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具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法
1
作者
王美健
吴小俊
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第9期121-125,共5页
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差...
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差意义下获得目标的最优状态估计。而考虑因杂波的干扰导致各时刻的匹配模型占优程度不明显的问题,故再对各时刻SIMMPDA算法所得的后验模型概率进行修改,得到一个基于模型概率修改的SIMMPDA算法,即为M-SIMMPDA算法。仿真结果表明,所提算法的跟踪精度得到一定程度的提高。
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关键词
机动目标跟踪
标量交互式多模型
概率数据关联
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职称材料
题名
具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法
1
作者
王美健
吴小俊
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第9期121-125,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61373055)
江苏省研究生培养创新工程项目(KYLX-1123)
文摘
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差意义下获得目标的最优状态估计。而考虑因杂波的干扰导致各时刻的匹配模型占优程度不明显的问题,故再对各时刻SIMMPDA算法所得的后验模型概率进行修改,得到一个基于模型概率修改的SIMMPDA算法,即为M-SIMMPDA算法。仿真结果表明,所提算法的跟踪精度得到一定程度的提高。
关键词
机动目标跟踪
标量交互式多模型
概率数据关联
Keywords
maneuvering targets tracking
scalar interactive multiple model（SIMM）
probability data association （PDA）
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法
王美健
吴小俊
《传感器与微系统》
CSCD
2016
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