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N-维非退化扩散过程样本逆象集与水平集的分形性质被引量：3: 1; 作者熊雄杨新建《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2003年第2期28-32,共5页; 讨论了扩散过程样本逆象集与水平集的Hausdorff维数和Packing维数.; 关键词 N-维非退化扩散过程样本逆象集水平集分形性质 HAUSDORFF维数 PACKING维数随机微分方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进粒子滤波水下地形匹配算法研究被引量：5: 2; 作者谌剑熊露 +1 位作者石静张静远《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期200-205,共6页; 针对水下平坦区域和深度突变情况对粒子滤波水下地形匹配算法地形适应性的影响,提出了一种利用地形熵指导后验粒子权值优化重组的改进匹配算法。从理论上分析了粒子滤波匹配误差增大的原因。通过惯导定位误差,用数字地图确定误差椭圆。... 展开更多; 关键词兵器科学与技术水下地形辅助导航粒子滤波重采样样本退化; 在线阅读下载PDF 职称材料

模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用: 3; 作者王宏健王晶 +1 位作者曲丽萍刘振业《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期338-344,共7页; 由于标准FastSLAM中存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化,导致自主水下航行器(AUV)位置估计精度严重下降的问题,提出了一种基于粒子权值方差缩减的FastSLAM算法.利用模拟退火的降温函数产生自适应指数渐消因子来降低粒子权值的方差,进... 展开更多; 关键词 FASTSLAM 权值方差缩减样本退化样本贫化霍夫变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EKPF的机电暂态过程动态状态估计被引量：1: 4; 作者杨振瑞桂建忠 +2 位作者邵帅赵祥郑存龙《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第11期94-98,共5页; 根据暂态期间发电机的转子动态特性建立了动态状态估计(DSE)模型,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)一阶线性化导致的滤波精度下降甚至滤波发散问题,结合粒子滤波(PF)提出了一种基于扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的机电暂态过程动态估计方法,采用重... 展开更多; 关键词扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF) 样本退化机电暂态过程重采样策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMCB算法的无线传感器网络节点定位被引量：7: 5; 作者曲强夏勇《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第7期38-42,共5页; 针对蒙特卡洛盒(MCB)移动定位算法中存在的样本点退化问题,提出一种改进的蒙特卡洛盒(IMCB)定位算法,将其应用于无线传感器网络节点定位中。在MCB算法的基础上,通过分析当前时刻定位结果、节点距离以及相对位置信息,获得下一时刻在样本... 展开更多; 关键词无线传感器网络移动定位蒙特卡洛盒采样概率样本点退化接收信号强度指示; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名N-维非退化扩散过程样本逆象集与水平集的分形性质被引量：3: 1; 作者熊雄杨新建; 机构湖南师范大学数学与计算机科学学院数学系; 出处《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2003年第2期28-32,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(10071019); 文摘讨论了扩散过程样本逆象集与水平集的Hausdorff维数和Packing维数.; 关键词 N-维非退化扩散过程样本逆象集水平集分形性质 HAUSDORFF维数 PACKING维数随机微分方程; Keywords Diffusion Set theory; 分类号 O211.63 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进粒子滤波水下地形匹配算法研究被引量：5: 2; 作者谌剑熊露石静张静远; 机构海军装备研究院 [ 武汉军械士官学校海军工程大学; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期200-205,共6页; 文摘针对水下平坦区域和深度突变情况对粒子滤波水下地形匹配算法地形适应性的影响,提出了一种利用地形熵指导后验粒子权值优化重组的改进匹配算法。从理论上分析了粒子滤波匹配误差增大的原因。通过惯导定位误差,用数字地图确定误差椭圆。利用地形熵表征决策区域地形信息量大小,计算优化系数并对后验粒子权值进行优化组合,实现通过地形特征控制粒子重采样力度的目的。仿真结果证明,改进算法具有更好的地形适应性,湖上试验验证了算法的实时性和可行性。