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题名智能轨道车在燃料智能化领域的开发与应用
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作者
韦祎
肖鹏飞
周思旭
柯文明
陆茂荣
孙尊强
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机构
国能南京煤炭质量监督检验有限公司
长沙开元仪器有限公司
中国合格评定国家认可中心
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出处
《煤质技术》
2025年第1期61-66,共6页
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基金
国家市场监督管理总局科技计划基金资助项目(S2023MK0499)
国家能源集团科技基金资助项目(GJNY-23-82)。
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文摘
部分电厂在进行燃料智能化改造时无法进行原煤样输送的智能化改造,仍采用人工搬运方式进行原煤样的传输因而面临着煤样转运时间长、效率低、转运过程不可控、样品安全性与保密性不高等问题,需通过研究智能轨道小车及其配套系统以实现空间受限布局复杂情况下的原煤样品的自动传输。介绍智能轨道车输送系统设计及其系统应用,结合其系统组成重点阐述智能轨道车的构架、站点装卸车模块、轨道模块等系统结构,并示例智能轨道车输送系统中完整的样桶输送工作流程。基于智能轨道车的原煤样输送系统在燃料智能化领域中的应用研究表明:采用智能轨道车进行原煤样的传输,全程无人参与,可实现24 h连续作业;通过开发的调度系统可实现多车、多站点、多路径的智能化运行;智能轨道车依据需求自行调度,响应快、对接时间短,转运效率高,可实现原煤样品在采样系统与制样系统之间的安全、快速的自动传输,避免人与样品接触并真正实现无人化作业。
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关键词
智能轨道车
燃料智能化
样品安全性
自动传输
调度系统
轨道模块
连续作业
转运效率
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Keywords
intelligent rail car
intelligent fuel system
sample safety
automatic transmission
dispatching system
orbital module
continuous work
transportation efficiency
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分类号
TQ531
[化学工程—煤化学工程]
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题名基于无人驾驶技术的煤样转运系统应用研究
被引量：3
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作者
肖鹏飞
刘志杰
谢敏
曹鹏
郭启贤
谭锦智
喻斌
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机构
长沙开元仪器有限公司
国家能源集团永州发电有限公司
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出处
《煤质技术》
2023年第3期57-62,70,共7页
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基金
国家重点研发计划专项资助项目(2018YFF01014000)。
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文摘
电厂传统的煤样转运需要人工参与搬运且面临着煤样转运时间长、效率低、转运过程不可控、样品安全性与保密性不高等问题,为实现燃料智能化系统中煤样安全、快速、高效的运输,基于无人驾驶技术的高效智能煤样转运系统应用研究很有必要。从智能无人车转运系统的组成与结构两大部分介绍智能无人车转运系统设计,同时阐述智能无人车转运系统的车辆调度,并归纳无人车转运系统的主要特点。运用无人驾驶小车作为煤样输送载体,设计小车内部用于样品进出的输送设备以及采样、制样、存样系统中的装卸车平台,开发远端管控系统与无人车调度系统以实现原煤样、分析煤样在采制样系统与样品存储系统之间的安全、快速、大批量的自动传输,真正实现无人化作业,为无人驾驶技术在燃料智能化行业的应用与推广奠定基础。无人驾驶技术在燃料智能化系统中的应用研究表明:智能无人车转运系统全程无人参与并可实现24 h不间断作业,大幅提升转运能力;转运过程的需求响应快、对接时间短、转运效率高;转运过程车辆参数、车辆行驶路径与轨迹、环境影像、车内影像等信息实时采集与存储,样品安全性高;装车与卸车站点设置灵活,能满足原煤样品与分析样品的大批量、远距离输送。
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关键词
煤样转运系统
无人驾驶技术
燃料智能化
样品安全性
自动传输
远端管控系统
调度系统
对接时间
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Keywords
coal sample transportation system
unmanned driving technology
intelligent fuel
sample safety
automatic transmission
remote control system
dispatching system
docking time
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分类号
TQ531
[化学工程—煤化学工程]
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