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题名一种基于标记修正和样本更新的目标跟踪算法
被引量：3
- 1
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作者
卫保国
曹慈卓
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第5期1963-1966,共4页
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文摘
针对半监督自训练框架下进行目标跟踪的误差累积问题,提出一种结合标记修正与区域置信度样本更新的自适应跟踪算法。该算法将视频序列中的目标跟踪视为两类模式即目标与背景的分类问题,在半监督自训练框架下,选择SVM分类器分类目标与背景,结合K近邻和最小距离分类进行标记修正,并基于区域置信度提取新的样本更新分类器。实验结果显示,该方法有效改善了由于误差累积导致的漂移问题和目标遮挡后的跟踪失败。
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关键词
目标跟踪
半监督自训练
标记修正
区域置信度
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Keywords
object tracking
semi-supervised self-training
label correction
regional confidence
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于D-H修正标记法的五轴加工后处理研究
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作者
钱憬
刘志兵
王西彬
严涛
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期43-48,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51375055)
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文摘
在工业生产中,需要将CAD/CAM软件生成的CL数据通过后处理程序转换为NC加工代码。针对自由曲面五轴加工的数据转换问题,应用D-H修正标记法开发五轴加工机床后处理程序,对D-H修正标记法的参数定义过程进行了描述并提出改进,针对DMU 80 mono Block型五轴加工机床开发了专用后处理程序,最后通过VERICUT进行了加工仿真,验证该程序的正确性。该程序对提高自由曲面五轴加工数据后处理的效率具有重要意义。
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关键词
五轴加工
后处理
D—H修正标记法
成型函数矩阵
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Keywords
five-axis machining
postprocess
D-H modified notation method
form shaping function matrix
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名典型零件车铣复合加工的运动学特征分析
被引量：4
- 3
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作者
陈晓华
刘志兵
王西彬
李忠新
伍懿
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
中国兵器科学研究院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1569-1576,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50935001
51005023)~~
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文摘
为确定典型车铣零件不同特征的加工中刀具相对于工件的位姿变化及车铣复合机床各轴的运动学特征,提出一种车铣复合加工运动学特征分析的方法。在分析车铣复合机床各轴的结构配置的基础上确定其运动链,根据D-H修正标记法建立坐标系得到其运动学模型,然后根据运动学和逆运动学推导机床的成形函数矩阵。通过齐次坐标变换描述典型车铣零件不同特征加工中刀具相对于工件的位姿变化关系,并与得到的成形函数矩阵联立求得机床各轴的运动函数。通过该函数可以分析车铣复合加工过程中的运动学特征。最后以非共轴车铣零件为例进行车铣复合加工运动学特征分析,结果表明所提方法可以用来分析车铣复合加工中刀具相对于工件的位姿和机床各轴的运动。
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关键词
车铣零件
运动学特征分析
成形函数矩阵
齐次坐标变换
D-H修正标记法
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Keywords
turn-mill parts
kinematics characteristic analysis
form-shaping function matrixes
homogeneous coordinate transformation
modified D-H notation
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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