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高速车辆车体低频横向晃动的影响因素研究 被引量:24
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作者 黄彩虹 梁树林 +1 位作者 宋春元 曾京 《机车电传动》 北大核心 2014年第1期16-20,共5页
针对部分型号CRH高速动车组在线路上运行时出现车体低频横向晃动而严重恶化旅客乘坐舒适度的问题,为了找出抑制车体低频横向晃动的有效措施,首先建立了车辆系统多刚体动力学模型,基于时域仿真分析获得了车体低频横向晃动的主要影响因素... 针对部分型号CRH高速动车组在线路上运行时出现车体低频横向晃动而严重恶化旅客乘坐舒适度的问题,为了找出抑制车体低频横向晃动的有效措施,首先建立了车辆系统多刚体动力学模型,基于时域仿真分析获得了车体低频横向晃动的主要影响因素,最后采用根轨迹分析技术研究了其主要影响参数对车体低频横向晃动的影响规律。研究结果表明,选取适当的悬挂参数、轮轨参数以及车体质量参数可以避免车体低频横向晃动的产生。 展开更多
关键词 高速列车 高速动车组 低频晃动 乘坐舒适度 车体蛇行 根轨迹分析技术
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软质管线收卷机构PID控制研究 被引量:3
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作者 皮嘉立 张世富 谢昌华 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第5期98-103,共6页
为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建... 为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化;计算结果表明:传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合,传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。 展开更多
关键词 根轨迹分析 PID控制器参数 SIMULINK仿真 正交试验法
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