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一种在线时间序列预测的核自适应滤波器向量处理器 被引量:3
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作者 庞业勇 王少军 +1 位作者 彭宇 彭喜元 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期53-62,共10页
针对信息物理融合系统中的在线时间序列预测问题,该文选择计算复杂度低且具有自适应特点的核自适应滤波器(Kernel Adaptive Filter,KAF)方法与FPGA计算系统相结合,提出一种基于FPGA的KAF向量处理器解决思路。通过多路并行、多级流水线... 针对信息物理融合系统中的在线时间序列预测问题,该文选择计算复杂度低且具有自适应特点的核自适应滤波器(Kernel Adaptive Filter,KAF)方法与FPGA计算系统相结合,提出一种基于FPGA的KAF向量处理器解决思路。通过多路并行、多级流水线技术提高了处理器的计算速度,降低了功耗和计算延迟,并采用微码编程提高了设计的通用性和可扩展性。该文基于该向量处理器实现了经典的KAF方法,实验表明,在满足计算精度要求的前提下,该向量处理器与CPU相比,最高可获得22倍计算速度提升,功耗降为1/139,计算延迟降为1/26。 展开更多
关键词 核自适应滤波 现场可编程逻辑门阵列 向量处理器 微码
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基于核自适应滤波的无线传感网络定位算法研究 被引量:8
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作者 李军 赵畅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期241-248,共8页
针对动态室内环境的变化及时变的接收信号强度(Received signal strength,RSS)对定位精度的影响,提出了一类基于核自适应滤波算法的农业无线传感器网络室内定位方法。核自适应滤波算法具体包括量化核最小均方(Quantized kernel least me... 针对动态室内环境的变化及时变的接收信号强度(Received signal strength,RSS)对定位精度的影响,提出了一类基于核自适应滤波算法的农业无线传感器网络室内定位方法。核自适应滤波算法具体包括量化核最小均方(Quantized kernel least mean square,QKLMS)算法及固定预算(Fixed-budget,FB)核递推最小二乘(Kernel recursive least-squares,KRLS)算法。QKLMS算法基于一种简单在线矢量量化方法替代稀疏化,抑制核自适应滤波中径向基函数结构的增长。FB-KRLS算法是一种固定内存预算的在线学习方法,与以往的"滑窗"技术不同,每次时间更新时并不"修剪"最旧的数据,而是旨在"修剪"最无用的数据,从而抑制核矩阵的不断增长。通过构建RSS指纹信息与物理位置之间的非线性映射关系,核自适应滤波算法实现WSN的室内定位,将所提出的算法应用于仿真与物理环境下的不同实例中,在同等条件下,还与其他核学习算法、极限学习机(Extreme learning machine,ELM)等定位算法进行比较。仿真实验中2种算法在3种情形下的平均定位误差分别为0.746、0.443 m,物理实验中2种算法在2种情形下的平均定位误差分别为0.547、0.282 m。实验结果表明,所提出的核自适应滤波算法均能提高定位精度,其在线学习能力使得所提出的定位算法能自适应环境动态的变化。 展开更多
关键词 核自适应滤波 量化最小均方算法 递推最小二乘算法 无线传感网络 室内定位
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核自适应滤波算法在地磁秒数据干扰抑制中的研究
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作者 罗棋 周洋 +1 位作者 吴艳霞 李查玮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第7期708-712,共5页
为解决地磁台站受干扰的问题,对不同干扰源进行相应特征与频谱分析发现,多噪声源干扰并无优势频段,并且相互叠加,呈现高度非线性。针对地磁观测信号易受轨道交通噪声、仪器自身噪声、高压直流噪声和行车脉冲噪声等干扰,提出一种能根据... 为解决地磁台站受干扰的问题,对不同干扰源进行相应特征与频谱分析发现,多噪声源干扰并无优势频段,并且相互叠加,呈现高度非线性。针对地磁观测信号易受轨道交通噪声、仪器自身噪声、高压直流噪声和行车脉冲噪声等干扰,提出一种能根据外部环境激励而自主调节滤波参数的非线性核自适应滤波算法。通过对实际受干扰地磁信号进行处理,验证核自适应滤波具有抑制台站常见地磁噪声的特性,可为地磁干扰抑制技术提供新方法。 展开更多
关键词 核自适应滤波 自主学习 地磁数据 噪声 抑制干扰
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基于多尺度核自适应滤波的股票收益预测 被引量:2
