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基于六流程微通道冷凝器的空调样机实验研究 被引量:4
1
作者 鲁红亮 陶红歌 +3 位作者 胡云鹏 胡浩茫 金听祥 陈焕新 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期23-26,共4页
采用6流程40扁管微通道冷凝器试制了一台6kW窗式空调样机,在标准焓差实验室提供的T1工况,T3工况和T3最大工况等三种工况下实验研究了该样机的性能,结果表明:在T1工况下与采用传统翅片铜管的样机相比,制冷量提高了4.27%约254W,输入功率... 采用6流程40扁管微通道冷凝器试制了一台6kW窗式空调样机,在标准焓差实验室提供的T1工况,T3工况和T3最大工况等三种工况下实验研究了该样机的性能,结果表明:在T1工况下与采用传统翅片铜管的样机相比,制冷量提高了4.27%约254W,输入功率减少了204W,而能效比则提高了12.32%,达到了2.28,可见,采用微通道冷凝器能够明显提高空调系统的容量,降低能耗,提高空调效率;T3工况和T3最大工况下该空调样能够保持正常运行,表明该空调样机配置合理,且满足T3类型炎热气候地区的要求。 展开更多
关键词 热工学 样机实验 微通道冷凝器 窗式空调
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八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术 被引量:10
2
作者 周恩权 毛罕平 陈树人 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期62-64,69,共4页
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸... 为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。 展开更多
关键词 株间除草 八爪除草机构 ADAMS仿真分析 物理样机实验
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FAST背架样机刚度实验分析 被引量:1
3
作者 赵清 王启明 《科学技术与工程》 2009年第15期4431-4436,共6页
五百米口径球面射电望远镜(Five hundred meter Aperture Sphericalradio Telescope,FAST)将会成为世界上最大的单口径射电望远镜。FAST有三个创新性的工程概念,其中之一就是提出了主动反射面的概念。背架结构是反射面单元中连接主索网... 五百米口径球面射电望远镜(Five hundred meter Aperture Sphericalradio Telescope,FAST)将会成为世界上最大的单口径射电望远镜。FAST有三个创新性的工程概念,其中之一就是提出了主动反射面的概念。背架结构是反射面单元中连接主索网和面板的支撑结构。三种方案的背架结构样机已经设计和制造出来:单层弦支结构、单层网架结构和空间三角锥网架结构。三种样机的刚度实验,分别进行了不同背架结构在相同外力荷载下的实验位移变形比较,背架结构在外力荷载下位移变形的实验值和仿真值比较,以及在不同温度荷载下位移变形的比较。实验得到了背架样机的刚度特性,验证了仿真的设计和优化,也对FAST背架原型设计提供了参考。 展开更多
关键词 FAST 主动反射面 背架结构 样机实验 刚度分析
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超前支架相似实验样机研制及其与顶板耦合力学实验 被引量:13
4
作者 谢苗 刘治翔 +1 位作者 卢进南 毛君 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1319-1324,共6页
针对大型综掘巷道超前支架体积大,不易于在实验室中对其进行全面动力学特性以及其与围岩耦合力学特性的实验研究等问题,根据相似理论,建立缩比为1∶8的相似实验模型样机。并建立了模拟巷道顶板的实验平台和测量基准框架。对超前支架和... 针对大型综掘巷道超前支架体积大,不易于在实验室中对其进行全面动力学特性以及其与围岩耦合力学特性的实验研究等问题,根据相似理论,建立缩比为1∶8的相似实验模型样机。并建立了模拟巷道顶板的实验平台和测量基准框架。对超前支架和顶板耦合系统进行力学实验,测量在无支护和有支护,静态加载和动态加载情况下,顶板和支架顶梁的变形和受力情况。最后对模型样机进行模态实验分析,测得两者前6阶的固有频率以及各阶的模态阵型。通过基于相似理论搭建的实验样机和实验平台能够实现在条件有限的实验室条件下对超前支架进行静、动力学实验和测试,有助于节约设备研发成本以及提高设备质量。 展开更多
关键词 相似理论 巷道超前支架 实验样机 实验平台 静、动力学测试
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49电平模块化多电平换流器样机设计与实验验证 被引量:15
