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三次样条插值法在确定“巨峰”葡萄结果期开始灌溉补水的土壤水势阈值中的应用研究 被引量:4
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作者 陈毓瑾 娄玉穗 +6 位作者 陈立 秦泽冠 邓博涵 苗玉彬 许文平 张才喜 王世平 《节水灌溉》 北大核心 2018年第5期57-62,共6页
为了提出一种合理的数学分析方法确定"巨峰"葡萄结果期开始灌溉的精确土壤水势阈值。针对以土壤水势实时监测及果实粒径无损测量、数据拟合等方法获取的果实膨大速率关于土壤水势的离散数据曲线,采用基于Matlab编程的3次样条... 为了提出一种合理的数学分析方法确定"巨峰"葡萄结果期开始灌溉的精确土壤水势阈值。针对以土壤水势实时监测及果实粒径无损测量、数据拟合等方法获取的果实膨大速率关于土壤水势的离散数据曲线,采用基于Matlab编程的3次样条插值法对所形成的散点图进行曲线平滑化处理,考察一阶求导后曲线的斜率变化并结合新梢生长等指标的显著性差异进行综合分析,确定了果实幼果期、第1次快速膨大期、转色期各生长阶段划分的临界值和对应时期开始灌溉的土壤水势阈值。将"巨峰"葡萄结果期的果实生长划分为急速膨大、快速膨大、缓慢膨大、收缩4个阶段并确定了幼果期、果实第1次快速膨大期、转色期开始灌溉的土壤水势阈值分别为-11.64、-14.86和21.00k Pa,可为指导果树的水分管理提供关键参数,为农业精准灌溉技术中土壤水势阈值的研究奠定了理论依据。 展开更多
关键词 “巨峰”葡萄 精准灌溉 土壤水势阈值 样条插值法 平滑处理
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基于三次样条插值法的储能锂电池建模与参数辨识 被引量:7
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作者 马锐 贾学翠 +3 位作者 张永康 闫士杰 李相俊 杨东升 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期133-141,共9页
针对锂电池低荷电状态时输出变化大和模型参数辨识困难问题,提出一种基于三次样条插值法的建模与参数辨识方法。首先建立了含SOC动态的三阶3RC-3D等效电路模型,分析了低SOC时应用最小二乘法对不同模型参数进行辨识产生的误差。在此基础... 针对锂电池低荷电状态时输出变化大和模型参数辨识困难问题,提出一种基于三次样条插值法的建模与参数辨识方法。首先建立了含SOC动态的三阶3RC-3D等效电路模型,分析了低SOC时应用最小二乘法对不同模型参数进行辨识产生的误差。在此基础上,结合三次样条插值法的拟合特性和合适的边界条件,构造了三次样条插值函数,在SOC≤10%区间进行了模型各参数辨识,并拟合出了模型参数变化曲线。最后,将辨识后的模型参数曲线与混合脉冲功率特性HPPC(Hybrid Pulse Power Characterization)试验的实际测量值进行了对比。从比较结果看,本文所提的辨识方法减小了参数辨识误差,提高了模型精度,验证了在SOC≤10%区间应用三次样条插值法进行锂电池模型参数辨识的有效性。仿真结果表明,基于三次样条插值辨识方法建立的三阶3RC-3D等效电路模型能够高精度地跟踪锂电池输出外特性。 展开更多
关键词 锂电池 三阶等效电路模型 参数辨识 最小二乘法 三次样条插值法
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用样条插值法模拟典型日负荷曲线 被引量:15
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作者 赵晖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期39-41,45,共4页
文章针对规划水平年需电量为给定值的特点,用样条插值法模拟典型日负荷曲线,此方法可用在负荷预测中,也可用于实时负荷数据处理。
关键词 负荷预测 模拟 样条插值法 电力系统 规划
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泛滥洪水归槽还原计算的三次样条插值法
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作者 元芳 吴明官 +1 位作者 王亚铭 徐光田 《水文》 CSCD 北大核心 1996年第5期24-27,共4页
提出了一种泛滥洪水归槽还原计算的新方法——三次样条插值法。该方法能够解决常用方法中存在的一些问题。
关键词 洪水 洪水演算 还原计算 样条插值法
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用样条插值算法实现集成块引脚的高精度检测 被引量:4
