稻田株间除草弹齿齿形及安装方式分析与试验 被引量：9

1

作者 牛春亮 王金武 +2 位作者 唐继武 胡文静 安相华 《农机化研究》 北大核心 2017年第12期176-179,199,共5页

水田机械除草技术是提高稻米品质的一项重要生产技术,在水稻生长过程中进行机械除草作业,既去除杂草同时又实现了稻田的中耕管理,降低了长期以来化学除草带来的负面环境影响。目前,稻田机械除草技术在对行间杂草去除方面的研究较为成熟... 水田机械除草技术是提高稻米品质的一项重要生产技术,在水稻生长过程中进行机械除草作业,既去除杂草同时又实现了稻田的中耕管理,降低了长期以来化学除草带来的负面环境影响。目前,稻田机械除草技术在对行间杂草去除方面的研究较为成熟,株间杂草去除成为重点的研究方向。为此,设计了一种株间除草关键部件(即除草盘),并对除草盘上弹齿齿形进行了选型,对弹齿安装方式进行分析。按照确定的结构制造了除草盘,进行了室内土槽试验,表明该种形式的除草盘具有较好的除草效果。 展开更多

关键词 稻田 杂草 弹齿 株间除草

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果园株间除草机的设计 被引量：13

2

作者 张斌 张宏文 +1 位作者 肖宇星 汪鹏飞 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期63-67,共5页

现有果园机械除草一般不能清除株间杂草,仅可除掉果树行间杂草,导致果园杂草重新泛滥,降低了机械除草的作业效果,需要人工进行二次补耕。为此,设计了一种果园株间除草自动让树装置,安装于除草机上,用于果园里树与树之间经济、快速、高... 现有果园机械除草一般不能清除株间杂草,仅可除掉果树行间杂草,导致果园杂草重新泛滥,降低了机械除草的作业效果,需要人工进行二次补耕。为此,设计了一种果园株间除草自动让树装置,安装于除草机上,用于果园里树与树之间经济、快速、高效除草作业。通过理论分析和计算,确定让树装置各工作参数,并对主要工作部件进行了设计,且保证机械感应触杆碰到果树的时候,刀具快速闭合,使得刀具松到树旁边的土壤但不会伤到树。该装置还可与耕耘机、修剪机单侧或双侧连接一起作业,提高了果园机械作业效率。 展开更多

关键词 自动让树装置 果园 复合作业 二次补耕 株间除草

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双弧形水稻株间除草部件设计及切土轨迹研究 被引量：7

3

作者 牛春亮 王金武 +2 位作者 马莉莎 姜忠爱 安相华 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期122-126,共5页

稻田机械除草技术是影响稻米质量的一项关键性生产技术,利用除草机械在播种不同时期对稻田进行除草,既能杀除田中的杂草,又减少了对环境的污染。目前,国内的稻田除草机械主要针对行间杂草去除,而株间除草技术成为科研人员研究的重点。为... 稻田机械除草技术是影响稻米质量的一项关键性生产技术,利用除草机械在播种不同时期对稻田进行除草,既能杀除田中的杂草,又减少了对环境的污染。目前,国内的稻田除草机械主要针对行间杂草去除,而株间除草技术成为科研人员研究的重点。为此,设计了一种双弧形的株间除草部件,并对部件切土轨迹进行室内土槽试验分析,得到了较好的分析效果。 展开更多

关键词 水稻 株间除草 双弧形 切土轨迹

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果园株间除草自动避障装置的设计与试验 被引量：9

4

作者 朱站伟 汤智辉 +3 位作者 何义川 郑炫 张东超 杨怀君 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期147-153,共7页

针对果园经济作物种植模式存在的果园行间和株间中耕除草劳动强度大、株间杂草清除困难、需进行人工二次补耕等问题,设计了一种株间自动避障除草装置。研究了避障装置的耕作要求,结合果园株间除草自动避障装置的工作原理,设计了整机的结... 针对果园经济作物种植模式存在的果园行间和株间中耕除草劳动强度大、株间杂草清除困难、需进行人工二次补耕等问题,设计了一种株间自动避障除草装置。研究了避障装置的耕作要求,结合果园株间除草自动避障装置的工作原理,设计了整机的结构,并对液压控制系统进行了理论分析与设计,最终确定了果园株间除草自动避障装置的设计方案。试验结果表明:果园株间自动避障装置在正常作业速度3.5km/h下,碎土率为93.68%,耕作深度为14.64cm,株间漏耕率4.12%,避障通过率为100%,满足了设计要求,提高了果园机械作业效率。 展开更多