5
作者 江道灼 郭捷 +3 位作者 周月宾 胡鹏飞 林志勇 梁一桥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第27期88-95,13,共8页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)具有大量子模块,难以组织和控制,尤其是控制器需要处理大量具有高吞吐能力的IO通道,控制系统复杂度和成本均大为增加,并需要解决多控制器协调运行等问题。设计并实现49电平MMC实... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)具有大量子模块,难以组织和控制,尤其是控制器需要处理大量具有高吞吐能力的IO通道,控制系统复杂度和成本均大为增加,并需要解决多控制器协调运行等问题。设计并实现49电平MMC实验样机。其中,子模块和控制器间采用光纤隔离测控复用电路降低光纤通道数,降低了控制器处理难度和成本;控制器间采用双总线结构进行通讯连接,既保证了控制系统的实时性和可靠性,又满足了大量数据在控制器间传输的要求。通过并网实验对其可行性进行验证,实验结果表明,系统输出波形畸变率低,功率响应迅速且跟踪准确。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 实验样机 多控制器协调控制 测控复用电路 子模块设计
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综掘巷道超前支架相似实验样机理论与实验研究 被引量:3
6
作者 谢苗 刘治翔 +1 位作者 毛君 卢进南 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期846-851,共6页
为了在实验室条件下,对综掘巷道超前支架进行动静力学实验分析,根据物理学相似关系,建立了超前支架原型机与实验样机的相似准则,确定了实验样机的主要参数,建立了实验样机。通过线性系统振型叠加的理论方法对实验样机进行了模态分析,并... 为了在实验室条件下,对综掘巷道超前支架进行动静力学实验分析,根据物理学相似关系,建立了超前支架原型机与实验样机的相似准则,确定了实验样机的主要参数,建立了实验样机。通过线性系统振型叠加的理论方法对实验样机进行了模态分析,并与模态实验结果进行了对比。通过理论方法对顶板在无支护、超前支架单组支护和双组支护下的力学特性进行分析,并与建立的实验平台得到的实验数据进行了对比分析。研究结果表明,模态分析的理论与实验结果误差最大值为12.57%,支架与顶板耦合力学的理论与实验结果误差最大值为14.80%,均低于20%,满足研究误差要求,验证了研究结果的可靠性。 展开更多
关键词 综掘巷道超前支架 理论与实验研究 实验样机 模态分析
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模块化多电平变流器实验样机的设计 被引量:4
7
作者 武文 荆龙 +1 位作者 吴学智 苑晓垚 《电源学报》 CSCD 2015年第6期117-123,共7页
MMC已经成为工业界与学术界的研究热点,仿真分析虽然灵活方便,但有时与实际工况存在差距。首先设计了三相9电平MMC实验样机;然后遵照模块化的原则,设计了子模块;控制系统使用分层的构架,实现了不同层级的控制与保护;再利用载波移相、电... MMC已经成为工业界与学术界的研究热点,仿真分析虽然灵活方便,但有时与实际工况存在差距。首先设计了三相9电平MMC实验样机;然后遵照模块化的原则,设计了子模块;控制系统使用分层的构架,实现了不同层级的控制与保护;再利用载波移相、电压均衡控制及PR调节器实现了电容均压及环流抑制。最后通过实验验证了样机的性能。利用该平台能够为MMC的研究提供一个方便有效的手段。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器(MMC) 实验样机 控制系统 子模块
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柱栅传感器实验样机的研制
8
作者 罗丽萍 陈军平 +1 位作者 朱洪涛 邓林华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第7期99-102,共4页
柱栅传感器是一种新型的直线位移数字式传感器,它来源于对直线式感应同步器的改进设想。柱栅概念样机研制的完成,证实了其设计思路的正确性与合理性。柱栅全连续化绕组的设计完全消除了分段绕组固有的端部效应。通过柱栅传感器实验样机... 柱栅传感器是一种新型的直线位移数字式传感器,它来源于对直线式感应同步器的改进设想。柱栅概念样机研制的完成,证实了其设计思路的正确性与合理性。柱栅全连续化绕组的设计完全消除了分段绕组固有的端部效应。通过柱栅传感器实验样机的设计和制造及其相关测试,结果表明:该实验样机具有良好的空间正交性,测量系统误差小,达到了预期的效果,可以应用于精细位移测量。介绍了柱栅传感器实验样机的基本结构、研制和实验。进而验证了柱栅传感器的功能和使用性能。 展开更多
