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题名变电站电压无功综合控制技术综述
被引量：7
- 1
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作者
邵文权
刘重轩
刘毅力
王建波
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机构
西安工程科技学院
西北电力试验研究院
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出处
《西北电力技术》
2005年第1期8-9,13,共3页
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文摘
概述了变电站电压无功综合控制系统的特点及其控制技术的发展,着重介绍了变电站电压 无功的主要控制方式和控制策略,分析了存在的问题,指出了将DSP应用于电压无功综合控制系统是 今后的发展方向。
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关键词
电压无功
综合控制
智能控制
核心控制器
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分类号
TM933.3
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于TC35I的PLC系统的远程监控的研究与设计
被引量：3
- 2
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作者
孙耀杰
王国君
佟强
王文杰
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机构
河北工业大学信息工程学院电子信息工程系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第12期37-39,共3页
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文摘
针对PLC在工业自动控制中的广泛应用,且具有较大的地域分布性。以单片机为核心控制器,以TC35I为传输中介,设计了一套无线监控系统。该系统成功地解决了单片机与使用Hostlink协议的PLC的数据交换问题,单片机与TC35I模块的通信问题,实现了对PLC系统的远程无线监控。该系统具有易携带、实用简单方便、网络覆盖面广、资费低廉等优点。具有一定得实用性和推广价值。
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关键词
PLC系统
远程监控
设计
based
单片机
远程无线监控
无线监控系统
工业自动控制
核心控制器
TC35I模块
通信问题
数据交换
实用性
覆盖面
分布性
资费
中介
协议
网络
价值
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Keywords
TC35I
MCU
PLC
Remote wireless monitor
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于机器视觉技术的船舶智能导航系统
被引量：1
- 3
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作者
谢董正
张万超
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机构
江苏科技大学海洋工程与技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第10期111-114,共4页
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基金
江苏省本科生创新项目(202110289044Z)。
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文摘
设计基于机器视觉技术的船舶智能导航系统,有效规划船舶路径,避开障碍物,实现船舶智能导航。该系统利用CCD摄像头拍摄船舶航行环境信息,利用机器视觉图像采集模块采集并处理环境信息,提取导航需要的信息;核心控制器利用基于小生境粒子群优化的多路径规划算法,设计导航路径,并传输至控制电机驱动模块与舵机控制模块;舵机控制模块接收导航信息后,精准调整舵机角度,控制船舶航行方向。通过电机驱动模块为船舶电机提供可靠的驱动电路,令船舶按照指定速度航行;利用电源模块为整个系统各模块提供可靠电源电压;无线通信模块依据控制器局域网络总线,为整个系统提供信息传输服务。实验证明:在不同障碍物数量时,该系统均可有效规划多条船舶航行路径,实现船舶智能导航;在不同发送速率与波特率时,该系统均可成功传输信息,且信息传输完整性较优。应用该系统后,可有效降低船舶舵角,提升船舶航行稳定性。
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关键词
机器视觉技术
船舶智能导航
核心控制器
小生境
粒子群
多路径规划
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Keywords
machine vision technology
ship intelligent navigation
core controller
niche
the particle swarm
multipath planning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名全地形智能采摘机器人电路设计
被引量：1
- 4
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作者
张嵩
吴波
潘相龙
杨立爽
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机构
吉林广播电视台卫视频道
长春工程学院机电工程学院
重庆渝江压铸有限公司机加二部
上海剑平动平衡机制造有限公司技术中心
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出处
《南方农机》
2023年第24期38-41,共4页
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基金
吉林省高等教育教学改革研究课题(JJY202147435961)
吉林省高教科研课题(JGJX2022C88)
+1 种基金
吉林省职业教研与成人教育教学改革研究课题(2021ZY306)
吉林省教育厅科研课题(JJKH20180982KJ)。
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文摘
【目的】解决农业采摘机器人控制电路简洁性欠佳、稳定性差、成本高昂的问题,助力农业采摘机器人的推广普及。【方法】课题组对全地形智能农业采摘机器人行走、避障及采摘控制电路进行了设计。该电路包括核心控制器模块,与核心控制器模块输入端连接的超声波测距模块、摄像头模块、压力感知模块和红外测距模块,与核心控制器模块输出端连接的左行走电机驱动电路、右行走电机驱动电路、摄像头旋转电机驱动电路、摄像头俯仰舵机驱动电路、底座旋转电机驱动电路、旋转臂驱动电机驱动电路、摆臂驱动电机驱动电路、手爪旋转电机驱动电路和手爪驱动舵机驱动电路。各个模块有机配合,实现了全地形采摘机器人的智能路径规划和采摘。【结果与结论】本电路结构简单明了,具备高稳定性、高可靠性和强实用性,技术实现方便且成本相对低廉,功能完备且功能扩展性强,便于推广及应用,可搭配收获机械、喷淋设备等,也可投入抢险救灾、科考探测、物流运输等其他领域。
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关键词
核心控制器模块
控制电路
采摘机器人
智能化
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Keywords
core controller module
control circuit
picking robot
intelligentize
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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