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基于表观token和标志点token的头影解剖标志点定位模型
1
作者
陆刚
肖金梅
+2 位作者
王向文
蒋芸
蔺想红
《计算机工程与科学》
北大核心
2025年第2期308-316,共9页
目前,已有的深度学习模型还无法准确、可靠地定位出2D头影X射线图像上的解剖标志点。为此,提出了一种用于头影测量的基于表观token和标志点token定位的模型。首先,从原始图像中采样出分辨率不同但大小固定的图像块;其次,将图像块输入到...
目前,已有的深度学习模型还无法准确、可靠地定位出2D头影X射线图像上的解剖标志点。为此,提出了一种用于头影测量的基于表观token和标志点token定位的模型。首先,从原始图像中采样出分辨率不同但大小固定的图像块;其次,将图像块输入到特征提取网络中提取多尺度特征;再次,通过线性投影将多尺度特征转换成表观token,将其与标志点token一起输入到关系推理层中,让标志点token在推理层中学习其与表观token间的内在关系;最后,经过多次迭代推理,令初始点以级联的方式逐步向目标移动。与先进的基线模型相比,所提出模型在公开头影X射线图像上表现出更优越的性能。
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关键词
级联方式
头影测量
标志点定位
关系推理
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职称材料
多信息融合的多姿态三维人脸面部五官标志点定位方法
被引量:
19
2
作者
郭哲
张艳宁
林增刚
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期163-172,共10页
针对三维人脸模型面部五官标志点定位对姿态变化非常敏感的问题,提出了一种基于多信息融合的多姿态三维人脸五官标志点定位方法.首先对二维人脸纹理图像采用仿射不变的Affine-SIFT方法进行特征点检测,再利用映射关系将其投影到三维空间...
针对三维人脸模型面部五官标志点定位对姿态变化非常敏感的问题,提出了一种基于多信息融合的多姿态三维人脸五官标志点定位方法.首先对二维人脸纹理图像采用仿射不变的Affine-SIFT方法进行特征点检测,再利用映射关系将其投影到三维空间,并采用局部邻域曲率变化最大规则和迭代约束优化相结合的方法对面部五官标志点进行精确定位.在FRGC2.0和自建NPU3D数据库的实验结果表明,文中方法无需对姿态和三维数据的格式进行预先估计和定义,算法复杂度低,同时对人脸模型的姿态有着较强的鲁棒性,与现有五官标志点定位方法相比,有着更高的定位精度.
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关键词
三维人脸模型
标志点定位
多信息融合
多姿态
迭代约束优化
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职称材料
姿态和表情变化下的三维人脸标志点定位(英文)
被引量:
3
3
作者
梁艳
章云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期820-828,共9页
三维人脸标志点定位在人脸识别、人脸跟踪、人脸建模、表情分析等方面具有非常重要的作用.然而,在姿态和表情变化很大的条件下进行标志点定位,这仍然是一个很具挑战性的课题.本文提出一种对姿态和表情不敏感的三维人脸标志点定位方法,利...
三维人脸标志点定位在人脸识别、人脸跟踪、人脸建模、表情分析等方面具有非常重要的作用.然而,在姿态和表情变化很大的条件下进行标志点定位,这仍然是一个很具挑战性的课题.本文提出一种对姿态和表情不敏感的三维人脸标志点定位方法,利用HK曲率分析检测出候选标志点,根据对面部形状的先验知识,提出一种基于人脸几何结构的分类策略对候选标志点进一步细分,通过把候选标志点与人脸标志点模型进行匹配,实现标志点的精确定位.首先在CASIA数据集对该方法的标志点定位精度进行测试,然后在UND/FRGC v2.0数据集对该方法与其他方法进行比较.实验结果表明该方法在姿态和表情变化很大的条件下具有高精度和高鲁棒性.
