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基于Levenberg-Marquardt算法的无人机多传感器校正方法研究
被引量：
5
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作者
肖舜仁
胡青春
+1 位作者
李妮妮
陈兴彬
《机床与液压》
北大核心
2022年第10期12-18,共7页
四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响,导致姿态输出精度不足。为此,提出一种基于Levenberg-Marquardt (L-M)算法的三轴加速度计18个位置和三轴陀螺仪联合校正方法。在考虑传感器误差的基础上,采...
四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响,导致姿态输出精度不足。为此,提出一种基于Levenberg-Marquardt (L-M)算法的三轴加速度计18个位置和三轴陀螺仪联合校正方法。在考虑传感器误差的基础上,采集并筛取3种传感器有效的输出数据,利用L-M算法对各传感器误差模型的待求参数进行最优估计。实验结果表明:校正补偿后,加速度计校正指标相比下降了98.96%,陀螺仪校正指标下降了74.33%,磁力计数据模值相比校正前与当地磁场强度差值大幅减小。此校正方法能够实现四旋翼机载MEMS传感器误差的有效补偿,具有良好的工程应用价值。
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关键词
MEMS传感器
L-M算法
联合
校正
最优估计
校正指标
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职称材料
根据测量特征识别30度内偏俯人像的方法研究
2
作者
吕导中
万荣春
《公安应用技术通讯》
2000年第1期24-28,共5页
人像测量特征计量准确、特异性强，是进行人像识别的有效特征。本文提出了利用测量特征进行人像识别的欧氏距离求和排序方法，通过建立测量特征变化的回归方程，对３０度内偏俯人像的测量特征数据进行比值系数校正，进而在样本人像库中...
人像测量特征计量准确、特异性强，是进行人像识别的有效特征。本文提出了利用测量特征进行人像识别的欧氏距离求和排序方法，通过建立测量特征变化的回归方程，对３０度内偏俯人像的测量特征数据进行比值系数校正，进而在样本人像库中进行识别查询，并通过相关系数检验和实际识别查询结果对有关识别和校正方法进行了检验。
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关键词
人像识别
偏俯人像
测量
指标
校正
30度
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职称材料
题名
基于Levenberg-Marquardt算法的无人机多传感器校正方法研究
被引量：
5
1
作者
肖舜仁
胡青春
李妮妮
陈兴彬
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州机械科学研究院有限公司
中汽检测技术有限公司
广东省生产力促进中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第10期12-18,共7页
基金
广东省省级科技计划项目(2018B030323027)。
文摘
四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响,导致姿态输出精度不足。为此,提出一种基于Levenberg-Marquardt (L-M)算法的三轴加速度计18个位置和三轴陀螺仪联合校正方法。在考虑传感器误差的基础上,采集并筛取3种传感器有效的输出数据,利用L-M算法对各传感器误差模型的待求参数进行最优估计。实验结果表明:校正补偿后,加速度计校正指标相比下降了98.96%,陀螺仪校正指标下降了74.33%,磁力计数据模值相比校正前与当地磁场强度差值大幅减小。此校正方法能够实现四旋翼机载MEMS传感器误差的有效补偿,具有良好的工程应用价值。
关键词
MEMS传感器
L-M算法
联合
校正
最优估计
校正指标
Keywords
MEMS sensor
L-M algorithm
Joint calibration
Optimal estimation
Correction index
分类号
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
根据测量特征识别30度内偏俯人像的方法研究
2
作者
吕导中
万荣春
出处
《公安应用技术通讯》
2000年第1期24-28,共5页
文摘
人像测量特征计量准确、特异性强，是进行人像识别的有效特征。本文提出了利用测量特征进行人像识别的欧氏距离求和排序方法，通过建立测量特征变化的回归方程，对３０度内偏俯人像的测量特征数据进行比值系数校正，进而在样本人像库中进行识别查询，并通过相关系数检验和实际识别查询结果对有关识别和校正方法进行了检验。
关键词
人像识别
偏俯人像
测量
指标
校正
30度
分类号
D918.2 [政治法律—法学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Levenberg-Marquardt算法的无人机多传感器校正方法研究
肖舜仁
胡青春
李妮妮
陈兴彬
《机床与液压》
北大核心
2022
5
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职称材料
2
根据测量特征识别30度内偏俯人像的方法研究
吕导中
万荣春
《公安应用技术通讯》
2000
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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