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题名随机分布树干层中球的电磁散射
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作者
王显德
张忠治
傅君眉
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机构
中国电波传播研究所青岛分所
西安交通大学
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第12期125-127,共3页
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基金
国防预研基金!(No.98J3 2 4DZ30 2 3)
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文摘
本文用随机分布的有限长多层介质圆柱模拟树干层 ,用互易原理得到了位于粗糙地面上有限长多层介质圆柱与球目标的二阶散射场近似解析表达式 .在L、C、X波段下 ,研究了位于此环境中金属球目标与周围树干相互作用的电磁散射 ,计算结果表明 ,在低频段时树干对目标影响大 ,低频段可以穿透植被层并应用于目标探测和识别 .
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关键词
树干层
有限长多层圆柱
电磁散射
随机分布
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Keywords
reciprocity theorem
electromagnetic scattering for finite length multilayer dielectric cylinder
sphere scattering
rough surface ground plane
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分类号
TN011
[电子电信—物理电子学]
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题名城市绿化干道树干保护层喷涂机器人本体设计
被引量：1
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作者
马金茹
谢兵
祁宇明
宋培培
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机构
北京电子科技职业学院汽车工程学院
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第6期160-163,共4页
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基金
天津市科技计划项目(17YFCZZC00270)
天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160)。
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文摘
目前在城市绿化干道树干保护层的喷涂方式上仍大多数采用手工涂白,其涂抹工作劳动强度大、喷涂不均匀、工作效率低;少数采用自动化喷涂方式,但操作步骤繁琐。针对此种现象设计出一种低碳运行、成本低廉、药水利用率高的树干保护层喷涂机器人。该系统中,链轮锥齿轮同步协作实现药箱搅拌;手自一体保证了环形喷涂机械手的正常作业;链轮、飞轮、曲柄滑块相互配合实现了药箱加压。经试验证明:此喷涂机器人采用手动、自动一体化方式,可有效减少碳排放并保证在多变环境下高效地完成喷涂作业任务。
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关键词
城市绿化干道树干保护层
保护层喷涂机器人
环形喷涂机械手
药箱加压机构
ANSYS
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Keywords
Urban Greening Main Road Tree Trunk Protective Layer
Protective Layer Spraying Robot
Ring Spraying Manipulator
Medicine Box Pressure Mechanism
ANSYS
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH460
[机械工程—机械制造及自动化]
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