下肢外骨骼虚拟样机设计研究 被引量：7

1

作者 王新亭 张峻霞 +1 位作者 苏海龙 杨喜飞 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第5期140-142,共3页

步态分析是外骨骼机器人设计中不可或缺的技术环节。以人体步态运动规律作为下肢外骨骼运动姿态控制的基础,有利于实现良好的人机匹配。采用Vicon运动分析系统进行了运动学实验与分析。在人机交互的基础上,拓展人的运动功能,因此在下肢... 步态分析是外骨骼机器人设计中不可或缺的技术环节。以人体步态运动规律作为下肢外骨骼运动姿态控制的基础,有利于实现良好的人机匹配。采用Vicon运动分析系统进行了运动学实验与分析。在人机交互的基础上,拓展人的运动功能,因此在下肢功能障碍患者康复训练、老年人及正常人助力行走、单兵装备中获得广泛关注与应用。以人机功能匹配为设计出发点,采用Vicon运动分析系统进行了步态行走实验,以步态参数作为下肢外骨骼运动控制依据。通过ADMAS运动仿真与拉格朗日方程计算结合的方式,得出动力学参数。进而完成了一款兼顾行走助力功能与低成本的下肢外骨骼虚拟样机设计。 展开更多

关键词 下肢外骨骼 虚拟样机设计 步态 动力学

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高频微型热声制冷机的样机设计与性能预测 被引量：5

2

作者 张晓青 陈宇 +3 位作者 董凯军 蒋华 柳玉林 陈谦 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期45-50,共6页

介绍了高频微型热声制冷机的设计和性能分析, 确定和部分优化了5kHz压电喇叭驱动的热声实验样机的设计参数, 为探索接近超声波频率的微型机工作的可能性, 同时也对15kHz微型热声制冷器进行了性能预测, 并给出了主要参数,为高频微型热声... 介绍了高频微型热声制冷机的设计和性能分析, 确定和部分优化了5kHz压电喇叭驱动的热声实验样机的设计参数, 为探索接近超声波频率的微型机工作的可能性, 同时也对15kHz微型热声制冷器进行了性能预测, 并给出了主要参数,为高频微型热声制冷系统的实验研究提供了样机设计和性能预测。 展开更多

关键词 热声制冷机 性能预测 样机设计 高频 超声波频率 性能分析 设计参数 实验样机 实验研究 制冷系统 电喇叭 可能性 微型机 制冷器

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轨道式焊接机器人的虚拟样机设计与仿真 被引量：6

3

作者 杜柳青 韩涛 +1 位作者 何鑫 朱新才 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期48-51,共4页

针对受损的水轮机叶片等具有空间复杂曲面结构,在其安装位置直接进行修复工作,设计了一种基于移动平台的焊接机器人虚拟样机。为确定焊枪末端与机器人6个关节之间的运动关系,建立虚拟样机DH坐标系,借助Matlab软件得到运动学方程正、逆... 针对受损的水轮机叶片等具有空间复杂曲面结构,在其安装位置直接进行修复工作,设计了一种基于移动平台的焊接机器人虚拟样机。为确定焊枪末端与机器人6个关节之间的运动关系,建立虚拟样机DH坐标系,借助Matlab软件得到运动学方程正、逆解。将在Solid Works软件中建立的焊接机器人三维模型,导入ADAMS仿真软件进行运动学分析。仿真结果表明:机器人在狭窄空间启动时,由滑动、转动关节运动引起的焊枪末端空间位移变化小,速度、加速度曲线变化平缓,无任何突变,证明了该虚拟样机设计的有效性,满足基坑内的焊接工作要求。 展开更多

关键词 焊接机器人 虚拟样机设计 ADAMS 运动学仿真

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一种家庭用末端牵引式上肢关节训练器械的虚拟样机设计及其数值分析 被引量：1

4

作者 郑丽文 徐文俊 +2 位作者 周建锋 舒慧建 朱慧芬 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第6期92-99,共8页