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作者 乔辉 杨勇 +2 位作者 方志良 刘福来 母国光 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期1-3,共3页
灰度图像边缘检测的精度受到 CCD摄像机的采样频率的限制 ,且 CCD为一衍射受限系统 ,灰度图像的边缘变得模糊。因此 ,亚像素精度的算法在高精度的边缘检测中受到重视。在此 ,首先对样条插值法和最小二乘法进行比较和分析 ,得出了用样条... 灰度图像边缘检测的精度受到 CCD摄像机的采样频率的限制 ,且 CCD为一衍射受限系统 ,灰度图像的边缘变得模糊。因此 ,亚像素精度的算法在高精度的边缘检测中受到重视。在此 ,首先对样条插值法和最小二乘法进行比较和分析 ,得出了用样条插值法进行边缘检测的合理性。将该算法应用于集成块引脚的边缘检测 ,实验表明 ,该算法的重复性很好 ,分辨率可以达到四十分之一个像素 ,能够达到工业检测的标准。 展开更多
关键词 样条插值法 集成块引脚 CCD亚像素 最小二乘法
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三次样条插值在浮性频率计算中的应用 被引量:3
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作者 蔡树群 甘子钧 仇德忠 《热带海洋》 CSCD 1997年第3期54-62,共9页
在普遍利用海洋观测站标准层的温度、盐度数据估算稳定层化海水浮性频率的传统算法中引入自然三次样条插植方法,不仅可使计算结果的精度得以提高,而且还可方便地对观测深度范围内的任一水层进行插值,从而获得总体曲率最小的温度、盐... 在普遍利用海洋观测站标准层的温度、盐度数据估算稳定层化海水浮性频率的传统算法中引入自然三次样条插植方法,不仅可使计算结果的精度得以提高,而且还可方便地对观测深度范围内的任一水层进行插值,从而获得总体曲率最小的温度、盐度和浮性频率随深度的分布。本文以南海(13°30’N,118°30’E;9°30’N,lll°30’E)及北太平洋(40°00’N130°00’W)3个测站为例,说明了在浮性频率的传统算法中引入自然三次样条插值法的可行性。 展开更多
关键词 内波 浮性频率 样条插值法 海水
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融合局部加权回归与LQR控制的线控转向系统控制策略研究
7
作者 潘公宇 刘艳旭 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页
以线控转向系统汽车为研究对象,提出了一种利用局部加权回归和样条插值法优化理想传动比结合线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法的线控转向控制策略,实现了前轮主动转向控制。通过Simulink与Carsim的联合仿真,... 以线控转向系统汽车为研究对象,提出了一种利用局部加权回归和样条插值法优化理想传动比结合线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法的线控转向控制策略,实现了前轮主动转向控制。通过Simulink与Carsim的联合仿真,对线控转向系统进行分析,以验证其工作稳定性。通过固定横摆角速度增益和侧向加速度增益,制定了理想的角传动比控制策略,同时利用局部加权回归和样条插值法对设计得到的角传动比曲线进行平滑处理,确保了传动比曲线的连续性和稳定性。在此基础上,设计了LQR控制器,用于计算附加转角,以补偿车辆在行驶过程中的不稳定性。仿真结果表明:所提出的控制策略能够有效提高车辆的操控性和稳定性,并且在速度60 km/h时,横摆角速度和质心侧偏角的峰值分别下降35.7%和36.3%,为进一步提升车辆在各种复杂路况下的适应能力奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 线控转向系统 线性二次型 理想传动比 局部加权回归 样条插值法
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中国1961—2000年月平均气温空间插值方法与空间分布 被引量:117
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作者 李军 游松财 黄敬峰 《生态环境》 CSCD 北大核心 2006年第1期109-114,共6页
