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核磁共振兼容手术机器人研究
被引量：
8
1
作者
洪在地
贠超
+1 位作者
赵磊
王洋
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期621-629,共9页
核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向,在微创外科手术中得到越来越多的应用。本综述从功能和核磁共振兼容性方面详细介绍了核磁共振兼容手术机器人的研究现状,分析和对比了核磁共振兼容手术机器人研发特有的关键...
核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向,在微创外科手术中得到越来越多的应用。本综述从功能和核磁共振兼容性方面详细介绍了核磁共振兼容手术机器人的研究现状,分析和对比了核磁共振兼容手术机器人研发特有的关键技术。最后提出核磁共振兼容手术机器人的研究方向。
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关键词
手术机器人
核磁共振兼容
图像导航
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职称材料
题名
核磁共振兼容手术机器人研究
被引量：
8
1
作者
洪在地
贠超
赵磊
王洋
机构
北京航空航天大学机器人研究所
哈佛大学医学院
新奥博为技术有限公司
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期621-629,共9页
文摘
核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向,在微创外科手术中得到越来越多的应用。本综述从功能和核磁共振兼容性方面详细介绍了核磁共振兼容手术机器人的研究现状,分析和对比了核磁共振兼容手术机器人研发特有的关键技术。最后提出核磁共振兼容手术机器人的研究方向。
关键词
手术机器人
核磁共振兼容
图像导航
Keywords
surgical robot
MR-compatibility
image-guided
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
核磁共振兼容手术机器人研究
洪在地
贠超
赵磊
王洋
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
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