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题名利用稳健WTLS方法进行三维激光扫描标靶球定位
被引量：10
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作者
王乐洋
陈汉清
林永达
吴华玲
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机构
东华理工大学测绘工程学院
流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室
江西省数字国土重点实验室
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第8期745-749,共5页
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基金
国家自然科学基金(41204003)
测绘地理信息公益性行业科研专项(201512026)
+8 种基金
江西省教育厅科技项目(GJJ150595
KJLD12077
KJLD14049)
流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室基金(WE2015005)
对地观测技术国家测绘地理信息局重点实验室基金(K201502)
东华理工大学博士科研启动基金(DHBK201113)
江西省研究生创新专项基金(YC2015-S266
YC2015-S267)
东华理工大学研究生创新专项基金(DHYC-2015005)~~
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文摘
针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵及系数矩阵协因数阵,利用稳健加权总体最小二乘方法进行标靶球定位。实例表明,以距离确定协因数阵的稳健加权总体最小二乘方法解算标靶球参数估计比其他方法更精确。
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关键词
标靶球定位
稳健加权总体最小二乘
距离
协因数阵
异常点
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Keywords
spherical target positioning
robust WTLS
distance
covariance matrix
outliers
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名一种快速稳健的标靶球定位方法
被引量：3
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作者
齐志军
彭警
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机构
武汉大学测绘学院
中国地震局地震研究所
中国地震局地震大地测量重点实验室
湖北省地震局
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023年第6期617-621,共5页
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基金
国家自然科学基金(41774015)。
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文摘
为解决点云配准中传统定位方法计算复杂、崩溃率有限等问题,提出一种快速稳健的标靶球定位方法。首先结合加权Hyper方法和截断最小二乘法LTS,引入截断参数;然后通过抽样得到子集,并最小化子集中点云的忠实距离平方和;最终得到快速稳健的估计球面参数。结果表明,该算法能够得到准确的球心坐标,与稳健总体最小二乘法和M估计法相比,该算法的崩溃率和计算效率显著提高。
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关键词
标靶球定位
忠实距离
截断最小二乘法
加权Hyper方法
稳健性
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Keywords
spherical target positioning
faithful distance
LTS
weighted Hyper method
robustness
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分类号
P245
[天文地球—测绘科学与技术]
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