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关键词
人脸
标志点定位
HK曲率分析
人脸
标志点
模型
分类策略
网格分割
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职称材料
数字近景影像上标志点精确定位方法研究
被引量:
5
4
作者
倪翠
叶勤
+3 位作者
刘世杰
童小华
周德意
孙智
《遥感信息》
CSCD
2007年第3期14-19,共6页
本文研究数字近景图像上标志点的精确定位问题,具体围绕两张桥梁悬索模型数字近景图像进行人工标志点的定位研究。在比较现有标志点定位方法特点的基础上,提出了一种新的近景标志点定位的方法。针对所研究的图像,比较各方法特点并进行...
本文研究数字近景图像上标志点的精确定位问题,具体围绕两张桥梁悬索模型数字近景图像进行人工标志点的定位研究。在比较现有标志点定位方法特点的基础上,提出了一种新的近景标志点定位的方法。针对所研究的图像,比较各方法特点并进行单个标志点实验,得出各方法的优缺点。利用可行的两种方法对两张近景影像上的所有标志点定位,通过直接线性变换解算像片参数和检验点坐标,根据两种定位方法以及目视定位的解算结果,比较各方法的精度,得出结论———本文所提出的定位方法精度较高,采用该方法进行标志点定位,可提高像片解算的精度。
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关键词
标志点定位
霍夫变换
最小二乘法
直线拟合
边缘检测
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职称材料
一种基于立体靶标定位的三维重建方法
被引量:
4
5
作者
陈媛
罗哉
+1 位作者
杨力
江文松
《计量学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期471-479,共9页
针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像...
针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像素边缘提取、椭圆拟合等算法对圆形特征点进行识别定位;将采集的局部标志点与靶标点库进行同源点匹配,解算线激光传感器的实时位姿;采用坐标系转换将线激光初始坐标与全局坐标系进行统一,实现点云的三维重建。实验结果表明:靶标标定的平均绝对误差为0.078 mm,测量的标准件拟合平均偏差为0.127 mm,与三坐标测量机(CMM)对比,该方法的测量平均偏差为0.165 mm,与机器人定位拼接和深度相机测量结果对比,搭建的测量系统的平均测量误差和标准偏差较小,可以满足对复杂曲面的多角度实时扫描需求。
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关键词
几何量计量
三维测量
立体靶标
双目视觉
标志点定位
数据拼接误差
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职称材料
基于改进RANSAC算法的PCB板定位方法的研究
被引量:
4
6
作者
张舞杰
何广栋
聂新桥
《机床与液压》
北大核心
2017年第9期84-87,162,共5页
为了快速精确识别定位Mark点从而确定PCB板连片折板位置,提出一种基于改进RANSAC算法的边缘拟合算法。通过对目标模型的固有特性进行分析,定向筛选样本点,得到估计模型;采用分层抽样法抽取样本点进行残差分析;经过多次迭代后筛选出最符...
为了快速精确识别定位Mark点从而确定PCB板连片折板位置,提出一种基于改进RANSAC算法的边缘拟合算法。通过对目标模型的固有特性进行分析,定向筛选样本点,得到估计模型;采用分层抽样法抽取样本点进行残差分析;经过多次迭代后筛选出最符合的模型。对比分析了加权最小二乘法拟合、基于Zernike矩的边缘拟合和基于改进RANSAC算法的边缘拟合3种方法在效率和准确性方面的差异。实验证明:基于改进RANSAC算法的边缘拟合法较其他两种方法具有鲁棒性更好和稳定性更高的特点。
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关键词
随机抽样一致性算法
