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题,利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究,通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响,并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统,针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究。研究结果表明:系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定,随着延时的增大,系统的控制精度有所降低;而较大的随机延时不但降低系统的总体快速性,同时,使系统的稳定性和控制精度明显降低,而当随机延时大到一定程度时,系统的稳定性难以保证。 展开更多

关键词 网络控制系统 随机延时 根轨迹法 NetCon控制器

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磁悬浮球控制系统的仿真研究 被引量：3

14

作者 王玲玲 王宏 梁勇 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第4期122-126,共5页

针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型,并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化,采用根轨迹校正设计超前滞后控制器。最后采用PID控制设计,并使用根轨迹校正中零极点对... 针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型,并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化,采用根轨迹校正设计超前滞后控制器。最后采用PID控制设计,并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数,使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求。 展开更多

关键词 磁悬浮球系统 PID 根轨迹法 校正

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速度200km/h车辆一系悬挂参数优化及性能分析 被引量：11

15

作者 许自强 罗世辉 马卫华 《铁道机车车辆》 2012年第1期22-25,共4页

一系悬挂刚度对车辆非线性稳定性、曲线通过动力学性能影响较大,优化一系悬挂刚度可以提高车辆的运行稳定性。通过根轨迹法对某转向架的一系纵向、横向刚度进行了优化,并以最优一系刚度方案对车辆的非线性临界速度、运行平稳性以及曲线... 一系悬挂刚度对车辆非线性稳定性、曲线通过动力学性能影响较大,优化一系悬挂刚度可以提高车辆的运行稳定性。通过根轨迹法对某转向架的一系纵向、横向刚度进行了优化,并以最优一系刚度方案对车辆的非线性临界速度、运行平稳性以及曲线通过性能进行了动力学评价。车辆采用优化后的一系刚度参数后,具有良好的舒适度,运行高速度与曲线通过性能也满足实际运行要求。 展开更多

关键词 一系刚度 根轨迹法 优化 曲线通过

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超高速水下航行器纵向运动稳定性分析 被引量：1

16

作者 邹启明 王改娣 《鱼雷技术》 2013年第6期406-409,共4页

为了进一步研究超高速航行器空化减阻问题,建立了空化状态下超高速水下航行器纵向运动数学模型,对该航行器在巡航段平衡状态下受扰动时的攻角和俯仰角速度的阶跃响应进行了分析,并通过根轨迹法分析了运动的稳定性。分析结果表明,通过给... 为了进一步研究超高速航行器空化减阻问题,建立了空化状态下超高速水下航行器纵向运动数学模型,对该航行器在巡航段平衡状态下受扰动时的攻角和俯仰角速度的阶跃响应进行了分析,并通过根轨迹法分析了运动的稳定性。分析结果表明,通过给定平衡攻角和平衡舵角,航行器能够呈现一定的静稳定性,该特性有利于以直航弹道为主的超高速水下航行器保持超空泡稳定。 展开更多

关键词 超高速水下航行器 纵向运动 阶跃响应 根轨迹法 稳定性

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直流直线电机控制系统仿真研究

17

作者 周喜 李杰 《黑龙江科技信息》 2015年第24期90-90,共1页

直流直线电机不需要传动机构就能够获得直线运动,具有良好的控制特性,在短行程高频精密加工场合中具有广阔的应用前景。文中主要针对直流直线电机的控制系统进行了研究,设计了由电流环、速度环、位置环构成的三闭环控制系统,并通过工程... 直流直线电机不需要传动机构就能够获得直线运动,具有良好的控制特性,在短行程高频精密加工场合中具有广阔的应用前景。文中主要针对直流直线电机的控制系统进行了研究,设计了由电流环、速度环、位置环构成的三闭环控制系统,并通过工程设计方法与根轨迹法建立了控制系统的数学模型,利用MATLAB进行了仿真分析,取得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 直流直线电机 工程设计方法 根轨迹法 MATLAB

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一款高性能Σ-Δ调制器的建模与设计 被引量：3

18

作者 魏汇赞 薛文 陆锦辉 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期57-61,共5页

为了满足音频信号处理中对高精度信号的需求,设计一款单环三阶一位量化CIFB结构的Σ-Δ调制器。通过对该调制器的噪声传递函数的零极点进行优化,提高调制器的精度;并通过根轨迹法对调制器的稳定性进行判定和优化,提高调制器的稳定性。根... 为了满足音频信号处理中对高精度信号的需求,设计一款单环三阶一位量化CIFB结构的Σ-Δ调制器。通过对该调制器的噪声传递函数的零极点进行优化,提高调制器的精度;并通过根轨迹法对调制器的稳定性进行判定和优化,提高调制器的稳定性。根据Matlab仿真测试显示,当输入信号的带宽为20 k Hz,采样频率为5.644 8 MHz时,该调制器的峰值信噪比达到114.9 d B,有效位数为18.8 bit,最大归一化稳定输入信号幅度为-2.79 d BFS,动态范围为109 d B。这说明该调制器不但拥有较高的信噪比,同时还具有良好的动态范围,因此该调制器能够实现音频信号高精度的转换。 展开更多

关键词 Σ-Δ调制器 零极点优化 根轨迹法 音频信号处理 信噪比 MATLAB

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“以阀代井”水电站调速系统参数整定分析 被引量：1

19

作者 欧前 余波 +1 位作者 苏婷 赵俊杰 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第5期214-218,共5页

对于采用“以阀代井”的水电站,其小波动过渡过程动态特性是影响水电机组安全稳定运行的关键问题之一。针对国外某工程实际,利用matlab/simulink建立了水轮机调节系统数学模型。针对部分典型工况,分别以加速度时间常数Tn、缓冲时间常数T... 对于采用“以阀代井”的水电站,其小波动过渡过程动态特性是影响水电机组安全稳定运行的关键问题之一。针对国外某工程实际,利用matlab/simulink建立了水轮机调节系统数学模型。针对部分典型工况,分别以加速度时间常数Tn、缓冲时间常数T_(d)和暂态转差系数b_(t)作为参变量,用根轨迹分析方法研究其动态特性,得到调速系统较优参数整定值,达到了改善小波动过渡过程动态品质的目的。 展开更多

关键词 水轮机调节系统 调压阀 水力过渡过程 根轨迹法

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音频ADC中Sigma-Delta调制器的工作原理和稳定性研究 被引量：1

20

作者 薛静 栾英姿 《电子科技》 2008年第6期13-17,共5页

深入地研究了Sigma-delta ADC的结构和工作原理,并详细地讨论了用根轨迹法对调制器稳定性进行验证的方法,最后给出了使用MATLAB的计算机仿真结果,仿真很好地证明了上述方法的有效性和可靠性。

关键词 SIGMA-DELTA调制器 过采样 噪声整形 根轨迹法 稳定性

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