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车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定
被引量：
10
1
作者
王力
李广云
+3 位作者
杨新永
王永乐
周阳林
崔谦
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期100-105,共6页
移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象...
移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象,从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算,该方法得到的参数标定精度为6 mm级,系统的整体设计精度为5 cm级,因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。
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关键词
一站式标定
安置参数
偏心矢量
偏心角度
标志识别与定位
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职称材料
题名
车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定
被引量：
10
1
作者
王力
李广云
杨新永
王永乐
周阳林
崔谦
机构
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室
信息工程大学导航与空天目标工程学院
天津津航技术物理研究所
胜利石油工程公司钻井工艺研究院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期100-105,共6页
基金
国家自然科学基金(41501491
41274014)
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY)
文摘
移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象,从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算,该方法得到的参数标定精度为6 mm级,系统的整体设计精度为5 cm级,因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。
关键词
一站式标定
安置参数
偏心矢量
偏心角度
标志识别与定位
Keywords
one-station calibration
mounted parameter
lever arms
boresight angles
targets recognition and location
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
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作者
出处
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被引量
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1
车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定
王力
李广云
杨新永
王永乐
周阳林
崔谦
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
10
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