关键词 柱栅传感器 全连续式螺旋绕组 实验样机 空间正交性
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油气管道爬行机器人的设计及仿真实验 被引量:10
9
作者 彭鹤 王路路 +2 位作者 王勇 赵翰学 贡军民 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期48-54,共7页
针对新建无流体管道、非常规流体管道、分支管道和逆流体流向管道等特殊工况下,传统介质推动机器人无法完成作业的问题,对能够适应特殊管道工况的油气管道爬行机器人进行了研究,完成了一种气动式爬行机器人的详细设计,包括结构设计和控... 针对新建无流体管道、非常规流体管道、分支管道和逆流体流向管道等特殊工况下,传统介质推动机器人无法完成作业的问题,对能够适应特殊管道工况的油气管道爬行机器人进行了研究,完成了一种气动式爬行机器人的详细设计,包括结构设计和控制系统设计等.利用ADAMS虚拟样机软件对油气管道爬行机器人在U型和90°管道的动力学进行了仿真分析.结果表明,该油气管道爬行机器人具有一定避障和过弯能力,可以完成油气管道特殊工况下的检测和维修. 展开更多
关键词 油气管道 特殊工况 爬行机器人 结构设计 控制系统设计 运动学仿真 虚拟样机实验 物理样机实验
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基于机器视觉的二维码检测教学实验系统设计 被引量:4
10
作者 杨乐 何大阔 王正松 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1722-1728,共7页
设计了一套基于机器视觉的二维码检测教学实验系统。依次对该系统的总体方案、图像采集系统、运动控制系统、图像处理方法和人机交互界面进行了具体设计,进而制作了实验样机,并针对某包装印刷企业实际需求进行了二维码的检测实验。实验... 设计了一套基于机器视觉的二维码检测教学实验系统。依次对该系统的总体方案、图像采集系统、运动控制系统、图像处理方法和人机交互界面进行了具体设计,进而制作了实验样机,并针对某包装印刷企业实际需求进行了二维码的检测实验。实验结果表明,所设计的系统最高二维码检测速度为7个/s,对错印、漏印和重码等缺陷问题的误检率≤0.05%,能够满足设计要求。该系统已应用于自动化专业的实践教学中,弥补了当前能够模拟真实工业场景的实践教学设备的不足。实践表明,所设计的系统可有效帮助学生提高机器视觉相关课程学习的系统性和连贯性,助力创新型自动化工程科技人才的培养。 展开更多
关键词 机器视觉 二维码检测 图像处理 实验样机
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新型Boost矩阵变换器及其实验研究 被引量:2
11
作者 张小平 唐华平 +2 位作者 朱建林 张炳根 向礼丹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2116-2120,共5页
针对传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷提出新型的Boost矩阵变换器(BMC),研制了相应的的实验装置。介绍了该实验装置的系统结构及其基本原理,阐述了其硬件与软件的基本设计方法,并对实验装置进行了相关的实验测试。结果表明,BMC能实现... 针对传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷提出新型的Boost矩阵变换器(BMC),研制了相应的的实验装置。介绍了该实验装置的系统结构及其基本原理,阐述了其硬件与软件的基本设计方法,并对实验装置进行了相关的实验测试。结果表明,BMC能实现电压传输比和输出频率的任意调节,且直接输出较规则的正弦波而无需滤波环节,波形失真度小,实验结果与仿真分析基本吻合,从而进一步验证了BMC及其调制策略的正确性,同时也为今后实现工程化应用打下了基础。 展开更多
关键词 Boost矩阵变换器 电压传输比 控制策略 样机实验
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并联式三维扫描测头结构设计与性能分析
12
作者 魏晓宇 王建华 姜冰清 《工具技术》 北大核心 2025年第1期142-146,共5页
三维扫描测头广泛应用于精密测量领域,其主要是串联式结构,该结构的每个方向运动件质量不同,难以实现三向同性,影响测量精度。通过分析三维扫描测头的功能框图和运动简图,设计一种新型并联式三维扫描测头,选用“平行簧片和弹性杆”组合... 三维扫描测头广泛应用于精密测量领域,其主要是串联式结构,该结构的每个方向运动件质量不同,难以实现三向同性,影响测量精度。通过分析三维扫描测头的功能框图和运动简图,设计一种新型并联式三维扫描测头,选用“平行簧片和弹性杆”组合结构作为导向机构,解决了三个测量方向运动质量不一致、刚度不相等的问题。通过仿真分析验证表明,该结构三个方向运动质量和刚度可以达到一致,对测头样机进行实测标定,新设计的三维扫描测头达到了设计要求。 展开更多
