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基于改进样本卷积交互网络的车辆组合导航系统研究
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作者 匡兴红 严碧云 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期315-325,共11页
车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出... 车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出的模型在低层数的SCINet基础上增加了主成分分析、趋势分解、线性卷积交互学习等策略,提高了模型在该工况下的工作稳定性和准确性。结果表明:所提出的模型与长短记忆网络(LSTM)和SCINet相比定位误差缩小了80.9%和67.6%,有效提高了GNSS失锁状态下无人车的室外定位精度,保证了无人车辆定位的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 无人车 组合导航 惯性导航系统(INS)失锁 样本卷积交互网络(scinet) 趋势分解
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面向多时间步风功率预测的深度时空网络模型
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作者 胡健鹏 张立臣 《计算机应用》 北大核心 2025年第1期98-105,共8页
准确的风功率预测能为风电能源行业提供可靠的指导和决策依据,然而传统的建模方法主要是将风功率预测问题转换为时序预测问题,忽略了机组间的空间信息,因此,提出一种面向多时间步风功率预测的深度时空网络模型。该模型采用编码器-解码... 准确的风功率预测能为风电能源行业提供可靠的指导和决策依据,然而传统的建模方法主要是将风功率预测问题转换为时序预测问题,忽略了机组间的空间信息,因此,提出一种面向多时间步风功率预测的深度时空网络模型。该模型采用编码器-解码器架构设计,首先,编码器根据历史功率信息建图,并使用图注意力网络(GAT)提取融合风场空间信息的机组特征;其次,使用门控循环单元(GRU)提取输入数据中的时间特性,从而得到关于该机组的风能时间特征;最后,在解码器融合编码器输出的时空特征后,使用样本卷积和交互网络(SCINet)融合不同时间尺度分辨率下的时空特征,输出未来多时间步风功率的预测值。在WindFarm1数据集上的实验结果表明,在预测步数为72时,所提模型的绝对平均误差(MAE)低至42.38,相较于双向门控循环单元(Bi-GRU)的MAE下降了4.25%;所提模型的均方根误差(RMSE)低至42.71,相较于Autoformer的RMSE下降了8.70%。而在WindFarm2数据集上的泛化性实验结果表明,所提模型在不同风场中具备适用性,为未来风功率的准确预测提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 风功率预测 时空网络 图注意力网络 样本卷积交互网络 门控循环单元 时间序列
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基于时空动态循环图卷积网络的交通流预测 被引量:2
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作者 刘志 陈洋 +1 位作者 周涵林 卞纪新 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期282-288,共7页
交通流预测是一个典型的时空数据预测问题,交通流数据在时间上和空间上都表现出很强的相关性与动态性,以往的研究方法侧重对路网中时空关联进行建模,而忽略了路网节点的动态相关性,进而影响了交通流预测的精度。针对此问题,提出一个时... 交通流预测是一个典型的时空数据预测问题,交通流数据在时间上和空间上都表现出很强的相关性与动态性,以往的研究方法侧重对路网中时空关联进行建模,而忽略了路网节点的动态相关性,进而影响了交通流预测的精度。针对此问题,提出一个时空动态循环图卷积框架(DRGCN),包括基于动态图生成器的循环图卷积网络建模局部的交通时空特征和样本卷积交互网络建模全局时间特征。首先,在每个时刻通过循环神经网络和图卷积网络结合上一个时刻的交通特征生成邻接矩阵;然后,结合预定义邻接矩阵建模交通中的动态时空关联;最后,将大量辅助信息和隐藏状态结合,通过样本卷积交互网络建模全局的时间关系。实验结果表明:建构的模型在真实数据集上的表现优于已有的基线模型。 展开更多
关键词 交通流预测 动态图神经网络 循环神经网络 样本卷积交互网络
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基于Attention与改进SCINet模型的无线传感器网络能量预测与分簇路由算法
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作者 金崇强 徐震 王雪山 《河南师范大学学报(自然科学版)》 2025年第5期52-59,I0010,共9页
针对能量收集无线传感器网络中,能量预测精度不佳、节点能量利用效率过低和网络难以持续运行等问题,提出了一种改进样本卷积交互神经网络(sample convolution and interaction network,SCINet)预测模型,并引入概率稀疏自注意力机制,在... 针对能量收集无线传感器网络中,能量预测精度不佳、节点能量利用效率过低和网络难以持续运行等问题,提出了一种改进样本卷积交互神经网络(sample convolution and interaction network,SCINet)预测模型,并引入概率稀疏自注意力机制,在新特征序列的每个时间步上计算注意力权重,捕捉重要特征,提高模型预测精度.最后,根据节点剩余能量、预测未来可收集的太阳能能量,对分簇路由算法进行改进.仿真实验结果表明,该能量预测模型具备更高的预测精度和泛化能力.在能量预测模型的基础上,改进的分簇路由算法,能有效地延长无线传感器网络的生命周期. 展开更多
关键词 能量预测 样本卷积交互神经网络 概率稀疏自注意力机制 分簇路由算法
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基于机器学习的电动汽车电池系统的风险预警 被引量:3
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作者 何淑波 项薇 石钟淼 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期159-165,共7页
为提高动力电池在实车工况下安全预警的及时性和准确性,将电池系统安全预警问题提炼为关键状态预测及基于预测状态的预警分类2大科学问题,根据实车运行中的电池状态数据,选择电池的单体电压最高值、单体电压极差等作为关键预测对象;利... 为提高动力电池在实车工况下安全预警的及时性和准确性,将电池系统安全预警问题提炼为关键状态预测及基于预测状态的预警分类2大科学问题,根据实车运行中的电池状态数据,选择电池的单体电压最高值、单体电压极差等作为关键预测对象;利用费舍尔计分和最大信息系数(MIC)进行特征选择,采用样本卷积和交互网络模型(SCINet)实现关键状态预测;基于预测的状态,建立多分类随机森林(RF)模型,对动力电池的安全风险进行分级预警。研究结果表明:该模型对电池多个参数具有很强的预测能力,如预测1 min后单体电压最高值的均方根误差(RMSE)为0.0271,温度最高值为0.0540;对电池系统1 min后安全风险等级预测的查准率为84%,宏平均f 1分数为74%。 展开更多
关键词 机器学习 电动汽车 电池系统 风险预警 样本卷积交互网络(scinet) 随机森林(RF)
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