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基于YOLOv3与分水岭的直升机桨叶欠曝光图像圆形标记点检测 被引量:5
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作者 张育斌 熊邦书 +2 位作者 欧巧凤 黄建萍 陈垚锋 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期906-915,共10页
针对现有的直升机桨叶欠曝光图像中圆形标记点检测方法存在自适应能力不强、速度慢、精度不高的问题,提出了基于YOLOv3(you only look once)与分水岭的直升机桨叶欠曝光图像圆形标记点检测方法.首先,将采集的真实桨叶欠曝光图像中的圆... 针对现有的直升机桨叶欠曝光图像中圆形标记点检测方法存在自适应能力不强、速度慢、精度不高的问题,提出了基于YOLOv3(you only look once)与分水岭的直升机桨叶欠曝光图像圆形标记点检测方法.首先,将采集的真实桨叶欠曝光图像中的圆形标记点进行标注后,制作成数据集,并训练YOLOv3网络;其次,用训练好的YOLOv3网络检测出圆形标记点区域;再次,改进传统分水岭标记提取方式,采用多线程技术并行在各圆形标记点区域内进行分水岭变换,得到圆形标记点边缘检测结果;最后,采用最小二乘圆拟合和奇异点去除法实现圆形标记点的精确定位.研究者通过对多幅欠曝光桨叶图像中圆形标记点进行检测实验,验证了该方法具有自适应能力强、速度快、精度高的优点,并已将其用于直升机桨叶欠曝光图像圆形标记点的检测. 展开更多
关键词 欠曝光图像 圆形标记点检测 YOLOv3 分水岭变换
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基于标记点检测的视线跟踪注视点估计
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作者 龚秀锋 李斌 +1 位作者 邓宏平 张文聪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期289-290,共2页
传统的头戴式视线跟踪系统需要借助额外的头部位置跟踪器或其他辅助设备才能定位视线方向。针对该问题,提出一种基于标记点检测的注视点估计方法。该方法通过计算机视觉的方法检测标记点,建立场景图像与真实场景中计算机屏幕之间的空间... 传统的头戴式视线跟踪系统需要借助额外的头部位置跟踪器或其他辅助设备才能定位视线方向。针对该问题,提出一种基于标记点检测的注视点估计方法。该方法通过计算机视觉的方法检测标记点,建立场景图像与真实场景中计算机屏幕之间的空间关系,将场景图像中的注视点坐标映射到计算机屏幕中。实验结果表明,该方法简单易行,可以较好地估计出用户在真实场景中的注视点坐标。 展开更多
关键词 视线跟踪 注视估计 头戴式视线跟踪系统 标记点检测
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环状编码标记点的检测与识别 被引量:22
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作者 宋丽梅 陈昌曼 +2 位作者 陈卓 覃名翠 李大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3239-3247,共9页
针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声... 针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后,采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位,结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后,提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC(Affine LOG Polar Coordinate)变换,对分割出的编码标记点进行ALPC变换,利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明,利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别;且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%,当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%;在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。 展开更多
关键词 近景摄影测量 编码标记点检测 编码标记识别 CANNY边缘检测 ALPC方法 解码
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动态摆角测量的单目非标定方法
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作者 非正亮 李佳田 何烽 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期81-89,共9页
动力控制工程实现消摆需精确测量摆角,而双目摆角测量方法精度依赖相机标定结果,相机位置变化会对测量结果产生偏差,且难以高效稳定地测量。为解决以上问题,提出一种单目非标定测量方法。首先,连续捕捉目标图像,结合卡尔曼滤波颜色空间... 动力控制工程实现消摆需精确测量摆角,而双目摆角测量方法精度依赖相机标定结果,相机位置变化会对测量结果产生偏差,且难以高效稳定地测量。为解决以上问题,提出一种单目非标定测量方法。首先,连续捕捉目标图像,结合卡尔曼滤波颜色空间转换法定位标记点位置。其次,基于交比进行坐标转换,与初始位置对比,由三角变换算出实时摆角。最后,应用高斯与均值结合的滤波方法进行平滑处理,并与姿态传感器结果对比验证。实验结果为:在变速、匀速两种运动状态下与双目方法的对比表明,变速运动状态下最大摆角为1.871°,同时刻与传感器的最大角度误差为0.184°,相较于双目方法精度提高了0.018°;匀速运动状态下最大摆角为3.075°,与传感器的最大角度误差为0.259°,相较于双目方法精度提高了0.021°,计算效率提高了133.3%。相机位置发生偏差用标定方法计算出的值与传感器最大角度误差超过0.5°,非标定方法不高于0.3°,能有效消除偏差实现动态摆角的准确测量。 展开更多
关键词 单目视觉 动态摆角 标记点检测 相机标定 滤波平滑
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