当前我国老龄化速度进一步加快,老年人急需借助于一种能有效训练肩、肘和腕关节的上肢关节训练器械来辅助锻炼。而现有的上肢关节训练器械或机械结构复杂,或控制系统复杂,或功能比较单一,价格高昂也是其缺点之一,一般家庭难以承受。文... 当前我国老龄化速度进一步加快,老年人急需借助于一种能有效训练肩、肘和腕关节的上肢关节训练器械来辅助锻炼。而现有的上肢关节训练器械或机械结构复杂,或控制系统复杂,或功能比较单一,价格高昂也是其缺点之一,一般家庭难以承受。文中基于NX和CATIA设计了一种家庭用末端牵引式新型多功能上肢关节训练器械,确定了训练器械关键设计参数取值变化方式和方法,实现了圆弧曲线运动、近似椭圆曲线运动和圆周曲线运动等多种运动形式,并着重对上肢关节训练器械重要设计指标:圆弧曲线运动角度θ_(a)、角速度ω_(a)、近似椭圆曲线运动角度θ_(b)、角速度ω_(b)、圆周曲线运动半径r_(c)和角速度ω_(c)进行了虚拟样机数值分析和人机工程学数值分析。分析结果显示,人体上肢各关节活动度均在手臂ROM范围之内该结果为上肢关节训练器械物理样机的试制提供了重要的参考依据。 展开更多

关键词 末端牵引式 上肢关节 训练器械 虚拟样机设计 数值分析

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U型无铁芯永磁直线电机样机设计与有限元分析 被引量：1

5

作者 张杰 《机电工程》 CAS 2013年第8期978-980,1009,共4页

针对传统设计方法的盲目性、高成本、周期长的问题。通过设计一种应用于大行程精密定位台中的U型无铁芯永磁直线电机（PMLM）,探讨了一种新的设计方法。在分析其定子磁路和动子绕组结构特点的基础上,初步设计了电机参数。采用Maxwell 2D... 针对传统设计方法的盲目性、高成本、周期长的问题。通过设计一种应用于大行程精密定位台中的U型无铁芯永磁直线电机（PMLM）,探讨了一种新的设计方法。在分析其定子磁路和动子绕组结构特点的基础上,初步设计了电机参数。采用Maxwell 2DTransient求解器模块对电机特性进行分析,得到了电机空载反电动势、电机磁链、定位力特性和电磁推力。通过理论设计和有限元分析相结合的方法,设计制造了一台实验样机,并进行了相关实验。实验结果表明,电机的重复定位精度达2μm;加速度能在0.08 s内达到14 m/s2,在不同速度下的反向电动势成线性关系且与理论分析的吻合。研究结果表明,样机达到了设计要求,验证了设计方法的可行性。 展开更多

关键词 永磁直线电机 有限元法 样机设计

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基于ADAMS的滚柱轧路机虚拟样机设计与动态仿真

6

作者 李旭荣 黄丹 《湖北农机化》 2010年第3期61-62,共2页

现代社会建设离不开道路建设。＂要想富,先开路＂的口号一直被人们倡导,可见路是中国人民通向富裕、中国社会通向繁荣、中华民族通向复兴的桥梁。修路就离不开轧路机。这里设计的轧路机是滚柱式,后四轮驱动整机运行，前轮导向作用，行... 现代社会建设离不开道路建设。＂要想富,先开路＂的口号一直被人们倡导,可见路是中国人民通向富裕、中国社会通向繁荣、中华民族通向复兴的桥梁。修路就离不开轧路机。这里设计的轧路机是滚柱式,后四轮驱动整机运行，前轮导向作用，行驶时速度缓慢，轧力大，其中前面的滚柱为主要接触部件， 展开更多

关键词 样机设计 滚柱式 ADAMS 动态仿真 虚拟 社会建设 道路建设 中华民族

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海洋铺管绞车完成样机设计

7

作者 王颖 《石油机械》 北大核心 2008年第9期191-191,共1页

关键词 样机设计 宝鸡石油机械有限责任公司 绞车 铺管 海洋 图纸设计 科研人员 填补

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海洋钻井隔水管项目完成样机设计

8

作者 王颖 《石油机械》 北大核心 2008年第8期73-73,共1页

关键词 样机设计 海洋钻井 隔水管 宝鸡石油机械有限责任公司 项目 技术人员 种子工程 设计工作

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蒸发冷却与机械制冷联合的一体化空调试验样机的设计 被引量：5