关键词 三维扫描测头 三向同性 结构设计 仿真分析 样机实验
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光学零件表面疵病检查仪实验样机技术总结
13
作者 徐崇趾 《四川激光》 1981年第A02期81-81,共1页
为研制光学零件表面疵病的客观检验仪器,按英国科学仪器研究所(Siva)广告,一九七八年开始该项目研究工作。目前,已进行了设计试验、原理验证,搭试电子线路、探讨光线可逆回反屏和稳强电测用氦氖激光管,完成了设计试验全过程,制... 为研制光学零件表面疵病的客观检验仪器,按英国科学仪器研究所(Siva)广告,一九七八年开始该项目研究工作。目前,已进行了设计试验、原理验证,搭试电子线路、探讨光线可逆回反屏和稳强电测用氦氖激光管,完成了设计试验全过程,制造了原理样机。 展开更多
关键词 表面疵病 光学零件 技术总结 实验样机 检查仪 设计试验 原理样机 氦氖激光管 检验仪器 科学仪器
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极宽调制式永磁电机削弱齿槽转矩分析与实验
14
作者 安跃军 赵文强 +2 位作者 温宏亮 刘国明 薛丽萍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第6期611-617,共7页
由于齿槽转矩的存在会使电机产生转矩振荡和噪声,根据齿槽转矩的产生机理,对比现阶段抑制齿槽转矩的几种方法,指出极宽调制式永磁电机在削弱齿槽转矩方面的可行性.通过有限元电磁场分析软件Ansoft对传统表面式永磁电机和极宽调制式永磁... 由于齿槽转矩的存在会使电机产生转矩振荡和噪声,根据齿槽转矩的产生机理,对比现阶段抑制齿槽转矩的几种方法,指出极宽调制式永磁电机在削弱齿槽转矩方面的可行性.通过有限元电磁场分析软件Ansoft对传统表面式永磁电机和极宽调制式永磁电机进行模拟仿真,计算两种结构永磁电机的齿槽转矩,并设计构建一个由角度传感器、永磁电机、扭矩扳手等器件组成的齿槽转矩测试系统,并对两种不同结构样机的齿槽转矩进行实验.实验结果与Ansoft仿真结果具有一致性,证明了极宽调制式电机降低永磁电机齿槽转矩方法的正确性,极宽调制方法也是削弱齿槽转矩的有效方法. 展开更多
关键词 永磁电机 齿槽转矩 极宽调制原理 有限元分析 样机实验 转矩脉动 气隙磁场 正弦波畸变率
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六自由度波浪补偿机构结构设计与优化
15
作者 陶利民 李霄楠 +2 位作者 刘友健 韩伟 唐涛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期59-65,共7页
为提高海上货物转运的安全性,提出基于绳牵引并联装置的六自由度波浪补偿机构结构设计方案。以4级海况为背景,增大工作空间为目的,在补偿需求和抗摆约束下,使用Matlab软件求解多组不同参数机构在横摇和纵摇方向的力旋量可行工作空间与... 为提高海上货物转运的安全性,提出基于绳牵引并联装置的六自由度波浪补偿机构结构设计方案。以4级海况为背景,增大工作空间为目的,在补偿需求和抗摆约束下,使用Matlab软件求解多组不同参数机构在横摇和纵摇方向的力旋量可行工作空间与动平台抗摆轨迹,逐一对比分析优化机构参数,最终通过样机实验验证了仿真结论的正确性,证明了4级海况下机构具有足够的波浪补偿能力并可完全消除负载摆动。 展开更多
关键词 波浪补偿 补偿需求 抗摆约束 参数优化 样机实验
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相变储热型热泵热水器的设计及实验研究 被引量:20
16
作者 张海峰 王勤 +1 位作者 陈光明 王永川 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期22-25,共4页
介绍了一种具有相变储热功能的热泵型热水器,阐述了其结构、原理。利用相变材料放出潜热提高进水温度,在不需用热水时,压缩机不必停机从而加热融化相变材料以储存热量。依据设计方案,制作实验样机,并进行初步测试,实验结果表明了该方案... 介绍了一种具有相变储热功能的热泵型热水器,阐述了其结构、原理。利用相变材料放出潜热提高进水温度,在不需用热水时,压缩机不必停机从而加热融化相变材料以储存热量。依据设计方案,制作实验样机,并进行初步测试,实验结果表明了该方案的可行性和优越性。此外,通过与其它类型热水器的对比分析,展示了其经济优越性。 展开更多
关键词 热工学 热泵 热水器 蓄热 经济性 热泵热水器 实验样机 相变储热 设计 热型
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柔性直流输电系统的设计及运行特性实验 被引量:7
17
作者 宁大龙 同向前 尹军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第34期6042-6049,共8页
