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题名基于迭代逼近的圆标志精密定位算法研究
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作者
周年芳
孙久运
王小兵
柏林森
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机构
中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
中国矿业大学环境与测绘学院
中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第15期72-78,共7页
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基金
国家自然科学基金(41171343)
江苏高效优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)资助
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文摘
目前圆标志定位主要通过拟合边缘像素获取中心位置,理想情况可达亚像素级精度;但计算复杂且受噪声影响大。对此,引入一种无需圆拟合,在边缘提取与粗定位基础上利用圆标志边缘像素迭代逼近圆心的高精度定位方法;并着重探究迭代中心点误差随叠加噪声与迭代次数不同而存在的影响规律。研究结果表明:在叠加相同水平噪声而迭代不同次数情况下,迭代中心点误差呈指数函数分布;在迭代相同次数而叠加不同水平噪声情况下,其呈傅里叶函数分布;且圆标志x与y方向误差分布模型相似,进一步说明通过该类模型可对圆标志在不同噪声下的定位精度进行较为精确地估计。最后实际标志成像计算结果表明定位精度达到0.02像素。
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关键词
圆标志定位
亚像素
迭代逼近
函数模型
多结构多尺度
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Keywords
location of circle target sub-pixel Iteration and approximation function model multi-scale and multi-structural elements
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名采用棋盘格靶标的全自动相机标定方法
被引量：8
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作者
郭春磊
洪鹰
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机构
天津大学机械工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第12期176-179,共4页
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基金
天津市科技支撑重点项目(No.09ZCKFGX03400)
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文摘
为了去除相机标定过程中的人为干预,提出了一种采用改进的棋盘格靶标的全自动相机标定方法。识别出每幅标定图像中的四个标志圆,利用四个标志圆圆心的图像坐标和物理坐标计算二维射影变换矩阵。依据该射影变换矩阵计算出棋盘格角点的初始图像位置,接着提取亚像素精度的角点位置。迭代求解需要标定的相机参数。由实验可知,该全自动相机标定方法的棋盘格角点识别能力和相机标定精度,与Bouguet的相机标定工具箱相当,且可以显著地减少标定时间和工作量。利用20幅分辨率为640×480的靶标图像标定相机仅需16 s。
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关键词
相机标定
标志圆
射影变换
棋盘格角点
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Keywords
camera calibration
circular makers
projective transformation
checkerboard corners
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分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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