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题名杨树苗移栽机齿轮齿条式扶苗机构设计与研究
被引量：4
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作者
刘九庆
桂康
杨春梅
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期146-155,共10页
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基金
黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)。
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文摘
【目的】我国树苗栽植机械化水平相对较低,扶苗机构为树苗移栽机植苗系统中的关键机构之一。研发针对我国杨树苗移栽机的齿轮齿条式扶苗机构,可以保证树苗移栽设备的栽植效果。【方法】首先针对长杆式树苗移栽作业,分析速生杨树苗的物理特性,得到树苗的长度、地径变化范围数据,提出一种齿轮齿条式扶苗机构的设计方案,分析齿轮齿条式扶苗机构栽植性能与运动参数的关系,计算其扶苗支撑架的初始位置以及确定扶苗工作行程,利用接触碰撞算法计算齿轮齿条啮合的约束条件和运动参数。使用ADAMS仿真软件建立扶苗机构多刚度接触动力学模型并进行仿真,探究齿轮齿条模数对扶苗效果的影响,通过扶苗支撑架质心的位移和速度变化曲线分析扶苗运动的准确性,通过传动齿轮转速变化和齿轮齿条啮合力变化验证扶苗机构结构的传动性能。【结果】齿轮齿条模数为9,扶苗效果最佳,此时扶苗支撑架质心在前进方向上的速度波动较小,并且位移变化稳定,位移和时间量近似于线性关系,扶苗过程接近匀速运动,速度为122 mm/s左右;扶苗运动单次工作行程达到599.9 mm,满足了实际需要大于568.4 mm的设计要求;扶苗机构各级齿轮动力传递稳定,齿面最大接触力为512.6 N,远小于材料强度,没有发生跳跃情况和阻滞情况。【结论】齿轮齿条式扶苗机构可以满足杨树苗栽植的扶苗运动要求,实现零速移栽,保证了树苗栽植直立度,并且有效改善了以往树苗栽植过程中的扶苗方式,具有良好的运动稳定性,安全高效。本研究对造林机械设备具有一定的指导作用。
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关键词
树苗移栽机
齿轮齿条式
扶苗机构
动力学仿真
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Keywords
seedling transplanter
rack and pinion type
seedling supporting institutions
dynamics simulation
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分类号
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名新型植树造林机械集萃
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作者
周良墉
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机构
江苏射阳县农机化推广站
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出处
《浙江农村机电》
2004年第2期18-18,共1页
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文摘
1.1W-70型挖穴机
由江西省南昌旋耕机厂(地址:南昌市莲塘镇;邮编:330200)生产.该机由传动轴、悬挂架、齿轮箱及钻头等部分组成,与功率为44 kW以上拖拉机配套使用,后液压悬挂,工作时,动力由拖拉机后动力输出轴输入挖穴机齿轮箱,经齿轮箱减速传递使钻头旋转.土壤在钻头的切削、升运作用下被甩出而形成洞穴.
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关键词
植树造林机械
挖穴机
树苗移栽机
植树挖坑机
起苗机
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分类号
S776.2
[农业科学—森林工程]
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题名新型植树造林机械集萃
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作者
周良墉
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机构
江苏射阳县农机化推广站
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出处
《农业科技与信息》
2004年第3期40-40,共1页
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文摘
ZK-2型植树钻孔机 由吉林省白城农牧机械化研究院研制,已通过省级鉴定。 该机主要适用于干旱、半干旱地区深栽插干、植树造林的双孔、深孔作业。其主要特点是工作效率高,一次可完成两个树坑的钻削工作,是同类机具的2倍;
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关键词
植树造林
机械
zK-2型植树钻孔机
挖穴机
DT-ZB4型植树挖坑机
4QM-56型起苗机
液压式植树机
导苗管式树苗移栽机
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分类号
S776.26
[农业科学—森林工程]
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