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考虑损耗的内置式永磁同步电机标幺化系统硬件在环实时仿真与测试
被引量:
5
1
作者
高瑾
殷桂来
+1 位作者
霍锋伟
黄苏融
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第19期147-154,共8页
传统内置式永磁同步电机实时仿真建模通常只针对某一特定电机,且不考虑电机实际运行中存在的损耗,这存在两个缺点:一是采用实际值建模通用性不足,改变电机参数容易造成定点数溢出或芯片资源的浪费;二是如果不考虑实际电机尤其是大...
传统内置式永磁同步电机实时仿真建模通常只针对某一特定电机,且不考虑电机实际运行中存在的损耗,这存在两个缺点:一是采用实际值建模通用性不足,改变电机参数容易造成定点数溢出或芯片资源的浪费;二是如果不考虑实际电机尤其是大功率电机运行中的损耗,会引起一定的仿真误差。为解决这两个问题,建模采用标幺化,以适用于不同功率等级的电机;同时,建模时加入了等效损耗模型。为对比实时仿真模型相对于真实电机的准确度,搭建了2个实验平台,即硬件在环半实物平台(HILBench)和实物双电机对拖平台(M/G Bench)。以M/G Bench为基准,测试转矩从轻载到额定负载,得到电机在不同转速下的电流值,将相同工况下的HILBench电流值与之对比。结果表明,所提方法提高了HIE实时仿真的准确度,轻载误差为2%~6%,重载误差为1%~2%。
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关键词
内置式永磁同步电机
损耗
硬件在环
标幺化建模
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职称材料
无刷直流电机半实物实时仿真及测试
被引量:
7
2
作者
高瑾
徐秋霞
董召强
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期8-15,共8页
研究提高无刷直流电机(BLDCM)通用性的方法,基于电机和逆变器HIL建模的原理,设计硬件在环(HIL)实时仿真实验。采用标幺化建模方法,避免由于仿真电机的更换所造成的数据溢出;建立电机HIL模型,使用实物电机中的非理想反电势波形,模拟实物...
研究提高无刷直流电机(BLDCM)通用性的方法,基于电机和逆变器HIL建模的原理,设计硬件在环(HIL)实时仿真实验。采用标幺化建模方法,避免由于仿真电机的更换所造成的数据溢出;建立电机HIL模型,使用实物电机中的非理想反电势波形,模拟实物电机的输出;建立逆变器HIL模型,增加续流和关断过程,适用于多种运行状态;最后,搭建了电机参数实时发送上位机平台,方便电机参数的修改和实时加载,防止定点数重复计算,提高建模效率。将HIL平台与全实物实验平台进行了实验对比,结果表明,HIL实时平台能准确仿真出不同反电势波形的BLDCM在不同控制方式下的运行过程,在实时性、通用性和精度方面符合需求。
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关键词
无刷直流电机
硬件在环实时仿真
标幺化建模
多种运行状态
非理想反电势
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职称材料
题名
考虑损耗的内置式永磁同步电机标幺化系统硬件在环实时仿真与测试
被引量:
5
1
作者
高瑾
殷桂来
霍锋伟
黄苏融
机构
上海大学自动化系
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第19期147-154,共8页
基金
国家高技术研究发展计划项目(863计划)资助(2012AA110801)
文摘
传统内置式永磁同步电机实时仿真建模通常只针对某一特定电机,且不考虑电机实际运行中存在的损耗,这存在两个缺点:一是采用实际值建模通用性不足,改变电机参数容易造成定点数溢出或芯片资源的浪费;二是如果不考虑实际电机尤其是大功率电机运行中的损耗,会引起一定的仿真误差。为解决这两个问题,建模采用标幺化,以适用于不同功率等级的电机;同时,建模时加入了等效损耗模型。为对比实时仿真模型相对于真实电机的准确度,搭建了2个实验平台,即硬件在环半实物平台(HILBench)和实物双电机对拖平台(M/G Bench)。以M/G Bench为基准,测试转矩从轻载到额定负载,得到电机在不同转速下的电流值,将相同工况下的HILBench电流值与之对比。结果表明,所提方法提高了HIE实时仿真的准确度,轻载误差为2%~6%,重载误差为1%~2%。
关键词
内置式永磁同步电机
损耗
硬件在环
标幺化建模
Keywords
Interior permanent magnet synchronous motor, loss, hardware in the loop, per unit modeling
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
无刷直流电机半实物实时仿真及测试
被引量:
7
2
作者
高瑾
徐秋霞
董召强
机构
上海大学自动化系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期8-15,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA110801)
文摘
研究提高无刷直流电机(BLDCM)通用性的方法,基于电机和逆变器HIL建模的原理,设计硬件在环(HIL)实时仿真实验。采用标幺化建模方法,避免由于仿真电机的更换所造成的数据溢出;建立电机HIL模型,使用实物电机中的非理想反电势波形,模拟实物电机的输出;建立逆变器HIL模型,增加续流和关断过程,适用于多种运行状态;最后,搭建了电机参数实时发送上位机平台,方便电机参数的修改和实时加载,防止定点数重复计算,提高建模效率。将HIL平台与全实物实验平台进行了实验对比,结果表明,HIL实时平台能准确仿真出不同反电势波形的BLDCM在不同控制方式下的运行过程,在实时性、通用性和精度方面符合需求。
关键词
无刷直流电机
硬件在环实时仿真
标幺化建模
多种运行状态
非理想反电势
Keywords
brushless DC motor
hardware in the loop
per-unit modeling
a variety of operational status
non-ideal back EMF
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
考虑损耗的内置式永磁同步电机标幺化系统硬件在环实时仿真与测试
高瑾
殷桂来
霍锋伟
黄苏融
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
2
无刷直流电机半实物实时仿真及测试
高瑾
徐秋霞
董召强
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
7
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职称材料
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