机器视觉
标志点定位
椭圆拟合
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职称材料
题名
基于表观token和标志点token的头影解剖标志点定位模型
1
作者
陆刚
肖金梅
王向文
蒋芸
蔺想红
机构
西北师范大学计算机科学与工程学院
定西市人民医院放射科
出处
《计算机工程与科学》
北大核心
2025年第2期308-316,共9页
基金
西北师范大学青年教师科研能力提升计划(NWNU-LKQN2024-23)
甘肃省自然科学基金(24JRRA127)。
文摘
目前,已有的深度学习模型还无法准确、可靠地定位出2D头影X射线图像上的解剖标志点。为此,提出了一种用于头影测量的基于表观token和标志点token定位的模型。首先,从原始图像中采样出分辨率不同但大小固定的图像块;其次,将图像块输入到特征提取网络中提取多尺度特征;再次,通过线性投影将多尺度特征转换成表观token,将其与标志点token一起输入到关系推理层中,让标志点token在推理层中学习其与表观token间的内在关系;最后,经过多次迭代推理,令初始点以级联的方式逐步向目标移动。与先进的基线模型相比,所提出模型在公开头影X射线图像上表现出更优越的性能。
关键词
级联方式
头影测量
标志点定位
关系推理
Keywords
cascaded manner
cephalometric measurement
landmark localization
relational inference
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多信息融合的多姿态三维人脸面部五官标志点定位方法
被引量:
19
2
作者
郭哲
张艳宁
林增刚
机构
陕西省语音与图像信息处理重点实验室西北工业大学计算机学院
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期163-172,共10页
基金
国家自然科学基金(60872145)
国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2009AA01Z315)
西北工业大学基础研究基金(JC201122)资助~~
文摘
针对三维人脸模型面部五官标志点定位对姿态变化非常敏感的问题,提出了一种基于多信息融合的多姿态三维人脸五官标志点定位方法.首先对二维人脸纹理图像采用仿射不变的Affine-SIFT方法进行特征点检测,再利用映射关系将其投影到三维空间,并采用局部邻域曲率变化最大规则和迭代约束优化相结合的方法对面部五官标志点进行精确定位.在FRGC2.0和自建NPU3D数据库的实验结果表明,文中方法无需对姿态和三维数据的格式进行预先估计和定义,算法复杂度低,同时对人脸模型的姿态有着较强的鲁棒性,与现有五官标志点定位方法相比,有着更高的定位精度.
关键词
三维人脸模型
标志点定位
多信息融合
多姿态
迭代约束优化
Keywords
3D face model
landmark localization
multi-model
multi-pose
iterative constraint optimization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
姿态和表情变化下的三维人脸标志点定位(英文)
被引量:
3
3
作者
梁艳
章云
机构
广东工业大学自动化学院
华南师范大学软件学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期820-828,共9页
文摘
三维人脸标志点定位在人脸识别、人脸跟踪、人脸建模、表情分析等方面具有非常重要的作用.然而,在姿态和表情变化很大的条件下进行标志点定位,这仍然是一个很具挑战性的课题.本文提出一种对姿态和表情不敏感的三维人脸标志点定位方法,利用HK曲率分析检测出候选标志点,根据对面部形状的先验知识,提出一种基于人脸几何结构的分类策略对候选标志点进一步细分,通过把候选标志点与人脸标志点模型进行匹配,实现标志点的精确定位.首先在CASIA数据集对该方法的标志点定位精度进行测试,然后在UND/FRGC v2.0数据集对该方法与其他方法进行比较.实验结果表明该方法在姿态和表情变化很大的条件下具有高精度和高鲁棒性.