利用地理信息系统软件ARC/INFO,在考虑海拔高度对气温影响和没有考虑海拔高度对气温影响的两种情况下,分别运用样条插值法、普通克立格法和逆距离权重法对中国623个气象站1961—2000年40 a的逐月平均气温进行了空间插值,并利用交叉检验... 利用地理信息系统软件ARC/INFO,在考虑海拔高度对气温影响和没有考虑海拔高度对气温影响的两种情况下,分别运用样条插值法、普通克立格法和逆距离权重法对中国623个气象站1961—2000年40 a的逐月平均气温进行了空间插值,并利用交叉检验方法对插值精度进行了评估,结果表明:考虑了海拔高度影响的3种插值方法的精度都有比较明显的提高,对于普通克立格法,平均绝对误差(MAE)从1.44℃降到0.82℃,均方根误差(RMSE)从2.31℃降到1.28℃;对于逆距离权重法,MAE从1.52℃降到0.88℃,RMSE从2.38℃降到1.34℃;对于样条插值法,MAE从1.54℃降到0.87℃,RMSE从2.49℃降到1.35℃。在6种插值方法中,考虑了海拔高度影响的普通克立格法是最优空间插值方法。 展开更多
关键词 气温 GIS 空间插值 样条插值法 普通克立格法 逆距离权重法
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概率采样和目标偏置的变步长RRT^(*)机器人路径规划
9
作者 盛兆康 宋家乐 +2 位作者 水翔 宋廷强 孙媛媛 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期114-122,共9页
针对传统RRT^(*)改进算法路径规划的随机性大、效率低、搜索时间长、路径质量差等问题,提出了一种名为ASP-RRT^(*)的高效路径规划方法。该方法结合任务需求和环境特点,构建了一个包含目标距离、参考路径距离和障碍物复杂度的综合评价函... 针对传统RRT^(*)改进算法路径规划的随机性大、效率低、搜索时间长、路径质量差等问题,提出了一种名为ASP-RRT^(*)的高效路径规划方法。该方法结合任务需求和环境特点,构建了一个包含目标距离、参考路径距离和障碍物复杂度的综合评价函数,并将地图环境分成不同区域,利用该评价函数对每个区域进行评分并计算其采样概率。基于这种概率设计了两种随机采样点,第一种用于引导整体路径探索方向,第二种用于优化局部路径。与此同时,使用目标偏置策略进一步控制第二种采样点的选取,加快向目标点扩展的速度。此外,采用动态步长策略,根据障碍物的复杂度动态调整RRT^(*)的扩展距离。分段使用三次样条插值法对路径进行优化,使其更适合机器人移动。在六种不同环境中对算法进行仿真实验,结果表明,ASP-RRT^(*)在时间效率和路径质量等方面均优于现有的基于采样的路径规划方法,且具有较高的可行性。 展开更多
关键词 路径规划 评价函数 RRT^(*) ASP-RRT^(*) 目标偏置 三次样条插值法
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牵引电算机车数据自动获取方法研究
10
作者 刘淏天 吕希奎 +1 位作者 张楷 宋雪 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第7期192-199,共8页
针对现有规范提供的稀疏机车数据无法满足列车牵引电算的计算精度问题,基于分段三次样条插值法进行牵引力、制动力和电流等机车数据的高精度自动获取方法研究。首先,采用一阶差分法计算曲线斜率,根据斜率符号及大小变化自动判断数据拐点... 针对现有规范提供的稀疏机车数据无法满足列车牵引电算的计算精度问题,基于分段三次样条插值法进行牵引力、制动力和电流等机车数据的高精度自动获取方法研究。首先,采用一阶差分法计算曲线斜率,根据斜率符号及大小变化自动判断数据拐点,实现对机车数据的智能分段,避免直接插值时产生的误差。然后,采用自然边界条件的三次样条插值法,在准确保留原始机车的数据特征基础上,对机车数据进行插值补偿,确保每一分段计算结果的光滑性和连续性。在插值补偿数据基础上,基于MATLAB平台开发了机车数据自动获取程序,实现了任意速度间隔、任意机车的精细化数据自动获取和特性曲线图自动生成,满足了牵引电算对机车数据精细化的要求。最后,利用最小二乘法对插值后数据进行建模,推导得到简洁高精度的机车特性数据计算公式,为牵引电算提供了完备的机车数据计算模型。以HXD3型电力机车与DF4D(客)型内燃机车的数据为例进行实例数据验证,建立的机车数据计算模型计算误差小于0.3%,有效满足了牵引电算仿真系统的精度要求,证明了该方法的有效性和通用性。 展开更多
关键词 列车牵引计算 机车数据 自动获取 三次样条插值法 最小二乘法
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煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测研究
11
作者 周爱平 王健 +1 位作者 屈世甲 经名宇 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期135-140,共6页
