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基于玉米根系保护的株间除草机器人系统设计与试验 被引量:20
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作者 权龙哲 张景禹 +3 位作者 姜伟 李恒达 杨春杰 张溪麟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期115-123,共9页
针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智能株间除草机器人系统。该机器人系统由机器人移动平台、除草装置、视觉检测系统和控制系统组成。其中视... 针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智能株间除草机器人系统。该机器人系统由机器人移动平台、除草装置、视觉检测系统和控制系统组成。其中视觉检测系统采用YOLO V4网络模型来检测玉米苗和杂草;除草装置是基于除草铲空间立体运动轨迹设计,使得除草铲可以完成土上和土下2种避苗除草作业模式。田间试验表明,在机器人移动平台前进速度为1.2 km/h时,玉米苗和杂草的检测率分别为96.04%和92.57%,且2种除草模式的除草率均高于81%。除草铲土上避苗除草模式的平均伤根率为3.35%,相较于除草铲土下避苗除草模式降低了36.40个百分点。结果证明该除草机器人系统运行稳定,且除草铲土上避苗除草模式具有较优的玉米根系保护性能。 展开更多
关键词 玉米 株间除草 机器人移动平台 根系保护 目标检测 除草铲
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底部渗灌对薄壳山核桃根系保护酶活性的影响 被引量:1
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作者 朱海军 生静雅 +2 位作者 张普娟 刘广勤 曹福亮 《经济林研究》 北大核心 2017年第2期157-160,170,共5页
为给底部渗灌应用于育苗生产提供理论依据,以薄壳山核桃1年生容器实生苗为试材,研究了底部渗灌对不同生长时期的幼苗根系活力及保护酶类的影响。结果表明,底部渗灌显著促进了生长初期薄壳山核桃容器苗根系TTC还原强度,达到362.83μg/(g&... 为给底部渗灌应用于育苗生产提供理论依据,以薄壳山核桃1年生容器实生苗为试材,研究了底部渗灌对不同生长时期的幼苗根系活力及保护酶类的影响。结果表明,底部渗灌显著促进了生长初期薄壳山核桃容器苗根系TTC还原强度,达到362.83μg/(g·h),显著高于上方喷灌苗木根系还原强度,且生长中后期也能保持较高水平的根系活力;底部渗灌处理后,苗木根系MDA含量及SOD、POD和CAT保护酶活性变化趋势与上方喷灌苗木一样,均表现出先上升后下降的趋势,说明底部渗灌对生长初期苗木根系有一定的胁迫,苗木通过提高根系中保护酶的活性减轻伤害,不断适应根系环境。 展开更多
关键词 底部渗灌 薄壳山核桃 根系活力 根系保护
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谷子苗期耐低磷种质筛选及其根系保护酶系统对低磷胁迫的响应 被引量:28
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作者 苑乂川 陈小雨 +4 位作者 李明明 李萍 贾亚涛 韩渊怀 邢国芳 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期601-612,共12页
本研究旨在探讨不同基因型谷子苗期耐低磷特性,建立其筛选的评价体系,筛选出苗期耐低磷谷子种质材料。对160份核心谷子种质资源的苗期株高、根长、地上鲜重、地下鲜重、叶长、叶宽、茎粗、地上磷含量、地下磷含量、地上干重和地下干重1... 本研究旨在探讨不同基因型谷子苗期耐低磷特性,建立其筛选的评价体系,筛选出苗期耐低磷谷子种质材料。对160份核心谷子种质资源的苗期株高、根长、地上鲜重、地下鲜重、叶长、叶宽、茎粗、地上磷含量、地下磷含量、地上干重和地下干重11个指标的耐低磷系数进行变异分析、相关性分析、主成分分析和聚类分析,采用隶属函数法综合评价不同谷子耐低磷相关指标和耐低磷特性;针对筛选出的低磷敏感和耐低磷品种,在生理水平上分析其根系超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)的活性。结果表明, 9份材料属于低磷敏感品种, 66份材料属于低磷较敏感品种, 70份材料属于较耐低磷品种, 15份材料属于耐低磷品种;低磷胁迫促使谷子根系SOD、POD、CAT活性增加。总之,以综合指标对谷子耐低磷特性的鉴定更为客观;根系保护酶系统对谷子在低磷胁迫下的适应性具有重要作用。 展开更多
关键词 谷子 低磷胁迫 种质资源 综合评价 根系保护
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果树施肥要重视根系保护