关键词
人脸
标志点定位
HK曲率分析
人脸
标志点
模型
分类策略
网格分割
Keywords
facial landmark localization
HK curvature analysis
facial landmark model
classification strategy
mesh segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
数字近景影像上标志点精确定位方法研究
被引量:
5
4
作者
倪翠
叶勤
刘世杰
童小华
周德意
孙智
机构
同济大学测量与国土信息工程系
同济大学土木工程防灾国家重点实验室
出处
《遥感信息》
CSCD
2007年第3期14-19,共6页
基金
现代工程测量国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(ES-SBSM-(07)-08)
国家自然科学基金资助(编号:40301043)
+1 种基金
教育部长江学者奖励计划资助
教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目(编号:704019)
文摘
本文研究数字近景图像上标志点的精确定位问题,具体围绕两张桥梁悬索模型数字近景图像进行人工标志点的定位研究。在比较现有标志点定位方法特点的基础上,提出了一种新的近景标志点定位的方法。针对所研究的图像,比较各方法特点并进行单个标志点实验,得出各方法的优缺点。利用可行的两种方法对两张近景影像上的所有标志点定位,通过直接线性变换解算像片参数和检验点坐标,根据两种定位方法以及目视定位的解算结果,比较各方法的精度,得出结论———本文所提出的定位方法精度较高,采用该方法进行标志点定位,可提高像片解算的精度。
关键词
标志点定位
霍夫变换
最小二乘法
直线拟合
边缘检测
Keywords
sign location
Hough transformation
method of least square
linear fitting
edge detection
分类号
P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
一种基于立体靶标定位的三维重建方法
被引量:
4
5
作者
陈媛
罗哉
杨力
江文松
机构
中国计量大学计量测试工程学院
中国计量大学信息工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期471-479,共9页
基金
国家重点研发计划(2022YFF0705704)
国家自然科学基金(52075511,52005471,51927811)
浙江省大学生科研创新活动计划(2022R409A052)。
文摘
针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像素边缘提取、椭圆拟合等算法对圆形特征点进行识别定位;将采集的局部标志点与靶标点库进行同源点匹配,解算线激光传感器的实时位姿;采用坐标系转换将线激光初始坐标与全局坐标系进行统一,实现点云的三维重建。实验结果表明:靶标标定的平均绝对误差为0.078 mm,测量的标准件拟合平均偏差为0.127 mm,与三坐标测量机(CMM)对比,该方法的测量平均偏差为0.165 mm,与机器人定位拼接和深度相机测量结果对比,搭建的测量系统的平均测量误差和标准偏差较小,可以满足对复杂曲面的多角度实时扫描需求。
关键词
几何量计量
三维测量
立体靶标
双目视觉
标志点定位
数据拼接误差
Keywords
geometric measurement
three-dimensional measurement
stereo target
binocular vision
marker position
data splicing error
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于改进RANSAC算法的PCB板定位方法的研究
被引量:
4
6
作者
张舞杰
何广栋
聂新桥
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第9期84-87,162,共5页
基金
广东省科技计划项目(2013B010134010
2009B010900016
+3 种基金
2012A090100012
2014B090921003)
广州市科技计划项目(201604010064)
国家科技支撑计划项目(2015BAF20B01)
文摘
为了快速精确识别定位Mark点从而确定PCB板连片折板位置,提出一种基于改进RANSAC算法的边缘拟合算法。通过对目标模型的固有特性进行分析,定向筛选样本点,得到估计模型;采用分层抽样法抽取样本点进行残差分析;经过多次迭代后筛选出最符合的模型。对比分析了加权最小二乘法拟合、基于Zernike矩的边缘拟合和基于改进RANSAC算法的边缘拟合3种方法在效率和准确性方面的差异。实验证明:基于改进RANSAC算法的边缘拟合法较其他两种方法具有鲁棒性更好和稳定性更高的特点。
关键词
随机抽样一致性算法
机器视觉
标志点定位
椭圆拟合
Keywords
RANSAC
Machine vision
Positioning of mark points
Ellipse fitting
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于表观token和标志点token的头影解剖标志点定位模型
陆刚
肖金梅
王向文
蒋芸
蔺想红
《计算机工程与科学》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
多信息融合的多姿态三维人脸面部五官标志点定位方法
郭哲
张艳宁
林增刚
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
19
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职称材料
3
姿态和表情变化下的三维人脸标志点定位(英文)
梁艳
章云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
4
数字近景影像上标志点精确定位方法研究
倪翠
叶勤
刘世杰
童小华
周德意
孙智
《遥感信息》
CSCD
2007
5
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职称材料
5
一种基于立体靶标定位的三维重建方法
陈媛
罗哉
杨力
江文松
《计量学报》
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
6
基于改进RANSAC算法的PCB板定位方法的研究
张舞杰
何广栋
聂新桥
《机床与液压》
北大核心
2017
4
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职称材料
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