针对目前防水密闭墙监测方式简单、效率低、无法体现整体面域变形的问题,提出了一种煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测方案。基于双目定位原理,给出了密闭墙表面单点凸出及凹陷的变形计算公式和面域变形三维云图成像的计算逻辑,选择... 针对目前防水密闭墙监测方式简单、效率低、无法体现整体面域变形的问题,提出了一种煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测方案。基于双目定位原理,给出了密闭墙表面单点凸出及凹陷的变形计算公式和面域变形三维云图成像的计算逻辑,选择三次样条插值法进行插值拟合,形成防水密闭墙全表面变形三维图形。设计了无接触式面域变形监测装置,通过光投射模块产生结构光图像并投射到防水密闭墙表面,2个光接收模块构成双目系统,接收防水密闭墙表面反射的结构光图像,再依据变形计算逻辑进行计算分析。模拟测试结果表明,单点变形监测及三维云图成像效果较优,能够较好地反映监测对象的整体变形程度,便于管理人员及时掌握其安全状态。 展开更多
关键词 地下水库 防水密闭墙 面域变形监测 双目定位 单点变形监测 三次样条插值法
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最小二乘法和三次样条曲线拟合的比色测温误差修正对比分析 被引量:9
12
作者 海啸 朱志杰 《激光杂志》 北大核心 2015年第6期72-76,共5页
针对比色测温中存在的误差,分别运用最小二乘法和三次样条曲线拟合法对误差进行拟合并对比分析。首先对被测物体进行比色测温,同时使用热电偶测出物体的标准温度,得出每个温度点的误差;然后对误差进行最小二乘法拟合和三次样条曲线拟合... 针对比色测温中存在的误差,分别运用最小二乘法和三次样条曲线拟合法对误差进行拟合并对比分析。首先对被测物体进行比色测温,同时使用热电偶测出物体的标准温度,得出每个温度点的误差;然后对误差进行最小二乘法拟合和三次样条曲线拟合,分别得到误差的拟合曲线;最后,将两种误差曲线分别代入比色测温法测出的温度中进行验证。实验结果表明,三次样条插值法的误差修正精度远高于最小二乘法的修正精度,并且修正后的温度与标准温度的相对误差小于0.5%,证明了三次样条曲线拟合法更适合于比色测温的误差修正。 展开更多
关键词 比色测温 最小二乘法 三次样条插值法
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基于离散点云数据的森林冠层高度模型插值方法 被引量:20
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作者 段祝庚 肖化顺 袁伟湘 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期86-94,共9页
【目的】基于森林区域离散点云特点,利用不同插值方法构建冠层高度模型,并对不同插值方法进行比较、分析和评价,为森林冠层高度模型插值方法选择提供参考。【方法】以30 m×30 m样方离散点云数据为试验数据,采用开源软件SAGS-GIS利... 【目的】基于森林区域离散点云特点,利用不同插值方法构建冠层高度模型,并对不同插值方法进行比较、分析和评价,为森林冠层高度模型插值方法选择提供参考。【方法】以30 m×30 m样方离散点云数据为试验数据,采用开源软件SAGS-GIS利用B样条插值(B-Spline)、普通克里金插值法(OK)、线性插值三角网法(TLI)、反距离加权插值法(IDW)4种插值方法分别构建森林冠层高度模型,对森林冠层高度模型的平面视图、三维视图、剖面图及其像元统计量进行比较和分析;同时对反距离加权插值法的插值参数搜索半径进行讨论、比较和分析。【结果】对于森林区域空间分布均匀且存在高度突变的点云数据,B-Spline插值对空值区域都进行了填充,林冠空隙也被过分填充,且CHM像元最大值明显偏离原始插值数据;TLI插值的CHM显得比较破碎;OK插值法对影像过度平滑,生成的CHM影像模糊;而IDW插值法对冠层顶部进行了适当填充和平滑,但冠层边缘不被过度平滑,保留高度突变,同时林冠空隙仍然保留也不被过分填充。IDW插值应选择合适的搜索半径,搜索半径为原始点云间隔的1.5-2.5倍较为合适。【结论】IDW插值法优于B-Spline,OK,TLI插值法,生成的CHM能较准确反映森林冠层的真实自然形态,有利于森林参数的提取。 展开更多
关键词 机载激光雷达 冠层高度模型 反距离加权插值法 B样条曲线插值法 普通克里金插值法 线性插值三角网法 离散点云
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基于不同空间插值的DEM土方量计算比较 被引量:2
14
作者 金鑫 赵雪辉 范彦 《南方农业》 2016年第34期52-55,共4页