9

作者 薛运 黄翔 +4 位作者 刘凯磊 李鑫 李民柱 唐永戬 张爱武 《流体机械》 CSCD 北大核心 2015年第12期66-71,共6页

根据国内目前现有蒸发冷却与机械制冷结合的空调机组存在的问题,提出了一种新型蒸发冷却与机械制冷联合的一体化空调试验样机的设计方案,并简要介绍了样机各个参数确定方法,阐述了样机中各种风量的关系以及设计时需要注意的几个问题。

关键词 蒸发冷却 机械制冷 一体化空调 试验样机设计 设计要点

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高储能密度三相吸收式储热系统的设计与测试 被引量：2

10

作者 游锦方 高金彤 +4 位作者 闵恒 刘巍巍 江龙 王如竹 徐震原 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期33-40,共8页

吸收式储热是一种储能密度高且储热周期长的储热技术,是存储太阳热能并解决太阳热能在不同季节间供需不匹配问题的关键。传统的吸收式系统通过限制溶液的浓度来避免结晶的出现,从而避免对机组的可靠性和安全性构成威胁,但也导致系统储... 吸收式储热是一种储能密度高且储热周期长的储热技术,是存储太阳热能并解决太阳热能在不同季节间供需不匹配问题的关键。传统的吸收式系统通过限制溶液的浓度来避免结晶的出现,从而避免对机组的可靠性和安全性构成威胁,但也导致系统储能密度有限。设计并测试了一台闭式三相吸收式储热系统。该系统通过滤筒的过滤和高位进液、加热棒的熔晶以及对溶液循环回路的冲洗等设计,使得溶液出现结晶后机组能够正常运行,增大机组可运行的浓度范围,提升吸收式储热系统的储能密度。样机经过测试,其在供热时的储能密度可达220 kW·h/m^(3),相对于传统的两相吸收式储热系统其储能密度提升114%,表明利用结晶的三相吸收式储热技术有望实现高密度太阳能跨季节储热。 展开更多

关键词 吸收式储热 储能密度 结晶 样机设计 太阳能

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基于人工鱼群算法的智能交流接触器虚拟样机优化设计 被引量：19

11

作者 陈德为 张培铭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期101-107,共7页

人工鱼群算法是一种新型的随机搜索优化算法,为求解组合的复杂优化问题提供了一种新的方法。基于网格划分策略和禁忌搜索算法的改进型人工鱼群算法使优化过程能够更好地取得全局最优精确解。本文将改进型人工鱼群算法引入到智能交流接... 人工鱼群算法是一种新型的随机搜索优化算法,为求解组合的复杂优化问题提供了一种新的方法。基于网格划分策略和禁忌搜索算法的改进型人工鱼群算法使优化过程能够更好地取得全局最优精确解。本文将改进型人工鱼群算法引入到智能交流接触器吸合与释放全动态过程控制参数和机构结构参数的优化设计中,不仅取得了综合优化的效果,而且保证了机构的快速释放,为实现可靠的微电弧能量分断奠定基础。本文提出了智能交流接触器虚拟样机动态优化设计的思路。 展开更多

关键词 智能交流接触器 网格划分策略 禁忌搜索 人工鱼群算法 虚拟样机动态优化设计

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基于图像测量的智能交流接触器设计技术 被引量：18

12

作者 陈德为 张培铭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第36期108-112,共5页

提出基于高速摄像机图像测量与处理的智能电器动态特性测试、设计思路与方案。以智能交流接触器动态过程测试为实例,介绍基于高速摄像机的智能交流接触器动态特性测试装置的测试原理、图像处理理论与方法。应用该测试装置,对智能交流接... 提出基于高速摄像机图像测量与处理的智能电器动态特性测试、设计思路与方案。以智能交流接触器动态过程测试为实例,介绍基于高速摄像机的智能交流接触器动态特性测试装置的测试原理、图像处理理论与方法。应用该测试装置,对智能交流接触器动作机构吸合、释放过程动态特性的ANSYS-ADAMS综合仿真结果进行验证,证明了仿真计算方法的正确性。该测试原理与图像处理方法不仅适用于智能交流接触器研究,而且适用于其它电器的智能化研究。 展开更多

关键词 智能交流接触器 高速摄像机 ANSYS-ADAMS仿真 图像处理 虚拟样机设计

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动态仿真在络筒机虚拟改型设计中的应用

13

作者 严峻 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2004年第5期63-64,共2页

在计算机中生成样机设计的虚拟模型,不通过真实的加工过程,来预估产品的功能、性能及可加工性等各方面可能存在的问题。同时主要讨论在已有的三维建模和装配的基础上,以UGⅡ为平台的机构动态仿真在络筒机的虚拟改型设计中的应用。