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作者 汤兴恒 郭强 +1 位作者 徐天慧 张彩明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期1385-1393,共9页
在股票市场中,投资者可通过捕捉历史数据中潜在的交易模式实现对股票未来收益的预测,股票收益预测问题的关键在于如何准确地捕捉交易模式,但受公司业绩、金融政策以及国家经济增长等不确定性因素的影响,交易模式往往难以捕捉。针对该问... 在股票市场中,投资者可通过捕捉历史数据中潜在的交易模式实现对股票未来收益的预测,股票收益预测问题的关键在于如何准确地捕捉交易模式,但受公司业绩、金融政策以及国家经济增长等不确定性因素的影响,交易模式往往难以捕捉。针对该问题,提出一种多尺度核自适应滤波(MSKAF)方法,从过去的市场数据中捕捉多尺度交易模式。为刻画股票的多尺度特征,该方法采用平稳小波变换(SWT)得到不同尺度的数据分量,不同尺度的数据分量蕴含着股票价格波动背后潜在的不同交易模式,然后采用核自适应滤波(KAF)方法捕捉不同尺度的交易模式,以预测股票未来收益。实验结果表明,相较于基于两阶段核自适应滤波(TSKAF)的预测模型,所提方法的预测结果的平均绝对误差(MAE)减小了10%,夏普比率增加了8.79%,可见所提方法实现了更好的股票收益预测性能。 展开更多
关键词 股票收益预测 核自适应滤波 交易模式 多元数据依赖 序列学习
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基于核自适应滤波的多操纵面飞机多模型舵面故障诊断 被引量:3
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作者 朱鹏 董文瀚 郭佳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期29-38,共10页
针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提岀了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间... 针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提岀了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间中设计线性自适应滤波器,无需预先知道精确的飞机数学模型,通过控制输入信号和姿态输出信号的训练数据训练核自适应滤波器,进而在线估计飞机的飞行状态,完成飞机舵面的故障检测与隔离。扩展了KAF的使用范围,改进了传统的状态估计故障诊断方法。研究成果可为降低飞机因舵面故障而引起的事故,提高飞机的生存性提供理论和技术支撑,具有一定的军事意义和良好的应用价值。 展开更多
关键词 飞机舵面故障 故障诊断与隔离 多模型自适应估计 核自适应滤波
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基于核自适应滤波器的时间序列在线预测研究综述 被引量:12
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作者 韩敏 马俊珠 +1 位作者 任伟杰 钟凯 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期730-746,共17页
核自适应滤波器(Kernel adaptive filter,KAF)是时间序列在线预测的重点研究领域之一,本文对核自适应滤波器的最新进展及未来研究方向进行了分析和总结.基于核自适应滤波器的时间序列在线预测方法,能较好地解决预测、跟踪问题.本文首先... 核自适应滤波器(Kernel adaptive filter,KAF)是时间序列在线预测的重点研究领域之一,本文对核自适应滤波器的最新进展及未来研究方向进行了分析和总结.基于核自适应滤波器的时间序列在线预测方法,能较好地解决预测、跟踪问题.本文首先概述了三类核自适应滤波器的基本模型,包括核最小均方算法、核递归最小二乘算法和核仿射投影算法(Kernel affine projection algorithm,KAPA).在此基础上,从核自适应滤波器在线预测的内容和机理入手,综述基于核自适应滤波器的时间序列在线预测方法.最后,本文将介绍这一领域潜在的研究方向和发展趋势,并展望未来的挑战. 展开更多
关键词 核自适应滤波 时间序列在线预测 最小均方 递归最小二乘 仿射投影算法
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混沌时间序列的核自适应滤波预测算法
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作者 刘强 王世元 +1 位作者 黄雪微 王代丽 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期24-30,共7页