柔性直流输电系统(high voltage direct current transmission system based on voltage source converter,VSC-HVDC)具有功率独立可控、可向无源负荷供电、能够抑制可再生能源并网发电功率波动等技术优势。该文研制了一套背靠背的VSC-H... 柔性直流输电系统(high voltage direct current transmission system based on voltage source converter,VSC-HVDC)具有功率独立可控、可向无源负荷供电、能够抑制可再生能源并网发电功率波动等技术优势。该文研制了一套背靠背的VSC-HVDC实验样机,基于输电系统的工作机理设计了电压源换流器(voltage source converter,VSC)的电气参数及其控制策略,设计了输电系统控制功能协调的系统级控制与功率跟踪的换流器级控制结合的分层控制结构。在并网输电和向无源负荷供电工况下,对样机运行特性进行实验,结果表明,该样机并网输电时具备有功、无功功率独立可控,以及功率反转的能力,同时具有向无源负荷供电功能,且动态性能良好、运行稳定,验证了样机系统设计的正确性。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 并网运行 无源负荷供电 实验样机 解耦控制 运行特性
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水下导管架调平器卡爪实验研究 被引量:5
18
作者 李怀亮 于文太 +1 位作者 王立权 李佼 《中国海上油气》 CAS 北大核心 2009年第1期57-60,共4页
导管架调平器是海洋石油平台导管架安装专用机具,其关键技术国内尚属空白。研制了调平器实验样机及其关键部件卡爪,对调平器卡爪的力学性能进行了实验研究。卡爪的力学性能与其选材有很大关系,通过卡爪极限载荷实验初步得出了不同材质... 导管架调平器是海洋石油平台导管架安装专用机具,其关键技术国内尚属空白。研制了调平器实验样机及其关键部件卡爪,对调平器卡爪的力学性能进行了实验研究。卡爪的力学性能与其选材有很大关系,通过卡爪极限载荷实验初步得出了不同材质卡爪所能提供的夹持力与最大提升调平力的关系。实验结论可为设计工程实际用调平器提供技术设计参数。 展开更多
关键词 海洋石油平台 导管架调平器 实验样机 卡爪 力学性能
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海底软管铺设系统设计与实验研究 被引量:5
19
作者 于文太 张忠林 +1 位作者 梁学先 王立权 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第12期27-30,共4页
软管铺设系统主要包括铺设塔支架结构及其角度调整机构、转盘、校直器、张紧器、悬挂夹具等设备,能够实现柔性软管的水下铺设,在海洋石油软管铺设作业中得到了广泛的应用。通过对国内外软管铺设相关技术的研究,提出了一种柔性软管铺设... 软管铺设系统主要包括铺设塔支架结构及其角度调整机构、转盘、校直器、张紧器、悬挂夹具等设备,能够实现柔性软管的水下铺设,在海洋石油软管铺设作业中得到了广泛的应用。通过对国内外软管铺设相关技术的研究,提出了一种柔性软管铺设系统的设计方案,利用Pro/E建模,完成铺设系统装配,应用有限元计算方法校核关键结构的强度。搭建了实验样机,对软管铺设系统的关键技术校直、止动等关键技术进行实验验证。理论分析和实验结果表明了该铺设系统能够满足软管铺设的工程要求,为满足工作环境的铺管船总体设计提供参考。 展开更多
关键词 软管铺设系统 校直器 止动器 实验样机
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连续型机器人运动学的平面圆弧法建模与实验研究
20
作者 高源 臧红彬 +5 位作者 袁卫锋 周军 尹强 李成佳 蔡勇 刘樾 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期1811-1820,共10页
针对当前连续型机器人的运动学逆解求解复杂、低效这一问题,提出了一种基于平面圆弧法的运动学建模方法,其具有运动学逆解求解简单、高效的特点。利用该方法在平面内拟合连续型机器人的弯曲运动形状,建立其运动学模型,分析其驱动空间、... 针对当前连续型机器人的运动学逆解求解复杂、低效这一问题,提出了一种基于平面圆弧法的运动学建模方法,其具有运动学逆解求解简单、高效的特点。利用该方法在平面内拟合连续型机器人的弯曲运动形状,建立其运动学模型,分析其驱动空间、关节空间和操作空间的映射关系,并描述其工作空间。分析连续型机器人在平面内弯曲形状的几何约束,建立关节空间变量之间的数学关系,降低求解复杂逆运动学问题的难度。对机器人末端执行器的位置和驱动线长度变化曲线进行仿真分析,求解逆运动学的有效解,并研制原理样机进行样机实验,实验表明该运动学模型的正确性以及逆运动学求解方法的有效性。 展开更多
关键词 连续型机器人 逆运动学 平面圆弧法 样机实验
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