从空间立体模型角度出发,根据土地开发整理项目实际情况,使用项目申报必备的实测地形信息和规划信息,利用地理信息系统(GIS)的空间分析技术,采用反距离加权插值法(IDW)、克里金插值法(Kriging)、样条函数插值法(Spline)在不同栅格大小... 从空间立体模型角度出发,根据土地开发整理项目实际情况,使用项目申报必备的实测地形信息和规划信息,利用地理信息系统(GIS)的空间分析技术,采用反距离加权插值法(IDW)、克里金插值法(Kriging)、样条函数插值法(Spline)在不同栅格大小的情况下建立数字高程模型(DEM)计算土方量。并以山西省大同县倍加造镇土地开发整理项目为例,选用项目土方量成果为参考值与三种插值方法计算得出的土方量进行对比,得出结论:采用Kriging空间插值生成的DEM计算土方量比较准确;在计算土方量时应选取2.0 m栅格较为准确。应用GIS技术计算土方量,可以为今后的土方量计算提供参考。 展开更多
关键词 空间插值DEM 土方量计算 GIS 栅格 反距离加权插值法(IDW) 克里金插值法 (Kriging) 样条函数插值法(Spline)
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信阳市气温实况插值方法比较研究 被引量:2
15
作者 计舒怀 《南方农业》 2017年第8期107-108,共2页
重点分析了气温空间插值方法中的反距离权重法、克里格插值法和样条插值法三种方法,并分别用这3种方法探讨信阳年平均气温的空间分布,通过分析得出克里格插法在信阳市年平均气温分布研究中最优。这3种插值分析法的应用时不仅要考虑站点... 重点分析了气温空间插值方法中的反距离权重法、克里格插值法和样条插值法三种方法,并分别用这3种方法探讨信阳年平均气温的空间分布,通过分析得出克里格插法在信阳市年平均气温分布研究中最优。这3种插值分析法的应用时不仅要考虑站点的温度、地理位置等信息,还要针对不同站点的温度和地形、地理等之间的特征,综合考虑多种影响因子,以期提高精度。 展开更多
关键词 空间插值法 反距离权重法 克里格插法 样条插值法
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基于B型深孔测斜曲线的滑坡滑动面位置确定方法 被引量:2
16
作者 陈浩 吴红刚 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期162-174,共13页
在实际的深孔位移监测中,测斜曲线的突变特征是滑动面辨识的关键依据,对于“B”型测斜曲线通常是将曲线的鼓包凸起点作为滑动面的位置,但这种方法容易受到测点布置间隔和横纵坐标观测尺度的影响,存在滑面位置定义不清晰、数值不确定的... 在实际的深孔位移监测中,测斜曲线的突变特征是滑动面辨识的关键依据,对于“B”型测斜曲线通常是将曲线的鼓包凸起点作为滑动面的位置,但这种方法容易受到测点布置间隔和横纵坐标观测尺度的影响,存在滑面位置定义不清晰、数值不确定的问题。为了能够有效地克服这些缺点,提升测斜曲线滑动面辨识的准确度,基于“B”型测斜曲线变化特征,研究将滑坡抽象为由“滑动体”、“滑动区间”以及“不动体”三者组成的概化模型,并对滑坡运动过程中不同深度处土体的位移速率和加速度变化特点进行了深入分析。结果表明:土体位移速率沿深度方向会形成多道曲线簇,且不同曲线簇分别对应各滑面所在的滑动区间及非滑动区间。此外,将位移速率转化为加速度,则土体加速度曲线具有更加显著的分簇特征,能够为准确区分滑动体和不动体的区间范围提供重要依据。进一步地,提取监测期内加速度曲线分簇特征显著的当日土体加速度并绘制散点图,能够快速准确地确定坡体不同区间的深度范围。基于当日各滑面所在滑动区间内的加速度数据,运用三次样条插值法计算该区间内的位移加速度最大值,由于滑面处的土体加速度最大,则该值对应的土体深度可作为滑面位置的计算深度。研究方法能够更加精准地确定滑动面位置,并使滑面位置的确定可计算化,有效提升了深孔位移监测数据的利用程度和可靠度,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 测斜曲线 滑动面位置 相对位移 拐点计算 三次样条插值法
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基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划研究
17
作者 姜峻杰 刘坤 仇振鹏 《南方农机》 2024年第23期29-31,共3页