关键词 动态仿真 络筒机 虚拟改型设计 虚拟模型 样机设计

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一种超宽带频率综合器设计与实现 被引量：3

14

作者 胡佳旺 李文杰 +1 位作者 张贵福 杨玉彬 《现代电子技术》 北大核心 2019年第13期152-155,160,共5页

介绍频率综合器指标要求,在比较频率合成常用方法的基础上描述一种具有三通道输出的小步进超宽带频率综合器实现构架,推导和分析关键设计参数表达式,计算理论性能指标,给出各个通道的详细实现方案。基于国产器件完成样机设计和测试。测... 介绍频率综合器指标要求,在比较频率合成常用方法的基础上描述一种具有三通道输出的小步进超宽带频率综合器实现构架,推导和分析关键设计参数表达式,计算理论性能指标,给出各个通道的详细实现方案。基于国产器件完成样机设计和测试。测试结果表明该频率综合器具有超宽带频率输出、低相位噪声、低杂散、低谐波、细步进输出等特点,满足指标要求。 展开更多

关键词 超宽带频率综合器 样机设计 实现方案 频率合成方法 指标分析 参数推导

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基于人机工程学的电动汽车模拟驾驶舱设计 被引量：4

15

作者 王振宇 李鑫 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第11期22-28,共7页

为适应我国电动汽车产业的高速发展,缩短新技术和新装置的研发周期并降低研发成本,同时满足人们不断增加的产品功能需求,建立了基于人机工程学的电动汽车模拟驾驶舱虚拟样机模型和实物模型。依据国家关于电动汽车驾驶舱的设计标准和实... 为适应我国电动汽车产业的高速发展,缩短新技术和新装置的研发周期并降低研发成本,同时满足人们不断增加的产品功能需求,建立了基于人机工程学的电动汽车模拟驾驶舱虚拟样机模型和实物模型。依据国家关于电动汽车驾驶舱的设计标准和实车数据,采用CATIA软件进行驾驶舱整体结构的布局规划和内部零部件的构型设计,利用该软件的人机工程学模块对驾驶舱进行人机工程学校核,然后对驾驶舱的线束布置及制动踏板进行优化设计,并结合ANSA和ABAQUS有限元分析软件对驾驶舱进行结构静强度分析,验证了模拟驾驶舱系统的实用性与可靠性。 展开更多

关键词 电动汽车 模拟驾驶舱 人机工程学 样机设计 强度分析

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110kV瓷柱式SF6断路器防液化方案设计及工程实现 被引量：3

16

作者 曹春诚 林海涛 +3 位作者 朱剑鹏 赵海洋 薛庆宽 程显 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期83-90,共8页

SF6因其优异的灭弧能力而广泛应用于开关设备,但SF6断路器在高寒环境下经常发生液化现象,现有瓷柱式断路器防止液化问题的解决方式不理想。为解决该问题,设计了一种适用于高寒环境的110 kV瓷柱式SF6断路器防液化智能单元及其内置式加热... SF6因其优异的灭弧能力而广泛应用于开关设备,但SF6断路器在高寒环境下经常发生液化现象,现有瓷柱式断路器防止液化问题的解决方式不理想。为解决该问题,设计了一种适用于高寒环境的110 kV瓷柱式SF6断路器防液化智能单元及其内置式加热结构。基于Workbench软件建立瓷柱式断路器3D模型,针对不同方案进行电场、温度场仿真,确定智能单元技术路线并进行样机设计。搭建低温试验环境测试防液化智能单元组件运行效果,在呼伦贝尔地区加格达奇110 kV变电站进行样机现场安装与试验。试验结果表明,防液化智能单元组件与断路器配合运行稳定,测温误差在1℃以内,110 kV瓷柱式SF6断路器绝缘套管内底部安装该防液化装置可保证外部环境在-40℃时,灭弧室内部温度仍能维持在SF6液化点以上,满足断路器现场开断要求。 展开更多

