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基于改进A＊的三维航迹快速规划方法
被引量：
7
1
作者
张大巧
鲜勇
+1 位作者
许立军
王剑
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第5期59-62,共4页
针对导弹航迹规划的高时效性要求,提出了一种基于改进A*的快速航迹规划方法。该方法针对A*算法计算过程的主要耗时点,采用了基于双向链表的OPEN表标记插入排序方法;针对导弹飞行三维约束条件,引入了基于简化运动学方程的空间节点高效扩...
针对导弹航迹规划的高时效性要求,提出了一种基于改进A*的快速航迹规划方法。该方法针对A*算法计算过程的主要耗时点,采用了基于双向链表的OPEN表标记插入排序方法;针对导弹飞行三维约束条件,引入了基于简化运动学方程的空间节点高效扩展方法。仿真结果证明,改进A*算法在没有改变航迹规划结果质量的同时,有效的提高了航迹的搜索速度。
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关键词
航迹规划
A＊算法
标记插入排序
高效搜索空间
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职称材料
题名
基于改进A＊的三维航迹快速规划方法
被引量：
7
1
作者
张大巧
鲜勇
许立军
王剑
机构
第二炮兵工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第5期59-62,共4页
文摘
针对导弹航迹规划的高时效性要求,提出了一种基于改进A*的快速航迹规划方法。该方法针对A*算法计算过程的主要耗时点,采用了基于双向链表的OPEN表标记插入排序方法;针对导弹飞行三维约束条件,引入了基于简化运动学方程的空间节点高效扩展方法。仿真结果证明,改进A*算法在没有改变航迹规划结果质量的同时,有效的提高了航迹的搜索速度。
关键词
航迹规划
A＊算法
标记插入排序
高效搜索空间
Keywords
path planning
A＊ algorithm
mark-insert sorting
effective searching space
分类号
V249.122.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进A＊的三维航迹快速规划方法
张大巧
鲜勇
许立军
王剑
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
7
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