在实际环境中,混沌时间序列常包含大量的噪声和异常值。由于这些干扰因素,基于二阶相似性度量的核自适应滤波器在混沌时间序列预测中的预测性能显著下降。基于上述问题,提出了一种鲁棒混沌时间序列的核自适应滤波预测算法。所提算法基... 在实际环境中,混沌时间序列常包含大量的噪声和异常值。由于这些干扰因素,基于二阶相似性度量的核自适应滤波器在混沌时间序列预测中的预测性能显著下降。基于上述问题,提出了一种鲁棒混沌时间序列的核自适应滤波预测算法。所提算法基于广义对数核损失函数的非线性相似性度量,有效地提高了核自适应滤波器在脉冲噪声环境中的鲁棒性,与此同时,该算法采用自适应K-Means采样的稀疏Nyström非线性映射方法,预先固定了算法的网络尺寸,从而降低核自适应滤波算法的计算复杂度。在所提算法中,使用递归更新方式,使算法具备较快的收敛速度。最后对滤波算法进行Mackey-Glass混沌时间序列的预测仿真。仿真结果表明:作为一种新的鲁棒KMeans采样的Nyström递归最小广义对数核损失预测方法,与稀疏化核自适应滤波算法相比,该算法在脉冲噪声中具备更好的鲁棒性;与其他典型鲁棒核自适应滤波预测算法相比,该算法具备更快的收敛速度和更高的滤波精度。 展开更多
关键词 混沌时间序列预测 核自适应滤波 广义对数损失函数 Nyström映射 递归更新
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空间自适应卷积核滤波红外弱小目标检测 被引量:3
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作者 凌强 黄树彩 +1 位作者 吴潇 唐意东 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期39-43,共5页
为了减少复杂红外图像中平滑背景边缘的影响,将具有各向异性特性的PM扩散模型应用到红外弱小目标检测,提出了空间自适应卷积核滤波检测算法,并对扩散系数进行了优化。针对模型中扩散参数难以确定的问题,提出了一种利用Sobel边缘检测算... 为了减少复杂红外图像中平滑背景边缘的影响,将具有各向异性特性的PM扩散模型应用到红外弱小目标检测,提出了空间自适应卷积核滤波检测算法,并对扩散系数进行了优化。针对模型中扩散参数难以确定的问题,提出了一种利用Sobel边缘检测算子估计扩散参数的方法。滤波后采用信噪比(SNR,Signal Noise Ratio)和接受机工作特性(ROC,Receiver Operating Characteristic)曲线进行性能评价,实验结果表明,与PM扩散模型滤波和中值滤波相比,该算法有效抑制了边缘,大大提高了信噪比,提高了检测概率,降低了虚警概率,具有更好的性能。 展开更多
关键词 弱小目标检测 空间自适应卷积滤波 红外图像 PM模型 扩散参数估计
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基于核递归最大总广义相关熵的时间序列预测
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作者 韩敏 夏慧娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1944-1950,共7页
针对核自适应滤波器(KAF)在非高斯和脉冲噪声环境下预测性能下降问题,本文提出了一种新颖的鲁棒算法,称为核递归最大总广义相关熵(KRMTGC)算法.首先,简要介绍系统模型和最大总相关熵(MTC)准则;其次,在核空间采用灵活的总广义相关熵准则... 针对核自适应滤波器(KAF)在非高斯和脉冲噪声环境下预测性能下降问题,本文提出了一种新颖的鲁棒算法,称为核递归最大总广义相关熵(KRMTGC)算法.首先,简要介绍系统模型和最大总相关熵(MTC)准则;其次,在核空间采用灵活的总广义相关熵准则取代MTC准则,详细推导出KRMTGC算法,该算法对异常值或非高斯噪声具有更强的鲁棒性;此外,为进一步控制KRMTGC算法中核矩阵无限扩张模式,采用矢量量化思想降低计算复杂度,提出量化KRMTGC算法;然后,研究分析KRMTGC算法的局部收敛特性;最后,通过在基准Rossler系统和真实厄尔尼诺–南方涛动时间序列预测中的仿真结果表明:相比其他KAF算法,所提算法具有更优的预测速度和预测精度. 展开更多
关键词 核自适应滤波 总广义相关熵 矢量量化 时间序列 预测
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非线性主动噪声控制的随机傅里叶特征-核滤波算法 被引量:3
10
作者 朱迎莹 赵海全 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期984-990,共7页
传统的线性主动噪声控制算法在噪声信号或噪声通道呈现非线性特性的情况下控制效果不佳。核-滤波最小均方误差算法(Kernel Filtered x Least Mean Square,KFxLMS)通过将输入噪声信号映射到高维再生核希尔伯特空间,再用线性方法在高维空... 传统的线性主动噪声控制算法在噪声信号或噪声通道呈现非线性特性的情况下控制效果不佳。核-滤波最小均方误差算法(Kernel Filtered x Least Mean Square,KFxLMS)通过将输入噪声信号映射到高维再生核希尔伯特空间,再用线性方法在高维空间中进行处理。然而,随着新噪声信号的输入,KFxLMS算法递增的核函数运算需要较高的成本。为进一步改进KFxLMS算法,本文提出了随机傅里叶特征核滤波最小均方误差算法(Random Fourier Feature-Kernel Filtered x Least Mean Square,RFF-KFxLMS)。在仿真实验部分讨论了算法的参数选择,给出了算法的计算耗时,并验证了提出的RFF-KFxLMS算法在非线性噪声通道情况下,针对不同频率分量的正弦噪声都能够达到理想的性能。 展开更多