; 关键词兵器科学与技术水下地形辅助导航粒子滤波重采样样本退化; Keywords ordnance science and technology underwater terrain-aided navigation particle filter resampling sample degeneration; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用: 3; 作者王宏健王晶曲丽萍刘振业; 机构哈尔滨工程大学自动化学院北华大学电气信息工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期338-344,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(E091002/50979017) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20092304110008) +1 种基金哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项资金项目资助项目(2012RFXXG083); 文摘由于标准FastSLAM中存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化,导致自主水下航行器(AUV)位置估计精度严重下降的问题,提出了一种基于粒子权值方差缩减的FastSLAM算法.利用模拟退火的降温函数产生自适应指数渐消因子来降低粒子权值的方差,进而增加有效粒子数,以此取代标准FastSLAM中的重采样步骤.建立AUV的运动学模型、特征模型及传感器的测量模型,通过霍夫变换进行特征提取.利用方差缩减FastSLAM算法,基于海试数据进行了AUV同步定位与构图仿真试验,结果表明所提方法能够保证粒子的多样性,并且降低粒子的退化程度,提高了AUV定位与地图构建系统的准确性及稳定性.; 关键词 FASTSLAM 权值方差缩减样本退化样本贫化霍夫变换; Keywords FastSLAM weight variance reduction sample degeneracy sample impoverishment Hough transform; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EKPF的机电暂态过程动态状态估计被引量：1: 4; 作者杨振瑞桂建忠邵帅赵祥郑存龙; 机构东北电力大学电气工程学院; 出处《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第11期94-98,共5页; 文摘根据暂态期间发电机的转子动态特性建立了动态状态估计(DSE)模型,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)一阶线性化导致的滤波精度下降甚至滤波发散问题,结合粒子滤波(PF)提出了一种基于扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的机电暂态过程动态估计方法,采用重采样策略选择粗糙采样以防止样本退化。利用WSCC三机九节点系统实现了EKF、无迹卡尔曼滤波(UKF)和EKPF 3种算法的DSE,仿真结果说明了EKPF算法的有效性,且暂态期间其估计效果明显优于另2种方法。; 关键词扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF) 样本退化机电暂态过程重采样策略; Keywords Extended Kahnan Particle Filter （EKPF） sample degradation electromechanical transient process resampling strategy; 分类号 TM31 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMCB算法的无线传感器网络节点定位被引量：7: 5; 作者曲强夏勇; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第7期38-42,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60874017) 鞍山市科技计划基金资助项目; 文摘针对蒙特卡洛盒(MCB)移动定位算法中存在的样本点退化问题,提出一种改进的蒙特卡洛盒(IMCB)定位算法,将其应用于无线传感器网络节点定位中。在MCB算法的基础上,通过分析当前时刻定位结果、节点距离以及相对位置信息,获得下一时刻在样本盒不同区域的采样概率,使样本点尽可能落在后验概率较大的区域内,从而解决MCB算法样本点退化导致定位精度降低的问题。仿真实验结果表明,在相同条件下,与MCB、MCL算法相比,IMCB算法的平均定位精度提高约14%,平均定位能耗降低约17%。; 关键词无线传感器网络移动定位蒙特卡洛盒采样概率样本点退化接收信号强度指示; Keywords Wireless Sensor Network（WSN） mobile localization Monte-Carlo Box（MCB） sampling probability sample point dege-neration Received Signal Strength lndicator（RSSI）; 分类号 TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	N-维非退化扩散过程样本逆象集与水平集的分形性质	熊雄杨新建	《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种改进粒子滤波水下地形匹配算法研究	谌剑熊露石静张静远	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用	王宏健王晶曲丽萍刘振业	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于EKPF的机电暂态过程动态状态估计	杨振瑞桂建忠邵帅赵祥郑存龙	《中国电力》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于IMCB算法的无线传感器网络节点定位	曲强夏勇	《计算机工程》 CAS CSCD	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料