关键词 果园 株间除草 自动避障装置 二次补耕 液压控制系统

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摆动型水田株间除草装置设计与试验 被引量：2

5

作者 田亮 曹成茂 +2 位作者 秦宽 葛俊 方梁菲 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期1772-1783,共12页

针对水田株间除草装置伤苗率高、除草率低等问题,设计一种摆动型水田株间除草装置。阐述该装置的整体结构与工作原理,对其关键部件——偏心轮机构和除草弹齿进行理论分析与结构设计,结合弹齿往复开合运动与水稻种植农艺,分析除草弹齿运... 针对水田株间除草装置伤苗率高、除草率低等问题,设计一种摆动型水田株间除草装置。阐述该装置的整体结构与工作原理,对其关键部件——偏心轮机构和除草弹齿进行理论分析与结构设计,结合弹齿往复开合运动与水稻种植农艺,分析除草弹齿运动过程与避苗系统工作机理。运用ADAMS软件,以机具前进速度和偏心轮转速为试验因素、覆盖率和入侵率为评价指标,采用2因素5水平二次回归正交旋转组合试验方法进行虚拟仿真试验。仿真结果表明:机具前进速度与偏心轮转速对覆盖率和入侵率有极显著(P<0.01)影响,机具前进速度为除草装置工作性能的主要影响因素,当机具前进速度为266.12 mm·s^(-1)、偏心轮转速为3.97 r·s^(-1)时,除草装置作业性能最优,覆盖率为85.70%,入侵率为5.62%。田间试验结果表明:当机具前进速度为270 mm·s^(-1)、偏心轮转速为4 r·s^(-1)时,除草装置的除草率为82.5%,伤苗率为5.1%,与仿真试验结果大体一致,所设计的除草装置能够满足水田株间除草农艺要求。 展开更多

关键词 水田 摆动型 避苗 株间除草

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基于LS-DYNA的水田株间除草爪切削土壤仿真分析

6

作者 靳文停 王深研 +3 位作者 钱海峰 李文龙 杨家豪 马浏轩 《农机化研究》 北大核心 2023年第3期203-209,共7页

为解决目前水田株间除草部件设计周期长、试验效果差等问题,以及更好地揭示黑龙江省水田除草机株间除草爪与土壤间的关系特性,采用集成建模思想研究株间除草对爪切削土壤问题。首先,采用Creo 5.0软件对除草爪与土壤进行三维建模;然后,... 为解决目前水田株间除草部件设计周期长、试验效果差等问题,以及更好地揭示黑龙江省水田除草机株间除草爪与土壤间的关系特性,采用集成建模思想研究株间除草对爪切削土壤问题。首先,采用Creo 5.0软件对除草爪与土壤进行三维建模;然后,将建好的三维模型导入Hyper Mesh2017软件进行模型修复与网格划分,利用LS-PrePost进行关键字定义;最后,利用LS-DYNA软件对除草爪切削土壤过程进行有限元仿真分析。采用有交互作用的正交试验方法选取除草爪入土深度、旋转角速度和机器前进速度3个因素,进行3因素3水平仿真试验分析,得到各因素及各因素间一级交互作用对试验评价指标土壤所受平均有效应力的影响规律。仿真结果表明:各因素对土壤平均有效应力影响主次顺序为:除草爪转速、机器前进速度、机器前进速度×除草爪转速、入土深度×机器前进速度、入土深度、入土深度×除草爪转速。仿真回归模型呈正态分布,表明该模型可靠,可以用作预测试验模型,可为水田株间除草爪在不同田间作业参数提供参考。 展开更多

关键词 水田株间除草部件 除草爪 有限元方法 土壤切削仿真 正交试验

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株间除草机改进设计研究 被引量：3

7

作者 马宁 杨彩虹 李海荣 《现代农机》 2021年第6期57-58,共2页

针对林果业机械设备中的株间除草机关键零部件出现失效问题,以某株间除草机的除草铲、刀轴总成为研究对象,通过分析改进、仿真校核进行设计,旨在改善株间除草机的可靠性。

关键词 株间除草机 除草铲 仿真校核 可靠性

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果园株间机械除草技术研究进展与分析 被引量：18

8

作者 杨硕 李法德 +3 位作者 闫银发 董岩 郭家乐 宋占华 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期1-8,16,共9页

