-
题名基于复杂外力与数据驱动的树木运动学模型构建
- 1
-
-
作者
于舜
夏炎
姜柳
王洪江
-
机构
沈阳工程学院信息学院
-
出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2022年第4期438-445,共8页
-
基金
辽宁省教育厅项目(LJKZ1088).
-
文摘
针对当前模型在表现树木各分支对象摆动、断裂等形态方面效果较差的问题,提出了基于运动学模型的树木动态建模方法.根据自然界中的复杂外力与重力之间的合力关系,获得各分支对象在碰撞前的角度、速度等特征量;采用运动学原理获得撞击力,并分析其与断裂极限值之间的关系,从而描绘各分支对象在运动轨迹中与其他对象发生碰撞后,各对象的摆动、断裂等形态.实验模拟结果表明,采用基于运动学模型模拟出的效果,其树木运动姿态流畅逼真,实时代价小,模拟效果较好.
-
关键词
树木运动学模型
正向碰撞
侧向碰撞
摆动
断裂极限
撞击力
复杂外力
运动轨迹
-
Keywords
tree kinematic model
forward collision
side collision
swing
fracture limit
impact force
complex external force
trajectory
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
