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题名永磁同步电机模型自适应补偿速度控制
被引量：7
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作者
蒋学程
彭侠夫
何栋炜
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机构
闽江学院电子系
厦门大学信息科学与技术学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期69-74,共6页
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基金
福建省自然科学基金(2010J05141)
国家自然科学基金(61074004)
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文摘
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制。依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中,使实际速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪控制器。仿真和实验表明,该方法可实现了速度控制系统在参数、负载不确定性环境下的快速、小超调甚至无超调的鲁棒跟踪控制。
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关键词
永磁同步电机
标称模型
投影算法
负载干扰
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Keywords
permanent magnet synchronous motors
normal model
projection algorithm
load disturbance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于高阶干扰观测器的水下滑翔机迭代学习控制
被引量：2
- 2
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作者
周丽芹
傅金辉
宋大雷
贺同福
姜迁里
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机构
中国海洋大学工程学院
中国海洋大学海洋高等研究院
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出处
《现代电子技术》
2022年第23期97-104,共8页
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基金
山东省自然科学基金(ZR201910230031,ZR2022QE072)
青岛市博士后研究人员应用研究项目
中央高校基本科研业务费专项资金(202213029)资助项目。
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文摘
水下滑翔机可作为移动平台搭载声学多普勒海流计AD2CP进行长航程大范围多尺度海流观测,其高精度的俯仰角控制是海流观测数据准确性的重要保证。模型的不确定性和复杂扰动为水下滑翔机精准俯仰角控制带来了困难。对此,提出一种结合干扰观测器和模型迭代学习律的二元通道控制方案。基于拉格朗日动力学原理建立了水下滑翔机可量测的标称模型,并将异于标称模型的信息(模型参数变化、不可量测模型信息、环境扰动等)视为“总扰动”。利用标称模型设计了模型迭代学习律,抑制滑翔机剖面轨迹运动相关周期性扰动。对于不可建模的非轨迹周期相关复杂干扰,设计了高阶干扰观测器进行高精度估计,并通过选择适当的补偿增益进行扰动前馈补偿。理论分析证明了所设计的模型迭代学习律和高阶干扰观测器的稳定性,仿真实验验证了该算法的有效性。
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关键词
水下滑翔机
标称模型
总扰动
高阶干扰观测器
模型迭代学习
重复扰动
非重复扰动
二元通道
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Keywords
underwater glider
nominal model
total disturbance
HDO
model iterative learning
repeated disturbance
unrepeated disturbance
binary channel
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于反演滑模的机动飞行器横向回路控制设计
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作者
范金锁
张合新
王新国
王桂明
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机构
第二炮兵工程学院
[
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期670-674,共5页
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文摘
针对再入机动飞行器模型的参数不确定性以及外界干扰对飞行器控制性能的影响,基于反演控制和滑模控制理论,结合飞行器的动态特性要求,设计了一种基于标称模型的再入机动飞行器横向回路姿态控制方案,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明。控制系统阶跃响应仿真结果表明:系统响应无超调,调节时间为0.6 s,稳态误差为1%,优于指标要求的超调量15%,调节时间1 s,稳态误差5%,证明所提方法对模型参数大范围摄动具有强鲁棒性,且在较大程度上提高了系统的动态性能,最终达到姿态指令的快速高精度跟踪效果。
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关键词
横向回路
反演控制
滑模控制
标称模型
强鲁棒性
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Keywords
lateral loop
backstepping control
sliding mode control
nominal model
strong robustness
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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