传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大。果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除草,作业效率高,除草彻底。为此,主要对近年来国内外株间除草机研究现状进行介绍,对避障装置、除草装置、... 传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大。果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除草,作业效率高,除草彻底。为此,主要对近年来国内外株间除草机研究现状进行介绍,对避障装置、除草装置、驱动方式、工作速度等几个关键技术进行分析和比对,强调高效稳定的避障装置是果园株间除草机的核心。在此基础上,提出了果园农机、农艺与信息技术深度融合发展,研究了高效稳定的避障装置。结果表明:小型化模块化设计将是果园株间除草机的未来发展趋势,适应稳定作业要求的株间避障技术和高速、高效的机械除草技术,是我国果园株间机械除草的研究重点。 展开更多

关键词 果园 株间除草 机械除草 避障

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有机稻田株间目标识别及机械除草技术综述 被引量：2

9

作者 靳文停 周成 +1 位作者 马浏轩 葛宜元 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期9-14,共6页

水稻田株间除草是水稻机械除草的技术难点,也是实现不使用化学除草剂的有机水稻种植管理的瓶颈技术,这一技术发展对水稻田间杂草有效控制、有机稻扩大种植和农田环境保护具有重要作用。为此,通过调研和对资料的梳理,综述了国内外水稻株... 水稻田株间除草是水稻机械除草的技术难点,也是实现不使用化学除草剂的有机水稻种植管理的瓶颈技术,这一技术发展对水稻田间杂草有效控制、有机稻扩大种植和农田环境保护具有重要作用。为此,通过调研和对资料的梳理,综述了国内外水稻株间目标识别技术、复杂环境路径规划算法、机械除草相关机型、除草关键部件设计及理论分析的研究现状,并结合我国基本国情与精准农业、智能农业等农机发展目标,提出了国内在水稻田株间杂草问题上的发展趋势。 展开更多

关键词 水稻田 株间除草 目标识别技术 机械除草部件

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八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术 被引量：10

10

作者 周恩权 毛罕平 陈树人 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期62-64,69,共4页

为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸... 为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。 展开更多

关键词 株间除草 八爪除草机构 ADAMS仿真分析 物理样机实验

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水田除草粉碎还田机研究现状与分析 被引量：1

11

作者 杨荣敏 马云棚 +3 位作者 韩涛 李建昌 张驰 孙誉珊 《现代化农业》 2023年第4期88-90,共3页

基于水稻除草的问题,设计了一款水田除草粉碎还田机,主要针对环境污染、效率低等问题,使水田除草达到更环保、更方便、便捷和更高效的效果。首先,运用了PID算法作为视觉导航系统控制机器的行走路径;其次,在行间除草和株间除草的基础上... 基于水稻除草的问题,设计了一款水田除草粉碎还田机,主要针对环境污染、效率低等问题,使水田除草达到更环保、更方便、便捷和更高效的效果。首先,运用了PID算法作为视觉导航系统控制机器的行走路径;其次,在行间除草和株间除草的基础上增加了粉碎装置。 展开更多

关键词 水田除草 行间除草 株间除草 粉碎装置

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往复摆动式水田机械除草机的设计 被引量：1

12

作者 金佳俊 谢东升 +1 位作者 邵圣乐 奚小波 《农业装备技术》 2022年第2期14-16,共3页

目前水稻除草作业主要以化学除草为主,通过植保喷雾机械完成,防治效果较好。但大量使用除草剂对农田土壤造成严重污染,同时也带来了食品安全问题。人工除草劳动强度很大,且效率低。如何既有效控制杂草,又能减少除草剂的施用并且提高作... 目前水稻除草作业主要以化学除草为主,通过植保喷雾机械完成,防治效果较好。但大量使用除草剂对农田土壤造成严重污染,同时也带来了食品安全问题。人工除草劳动强度很大,且效率低。如何既有效控制杂草,又能减少除草剂的施用并且提高作业效率,成了目前水稻耕作业急需解决的问题。文章设计了一种往复摆动式水田机械除草机,整体结构由往复摆动式株间除草机构、压草支撑滑板、行间除草机构、机架等组成。 展开更多

关键词 水田除草 株间除草 机械除草 农业机械

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