关键词 非线性主动噪声控制 核自适应滤波 滤波最小均方误差算法 随机傅里叶特征
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多传感信息融合定位方法在导弹截获中的应用
11
作者 韩秀枫 曾浩 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期122-126,共5页
针对传统的雷达截获波束指向方法仅适用于匀速行进中作战的问题,为解决变速非直线行进中作战的截获需求,提出采用核自适应滤波算法将激光雷达和惯导融合定位的方法。所提方法与传统采用惯导速度补偿方法相比,具有定位精度高、鲁棒性好... 针对传统的雷达截获波束指向方法仅适用于匀速行进中作战的问题,为解决变速非直线行进中作战的截获需求,提出采用核自适应滤波算法将激光雷达和惯导融合定位的方法。所提方法与传统采用惯导速度补偿方法相比,具有定位精度高、鲁棒性好等特点,可提高波束指向精度,缩短截获时间,提高武器系统作战效率,对复杂场景下雷达行进中截获导弹具有一定的研究价值。 展开更多
关键词 导弹截获 融合定位 激光雷达 核自适应滤波
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基于多元KELM的发动机状态在线预测模型
12
作者 戴金玲 许爱强 +1 位作者 于超 吴阳勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2277-2286,共10页
针对当前飞机发动机状态预测过程中,不考虑相关变量状态变化,仅根据单变量历史时间序列对飞机发动机状态预测的问题,提出一种基于多元核极限学习机(KELM)的发动机状态在线预测模型。首先,通过多变量时间序列的相空间重构,将变量间的时... 针对当前飞机发动机状态预测过程中,不考虑相关变量状态变化,仅根据单变量历史时间序列对飞机发动机状态预测的问题,提出一种基于多元核极限学习机(KELM)的发动机状态在线预测模型。首先,通过多变量时间序列的相空间重构,将变量间的时间相关性转化为空间相关性;其次,通过研究KELM与核递归最小二乘法(KRLS)之间的关系,将KRLS扩展到在线稀疏KELM框架中;最后,使用近似线性依赖对样本进行稀疏化来控制网络结构的增长,最终实现多变量非平稳序列的在线预测。某型教练机的发动机飞行参数预测结果表明:满足在线预测要求的条件下,与KB-IELM、NOS-KELM、FF-OSKELM相比,模型KRLSELM将平均预测精度提高了90.61%、58.14%和25.77%,将预测稳定性提高了99.61%、75.03%和28.59%,具有更高的预测精度和稳定性;并且各方法均在多变量输入条件下获得最优的预测效果,验证了考虑多变量状态因素对单变量的在线预测具有重要意义。 展开更多
关键词 极限学习机 多变量时间序列 核自适应滤波 相空间重构 稀疏化
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基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法 被引量:20
13
作者 梅武军 郑军 +1 位作者 金杰 岳高峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期109-117,共9页
传感器是智能检测和自动化装置中重要的部件组成,为了解决多传感器异步数据下的融合难题,提出了一种创新的基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法。首先引入了K-means聚类方法去容忍异步问题,主要利用曲线拟合给出一种简易的快速的判... 传感器是智能检测和自动化装置中重要的部件组成,为了解决多传感器异步数据下的融合难题,提出了一种创新的基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法。首先引入了K-means聚类方法去容忍异步问题,主要利用曲线拟合给出一种简易的快速的判定法则以便实现实时聚类方法中的k值计算;其次设计了聚类滤波核从而在时空域上形成融合滑动管道,让数据的变化一直维持在一个能接受的误差之内,完整实现了实时多传感器信息融合方法。最后实验验证了设计的聚类融合方法的正确性以及合理性,实验证明了SC-MSIF方法是正确可行的,且在实时性方面具有较好的表现,相比较EKF和MEAN方法,SC-MSIF方法的RMSE误差减少了47.8%、36.3%,同时无人机中多传感器融合实际测试结果也较为优异。 展开更多
关键词 多传感器融合 多源异步 K-MEANS聚类 滑动聚类 自适应滤波
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