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作者 刘玲 《农村科学实验》 2014年第4期25-25,共1页
一些果农在给果树施肥时。大多数施肥部位离树干较近,不仅降低了肥料的利用率,而且伤害了果树大根,影响果树的生根、开花结果,造成减产。
关键词 施肥部位 果树 根系保护 开花结果 利用率 果农 树干 肥料
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果树施肥要重视根系保护
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《果农之友》 2014年第2期49-49,共1页
一些果农在给果树施肥时,还存在着方法不科学和施肥部位不当的现象。大多数施肥部位离树干较近,不仅降低了肥料的利用率,而且伤害了果树大根,影响果树的生根、开花结果,造成减产。
关键词 施肥部位 果树 根系保护 开花结果 利用率 果农 树干 肥料
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园林工程中绿化苗木土球大小对移植成活率的影响
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作者 廖百明 《花卉》 2025年第13期7-9,共3页
绿化苗木移植成活率受多种因素影响,土球大小是关键变量,作为苗木根系及附着土壤的保护体,土球规格直接关系移植时根系完整性保留情况,以及水分、养分持续供给能力,土球尺寸偏小会让大量须根受损,根系吸收功能受破坏,难以维持苗木体内... 绿化苗木移植成活率受多种因素影响,土球大小是关键变量,作为苗木根系及附着土壤的保护体,土球规格直接关系移植时根系完整性保留情况,以及水分、养分持续供给能力,土球尺寸偏小会让大量须根受损,根系吸收功能受破坏,难以维持苗木体内水分平衡,移植后枯萎风险明显上升;土球过大虽能留存更多根系与养分,运输难度和栽植成本会提高,土壤透气性降低还可能引发根系腐烂。土球大小与苗木种类、规格及生长习性合理匹配,可减轻移植胁迫,为根系再生创造适宜环境,提高成活率,明确不同情境下最优土球规格,对园林工程实践指导意义重要。 展开更多
关键词 绿化苗木 土球大小 移植成活率 根系保护 园林工程
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外源自毒物质对桃实生苗生长的影响 被引量:2
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作者 张江红 彭福田 +1 位作者 蒋晓梅 王中堂 《山东农业科学》 2015年第8期78-82,共5页
以当年桃实生苗为试材,以10%乙醇为对照,研究外源添加不同浓度的苦杏仁苷、香草醛和苯甲酸对桃苗生长的影响。结果表明:处理液浓度为0.5 mmol·L-1时,与对照相比,苦杏仁苷处理显著提高了根系POD活性,而抑制了CAT活性和根系活力,香... 以当年桃实生苗为试材,以10%乙醇为对照,研究外源添加不同浓度的苦杏仁苷、香草醛和苯甲酸对桃苗生长的影响。结果表明:处理液浓度为0.5 mmol·L-1时,与对照相比,苦杏仁苷处理显著提高了根系POD活性,而抑制了CAT活性和根系活力,香草醛和苯甲酸处理均无显著差异;处理液浓度为1.0mmol·L-1时,与对照相比,苦杏仁苷处理显著降低了根系SOD和CAT活性,香草醛和苯甲酸处理显著降低了根系保护酶活性、根系活力、叶片SPAD值、净光合速率和植株生物量,香草醛处理还显著降低了叶片全钾含量;处理液浓度为3.0 mmol·L-1时,与对照相比,苦杏仁苷、香草醛、苯甲酸和混合液处理都显著降低了根系保护酶活性、根系活力、叶片SPAD值、净光合速率、叶片养分含量和植株生物量。可见,当香草醛和苯甲酸浓度达到1.0 mmol·L-1、苦杏仁苷浓度达到3.0 mmol·L-1对实生桃苗生长产生抑制,且随处理浓度增大,抑制作用增强。 展开更多
关键词 外源自毒物质 根系保护 根系活力 净光合速率 植株生物量
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兰州地区夏秋季节绿化中提高成活率的几点措施
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作者 张继业 《甘肃林业科技》 2001年第2期75-76,共2页
在多年城市绿化的基础上 ,提出了做好换土工作、保护苗木根系、注意苗木装卸运输。
关键词 兰州地区 城市绿化 反季节绿化 夏秋季 换土 苗木根系保护 苗木装卸运输 栽植 抚育管护
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板栗低产园改造措施
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作者 刘娇 《热带林业》 2003年第4期34-35,共2页
关键词 板栗 低产园改造 水份供给 根系保护 坐果率 增施肥料 病虫害防治
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