关键词 瓷柱式断路器 防液化智能单元 样机设计 绝缘套管 灭弧室

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混合型快速机构真空断路器设计与试验 被引量：10

17

作者 李志兵 颜湘莲 +3 位作者 刘北阳 王浩 徐晓东 张鹏飞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1791-1799,共9页

为了满足现代电网快速控制和保护的需求,有必要研制快速操作的快速开关设备作为执行器件。为此充分发挥斥力和永磁机构的优势,设计了电磁斥力与永磁机构构成的混合型快速机构,对机构特性进行了仿真分析,优化了机构的线圈骨架、外罩和T... 为了满足现代电网快速控制和保护的需求,有必要研制快速操作的快速开关设备作为执行器件。为此充分发挥斥力和永磁机构的优势,设计了电磁斥力与永磁机构构成的混合型快速机构,对机构特性进行了仿真分析,优化了机构的线圈骨架、外罩和T形衔铁等本体结构,进行了防合闸弹跳设计。在此基础上研制了快速机构,改进了真空灭弧室强度,成套了12/40.5kV快速真空断路器样机,完成了出厂性能调试。参考现有断路器标准,制定了产品技术规范,提出了设备的技术参数,在电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心通过了绝缘、机械、温升、短时电流耐受、开断和关合能力等性能验证试验,结果表明12kV样机合闸时间≤10ms,分闸时间≤3ms,机械寿命5000次;40.5kV样机的合闸时间≤15ms,分闸时间≤5ms,机械寿命3000次。 展开更多

关键词 混合型快速机构 斥力机构 永磁机构 真空断路器 样机设计

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《机械设计》2008年(第25卷)总目次

18

《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期79-83,共5页

关键词 王立勇 虚拟样机设计 《机械设计》 目次

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利用正弦光栅探测激光信息的理论研究 被引量：10

19

作者 赵建君 宋春荣 陈红叶 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期989-992,共4页

利用傅里叶变换理论研究了激光以任意角度入射正弦光栅的夫琅和费衍射,并对衍射图像的相对光强分布进行了分析,得到了零级和正负一级明纹中心位置与入射激光信息之间的关系以及对应的明纹宽度。通过数据处理,反向推导出了入射激光的波... 利用傅里叶变换理论研究了激光以任意角度入射正弦光栅的夫琅和费衍射,并对衍射图像的相对光强分布进行了分析,得到了零级和正负一级明纹中心位置与入射激光信息之间的关系以及对应的明纹宽度。通过数据处理,反向推导出了入射激光的波长和方向与明纹位置的关系,进而获得了计算入射激光参数的方法。根据计算结果提出了采用CCD观测衍射图像、利用DSP高速采集信号和单片机处理数据的样机设计方案。在对样机各类参数进行了论证的基础上,推算了样机性能。 展开更多

关键词 正弦光栅 夫琅和费衍射 激光参数 明纹位置 样机设计

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可削减直流偏磁集成磁件在DC/DC变换器中的应用 被引量：52

20

作者 杨玉岗 李洪珠 +1 位作者 王建林 卞松江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期50-54,共5页

在开关电源中存储和传递直流功率,会在磁件铁心中产生较大的直流偏磁,限制了磁件铁心利用率和电源性能的提高。该文依据削减和消除直流偏磁的思想,提出一种用于两通道交错并联型Buck变换器的可削减直流偏磁的集成磁件结构,建立了集成磁... 在开关电源中存储和传递直流功率,会在磁件铁心中产生较大的直流偏磁,限制了磁件铁心利用率和电源性能的提高。该文依据削减和消除直流偏磁的思想,提出一种用于两通道交错并联型Buck变换器的可削减直流偏磁的集成磁件结构,建立了集成磁件的等效磁路和电路模型,分析了集成磁件的交、直流磁通分布及其对变换器动态响应速度、稳态电流纹波和输出电流波形的影响,给出了集成磁件的设计公式,完成了采用这种集成磁件的两通道交错并联型Buck变换器原理样机设计,通过理论分析和实验证明该文提出的可削减直流偏磁的集成磁件结构与现有结构相比具有诸多优点。 展开更多

关键词 集成磁件 直流偏磁 DC/DC变换器 削减 Buck变换器 应用 动态响应速度 直流功率 开关电源 电源性能 电路模型 等效磁路 磁通分布 电流波形 电流纹波 设计公式 样机设计 实验证明 并联型 两通道 利用率 结构 铁心 交错

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