在现代农业自动化领域,采棉机械臂的路径规划是实现高效、精准采棉作业的关键技术之一,其中,快速扩展随机树(RRT)算法及RRT-Connect算法因其在高维空间中的高效性和适应性,受到广泛关注。然而,传统RRT、RRT-Connect算法存在导向性差、... 在现代农业自动化领域,采棉机械臂的路径规划是实现高效、精准采棉作业的关键技术之一,其中,快速扩展随机树(RRT)算法及RRT-Connect算法因其在高维空间中的高效性和适应性,受到广泛关注。然而,传统RRT、RRT-Connect算法存在导向性差、规划路径长、不够平滑等缺点。为此,本研究提出一种混合RRT算法,通过改变节点衍生方向来改善导向性的同时缩短了规划路径,同时,利用样条插值法对路径做平滑处理。仿真结果表明:混合RRT算法相比于RRT算法规划时间减少86.88%、路径长度减少21.08%,相比于RRT-Connect算法规划时间减少10.57%、路径长度减少17.8%。总体而言,与传统算法相比,本研究提出的混合RRT算法性能提升很大,更加适用于实际工作。 展开更多
关键词 路径规划 RRT-Connect算法 样条插值法 机械臂
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Abel逆变换的数值算法 被引量:17
18
作者 邵华 朱丹平 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1375-1378,1388,共5页
针对电弧等离子体温度场分析中Abel逆变换的计算,提出了3种数值解法三次样条插值法、Radon逆变换法以及离散数据曲线拟合法.通过对单峰型函数进行验证,分析了各种方法的特点,对3种方法在精度、程序实现性以及积分奇异点处理等方面进行... 针对电弧等离子体温度场分析中Abel逆变换的计算,提出了3种数值解法三次样条插值法、Radon逆变换法以及离散数据曲线拟合法.通过对单峰型函数进行验证,分析了各种方法的特点,对3种方法在精度、程序实现性以及积分奇异点处理等方面进行了比较,指出它们在不同的实际温度场分析计算中各自的优势. 展开更多
关键词 Abel逆变换 电弧等离子体 三次样条插值法 Radon逆变换 曲线拟合
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基于广义延拓逼近法的凸轮轮廓反求设计 被引量:7
19
作者 钟山 黄美发 +2 位作者 李军 钟艳如 陆科达 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期11-14,共4页
在高精度的凸轮轮廓反求设计中,利用凸轮轮廓非圆曲面的离散测量点,采用一种新的方法———广义延拓逼近法,构造出凸轮非圆曲面的广义延拓逼近模型,来实现高精度凸轮轮廓的反求设计。为验证设计效果,分别运用三次样条插值法和最小二乘... 在高精度的凸轮轮廓反求设计中,利用凸轮轮廓非圆曲面的离散测量点,采用一种新的方法———广义延拓逼近法,构造出凸轮非圆曲面的广义延拓逼近模型,来实现高精度凸轮轮廓的反求设计。为验证设计效果,分别运用三次样条插值法和最小二乘拟合法对凸轮非圆曲面数据进行逼近计算。结果对比表明,采用广义延拓逼近法数学模型处理凸轮非圆曲面的离散数据时,如果在延拓域边界点上满足插值条件,可以实现区域内部的最佳拟合。此外,在插值次数相同的条件下,广义延拓逼近法具有更高的设计精度。 展开更多
关键词 离散数据 广义延拓逼近法 三次样条插值法 最小二乘拟合法 曲面建模 凸轮反求设计
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适用于车间巡检定位的改进RFID定位算法 被引量:6
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作者 郭国法 卢运栓 张开生 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第12期29-33,共5页
为了解决目前车间巡检出现的工作质量低、可靠性差、巡检记录信息易丢失及保管难度大等问题,设计了一种基于RFID的车间巡检定位系统。首先,在巡检地点及巡检人员经过的路线上安装多组RFID阅读器,系统通过识别嵌入在巡检人员工作证件内... 为了解决目前车间巡检出现的工作质量低、可靠性差、巡检记录信息易丢失及保管难度大等问题,设计了一种基于RFID的车间巡检定位系统。首先,在巡检地点及巡检人员经过的路线上安装多组RFID阅读器,系统通过识别嵌入在巡检人员工作证件内的电子标签确定巡检人员的位置。基于车间复杂的环境因素及定位系统的可靠性考虑,设计了一种适用于车间巡检定位的改进RFID定位算法。该算法是在VIRE算法的基础上结合非线性样条插值法,引入动态阈值获取目标位置坐标,记录满足条件的几组目标位置,并计算平均值作为最终结果。实验结果表明,与VIRE算法相比,改进算法将定位误差从0.369 m降低到0.162 m,具有更好的定位效果,可以用于车间巡检人员的跟踪定位。 展开更多
关键词 巡检定位 RFID阅读器 样条插值法 动态阈值
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